This document outlines several papers related to joint 3D object detection and segmentation using a unified bird's-eye view (BEV) representation from multi-camera inputs. The papers described include M2BEV, which jointly performs detection and segmentation in BEV space; BEVerse, which produces spatiotemporal BEV representations for perception and prediction; and methods for learning efficient BEV representations such as GKT and BEVFusion.
Iv report VOLKSWAGEN SCHREIBER DYNAMIX PIAGGIO BARAMATI SUGAR INDUSTRY indust...'Enosh Jogi
The document summarizes the Volkswagen assembly plant in Chakan, Pune. It established in 2006 with an investment of Rs. 3800 crores. It describes the production process from body shop to paint shop and final assembly. Key areas discussed include the body shop using robots for welding, a primer coat for corrosion protection, and painting conducted by robots and manual workers to ensure quality.
This document presents a mathematical model of a vehicle suspension that was developed as a midterm project. It includes:
1) A quarter-car model to simulate the bounce of one wheel over a pothole or bump.
2) A full-car model combining 4 quarter-car models to simulate the bounce of each tire.
3) An extension of the full-car model to simulate pitching of the vehicle body when encountering road variations.
4) Consideration of rolling of the vehicle body when taking turns. Non-linear springs are proposed to improve the model.
This document discusses engineering design and testing for head impacts. It outlines establishing head impact zones, determining locations that could experience hits, performing head impact tests at impact points with various angles, and evaluating parts to determine if they pass or fail standards.
The document provides an overview of the Spring framework and instructions for setting up a simple Spring example project in Eclipse. It introduces the core concepts of Spring including dependency injection and inversion of control. It then demonstrates a simple example where two shape classes (Rectangle and Circle) implement a Shape interface and are configured as Spring beans in an XML file. A driver class loads the configuration file and retrieves the shape objects by name to loosely couple the code from the specific shape implementations.
NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognitionGeunhee Cho
This document proposes NetVLAD, a CNN architecture for place recognition. It introduces a new trainable VLAD layer called NetVLAD that aggregates convolutional features into a compact vector representation. The CNN is trained end-to-end on weakly labeled Street View imagery using a triplet ranking loss to learn representations robust to viewpoint and lighting changes. Evaluation on benchmark datasets shows NetVLAD trained this way outperforms previous local feature and CNN-based methods for place recognition.
This document outlines several papers related to joint 3D object detection and segmentation using a unified bird's-eye view (BEV) representation from multi-camera inputs. The papers described include M2BEV, which jointly performs detection and segmentation in BEV space; BEVerse, which produces spatiotemporal BEV representations for perception and prediction; and methods for learning efficient BEV representations such as GKT and BEVFusion.
Iv report VOLKSWAGEN SCHREIBER DYNAMIX PIAGGIO BARAMATI SUGAR INDUSTRY indust...'Enosh Jogi
The document summarizes the Volkswagen assembly plant in Chakan, Pune. It established in 2006 with an investment of Rs. 3800 crores. It describes the production process from body shop to paint shop and final assembly. Key areas discussed include the body shop using robots for welding, a primer coat for corrosion protection, and painting conducted by robots and manual workers to ensure quality.
This document presents a mathematical model of a vehicle suspension that was developed as a midterm project. It includes:
1) A quarter-car model to simulate the bounce of one wheel over a pothole or bump.
2) A full-car model combining 4 quarter-car models to simulate the bounce of each tire.
3) An extension of the full-car model to simulate pitching of the vehicle body when encountering road variations.
4) Consideration of rolling of the vehicle body when taking turns. Non-linear springs are proposed to improve the model.
This document discusses engineering design and testing for head impacts. It outlines establishing head impact zones, determining locations that could experience hits, performing head impact tests at impact points with various angles, and evaluating parts to determine if they pass or fail standards.
The document provides an overview of the Spring framework and instructions for setting up a simple Spring example project in Eclipse. It introduces the core concepts of Spring including dependency injection and inversion of control. It then demonstrates a simple example where two shape classes (Rectangle and Circle) implement a Shape interface and are configured as Spring beans in an XML file. A driver class loads the configuration file and retrieves the shape objects by name to loosely couple the code from the specific shape implementations.
NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognitionGeunhee Cho
This document proposes NetVLAD, a CNN architecture for place recognition. It introduces a new trainable VLAD layer called NetVLAD that aggregates convolutional features into a compact vector representation. The CNN is trained end-to-end on weakly labeled Street View imagery using a triplet ranking loss to learn representations robust to viewpoint and lighting changes. Evaluation on benchmark datasets shows NetVLAD trained this way outperforms previous local feature and CNN-based methods for place recognition.
I think that bearing puller, which works with a simple logic and runs to our rescue in most puller work, deserves such articles and structural analysis.
