Download as PDF, PPTX
Uploaded byISSEL
Mouzenidis Panagiotis
Μοντελοποίηση και επέκταση της ρομποτικής αρχιτεκτονικής R4A προς αυτόματη παραγωγή διεπαφών και τμημάτων αυτής
Mouzenidis Panagiotis
- 1. Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ΤμήμαΗλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών :Φοιτητής Μουζενίδης Παναγιώτης : 8362ΑΕΜ π π :Ε ιβλέ οντες Αν. Καθηγητής, Ανδρέας Συμεωνίδης Υπ. Διδάκτορας Χριστόφορος Ζολώτας Μοντελοποίηση και επέκταση της ρομποτικής αρχιτεκτονικής R4A προς αυτόματη παραγωγή διεπαφών και τμημάτων αυτής Θεσσαλονίκη, Φεβρουάριος 2019
- 2. 2 Σκοπός διπλωματικής εργασίας Θεσσαλονίκη,Φεβρουάριος 2019 Επέκταση R4A: 1)Μοντελοποίηση νέων διεπαφών με βάση τις πληροφορίες που μπορεί να επιστρέψει το API της R4A. 2)Αυτόματη παραγωγή κώδικα των διεπαφών έχοντας σαν είσοδο τα χαρακτηριστικά του συστήματος / ρομπότ που επιθυμεί ο χρήστης.
- 3. 3 Model Driven Engineering(MDE) ● Μεθοδολογία ανάπτυξης λογισμικού που βασίζεται σε μοντέλα. ● Πλεονεκτήματα MDE; – Αυτόματη παραγωγή κώδικα – Φθηνό και ποιοτικό λογισμικό – Συντήρηση ● Model Driven Architecture (MDA) – Πρότυπο του MDE – 3 επίπεδα αφαιρετικότητας
- 4.
- 5. 5 Μεθοδολογία – 1(γενική περιγραφή) Θεσσαλονίκη, Φεβρουάριος 2019 1) Κατασκευή μέτα-μοντέλου (metamodel) 2) M2M μετασχηματισμός με Sirius 3) M2T μετασχηματισμός με Acceleo 4) Επικοινωνία με R4A μέσω HTTP αιτημάτων
- 6. 6 Μεθοδολογία – 2(Κατασκευή metamodel) Θεσσαλονίκη, Φεβρουάριος 2019
- 7. 7 Μεθοδολογία – 3(Κατασκευή metamodel)
- 8. 8 Μεθοδολογία – 4(Κατασκευή metamodel)
- 9. 9 Μεθοδολογία – 5(Κατασκευή Sirius editor) Containers: C1) UserInterface C2) Tab Θεσσαλονίκη, Φεβρουάριος 2019 Nodes: N1) Sensor N2) Effector N3) Algorithm C1 C2 C2 N1 N3N2 N2N2 N1 N2 Ο Sirius editor αναπαριστά τα instances των κλάσεων του metamodel με Nodes και Containers.
- 10. 10 Μεθοδολογία – 6(Κατασκευή Sirius editor) • Κωδικοί 1 έως 12 αφορούν τον έλεγχο για την μοναδικότητα κάθε στοιχείου. Αποτελούν σφάλματα. • Κωδικός 13 αφορά το cut-off του αισθητήρα απόστασης. Αποτελεί σφάλμα. • Κωδικός 14 αφορά τον έλεγχο των ρυθμών ανανέωσης του κάθε στοιχείου. Αποτελεί προειδοποίηση. Validation Rules ● Σημαντικό κομμάτι του MDE ● Στον editor που κατασκευάστηκε υπάρχουν 13 κωδικοί σφαλμάτων και 1 κωδικός προειδοποίησης
- 11. 11 Μεθοδολογία – 7(Κατασκευή M2T) Το Acceleo βασίζεται σε modules. Κάθε module αποτελείται από templates. Συνολικά 10 modules, 1100 γραμμές κώδικα
- 12. 12 Αποτελέσματα - 1 Δημιουργίαγραφικής π :διε αφής για το ΝΑΟ με – 1 καρτέλα – 2 παισθητήρες α όστασης – 8 παισθητήρες ίεσης – 1 κάμερα – /έλεγχο κίνησης ταχύτητας – έλεγχο αρθρώσεων – ledέλεγχο – /έλεγχο μικροφώνων ηχείων – text-to-speechλειτουργία :Παράχθηκαν συνολικά – 340 javascriptγραμμές – 350 HTML/CSSγραμμές
- 13.
- 14. 14 Διαδικασία παραγωγής διεπαφής καιαποστολής αιτημάτων
- 15. 15 Μελλοντική εργασία ● Η επέκτασητου συγκεκριμένου plugin για πλήρη υποστήριξη περισσότερων ρομπότ εκτός του ΝΑΟ. ● Η επέκταση για δυνατότητα του χρήστη να προσαρμόζει ανάλογα με τις ανάγκες του τον τρόπο εμφάνισης του κάθε στοιχείου στην τελική διεπαφή.
- 16.