The functionality and sustainability structure of the ready-to-use innovative materials were compared with the existing materials, and literature studies were carried out by mentioning the importance of structural analysis such as topology optimization.
Parts have complex geometries are easily produced by additive manufacturing method. This practicality in production carries dental implant designs to a very advanced level. The possibilities of the digital age with additive manufacturing bring different perspectives to the search for economical solutions in dental implant design and production. Geometries which have significant potentials to be able to apply to the designs allows researchers to make optimum improvements. Solid dental implants produced from biocompatible materials are placed in the jawbone to support dental prostheses. The alveolar bone located on the jawbone is a living tissue that can continuously regulate itself in response to external physiological and mechanical loads, surrounds the tooth root and fixes it in place. Resorption (resorption) can occur in the alveolar bone due to hereditary factors, insufficient oral care, inflammation and external variable load factors. Resorbed jawbone can cause orthopedic problems such as implant loosening. In this study, a new implant design has been studied in order to minimize bone resorptions caused by mechanical load and complications from the implant. Literature studies support the porous structures to be efficient for bone growth and regeneration in vivo conditions. The porous structure is used to ensure the living bone tissue to be able to grow spirally into the implant in implant design. This porous structure has been optimized with the lattice structure oriented topological approach and the mechanical strength of the implant has been controlled. Problems such as boundary conditions of complex geometries, loadings and material behavior are solved by the finite element method.
I think that bearing puller, which works with a simple logic and runs to our rescue in most puller work, deserves such articles and structural analysis.
The functionality and sustainability structure of the ready-to-use innovative materials were compared with the existing materials, and literature studies were carried out by mentioning the importance of structural analysis such as topology optimization.
Parts have complex geometries are easily produced by additive manufacturing method. This practicality in production carries dental implant designs to a very advanced level. The possibilities of the digital age with additive manufacturing bring different perspectives to the search for economical solutions in dental implant design and production. Geometries which have significant potentials to be able to apply to the designs allows researchers to make optimum improvements. Solid dental implants produced from biocompatible materials are placed in the jawbone to support dental prostheses. The alveolar bone located on the jawbone is a living tissue that can continuously regulate itself in response to external physiological and mechanical loads, surrounds the tooth root and fixes it in place. Resorption (resorption) can occur in the alveolar bone due to hereditary factors, insufficient oral care, inflammation and external variable load factors. Resorbed jawbone can cause orthopedic problems such as implant loosening. In this study, a new implant design has been studied in order to minimize bone resorptions caused by mechanical load and complications from the implant. Literature studies support the porous structures to be efficient for bone growth and regeneration in vivo conditions. The porous structure is used to ensure the living bone tissue to be able to grow spirally into the implant in implant design. This porous structure has been optimized with the lattice structure oriented topological approach and the mechanical strength of the implant has been controlled. Problems such as boundary conditions of complex geometries, loadings and material behavior are solved by the finite element method.
1. bir görüş
Güneþ Enerjisi İle Çalıþan Araç İçin
Monokok Kompozit Gövde Tasarımı ve
İmalatı
Aytaç GÖREN, Özgün BA ER
Ar. Gör., DEÜ Makina Mühendisli i Bölümü
Cuma POLAT
Mak. Müh., ODTÜ Havac l k ve Uzay Mühendisli i Bölümü
ÖZET
iyiye görünür olması, yenilenebilir
Çağımızda, kullanılan enerji kaynaklarının
gün geçtikçe azalması ve çevreye verdikleri
zararların gittikçe tehlikeli boyutlara
ulaşması, tüm dünyada yeni ve yenilenebilir
enerji kaynakları konusunda yapılan
araştırmaların hız kazanmasına neden
olmuştur. Bu kaynaklardan en bol ve
neredeyse sınırsız miktarda olan güneş
enerjisinden elde edilen elektrik enerjisinin
kullanımı, petrol bazlı enerji kaynaklarına
büyük bir alternatif olarak göze çarpmaktadır.
Bu çalışmada güneş enerjisi ile çalışan bir
araç için monokok gövde tasarımı ve imalatı
ele alınmaktadır. Tasarımda, güneş
panellerinden elde edilen kısıtlı enerjinin en
verimli şekilde kullanılabilmesi için aracın
mümkün olduğunca hafif imal edilmesi
planlanmıştır. Bu amaçla ilk etapta aracın
fiberglastan alt ve üst kabuk olarak modeli
yapılmış ve daha sonra bu model üzerinde
yapılan değişiklikler ve iyileştirmeler ile
karbon kompozit gövde imalatına geçilmiştir.
Elde edilen gövde TÜBİTAK'ın düzenlediği
2005 Formula G Yarışlarında Solaris
takımının Erke isimli güneş arabasında
kullanılmıştır.
gerekmektedir.[1] Güneş enerjisinin her
enerji kaynaklarının otomotiv
an aynı değerlerde kullanılabilmesi ise
sektöründe ne kadar kullanılabilir
doğal olarak imkansızdır. Daha uygun
olduğu sorusunu ortaya çıkarmıştır. Bu
ve güç/ağırlık oranları daha yüksek akü
amaçla otomobil üreticisi firmalar hibrid
gruplarının geliştirilmesi bu alanda
araç tasarımlarına başlamışlardır. Hibrid
bulunan başka bir araştırma konusudur
araçlar, düşük hızlarda benzin motoru
[2,3]. Sonuçta, az olan enerjinin daha
yerine elektrik motorunu kullanmakta
verimli kullanımı amaçlanan günerke
ve bu sayede emisyon salınımını
araçlarında, üretilecek gövdenin
azaltmaktadır. Elektrik motorunun
tasarımı büyük önem taşımaktadır.
çalışması için gerekli enerji, içten
Kullanılacak olan enerjinin kısıtlı
yanmalı motoru çalıştırıldığı
olması ve verimli kullanılması
zamanlarda ya da frenleme sırasında
gerekliliği bu konuda sadece verimli
akülere şarj edilmektedir. Sadece
enerji kullanımına dayalı yarış stratejisi
elektrik motoru ile bir motorun ihtiyaç
araştırmalarının yapılmasının bile
duyduğu enerjinin güneş hücrelerinden
yolunu açmıştır. [4]
sağlanması fikri, gelişen teknoloji ile
daha da destek bulmaya başlamıştır.
Günümüzde düşük verimli güneş
hücrelerinin veriminin yükseltilmesi
için çalışmalara hız verilmiştir. Halen
yakın gelecekte güneş hücrelerinden
Bu çalışmada güneş enerjisi ile çalışan
bir araç için monokok gövde tasarımı ele
a l ı n m ı ş t ı r. A r a c ı n ü ç b o y u t l u
modellemesi I-DEAS katı modelleme
programı ile yapılmış ve kalıplar bu
enerjisi sağlanacak ve bir taşıtı hareket
modelden yararlanarak elde edilmiştir.
ettirecek bir elektrik motorunun içten
Gövde malzemesi olarak yüksek
yanmalı motorların güçleri ile
mukavemete ve düşük yoğunluğa sahip
kıyaslanması mümkün değildir. Bu
karbon kompozit kullanılmıştır. Üretilen
yüzden tasarımı yapılacak olan güneş
gövde TÜBİTAK'ın düzenlediği 2005
ünümüzde petrole dayalı enerji
arabalarının günümüz otomobillerine
Formula G Yarışlarında Solaris
kaynaklarının hızla tükenmesi ve
göre çok daha hafif ve aerodinamik
takımının Erke isimli güneş arabasında
çevreye verdiği zararların artık iyiden
açıdan çok daha gelişmiş olmaları
kullanılmıştır.
Anahtar Kelimeler: Monokok gövde,
fiberglas model, karbon kompozit, güneş
enerjisi
GİRİŞ
G
62
Mühendis ve Makina • Cilt : 48 Sayı: 569
2. bir görüş
MONOKOK GÖVDE
TASARIMI
Monokok terimi Fransızca'da “tek”
•
bulunan lifleri bağlayarak uygulanan
Alt gövde kalıbının hazırlanması için
dağılımını sağlar. Böylelikle iki
alt gövdenin kesitlerinin alınması.
•
Gövdeye etki edecek kuvvet
noktalarının belirlenmesi.
maddenin ayrı ayrı özelliklerinden daha
üstün bir yapı ortaya çıkar.
(mono) ve “kabuk” (coque) kelimelerinin
birleşmesi ile oluşur. Bu terim, bir
kuvvetlerin tüm yapı boyunca
Bu parametreler ışığında aracın
aerodinamik yapısına, kaç tekerlekli
Son yıllarda, çeşitli tipte lifler ile
olacağına ve tahrikin nasıl olması
desteklenen ve değişik yapılı
desteklenmesine olanak sağlayan bir
gerektiğine karar verilmiştir. Gövdenin
matrislerden oluşan modern
üretim tekniğini ifade etmektedir.
üç boyutlu modeli Şekil 1'de
kompozitlerdeki gelişmeler, yüksek
Geleneksel imalat tekniklerinde ilk etapta
verilmiştir. Şekilde görülen gövde iki
dayanım performansına ve düşük
yükü taşıyacak olan iskeletin (şasinin)
parçadan oluşmaktadır. Üst kabuk
yoğunluklara sahip yapıların elde
üretimi yapılır ve daha sonra bu yapı yük
güneş panellerini taşıyan ve aracın
edilmesine olanak sağlamışlardır.
taşımayan bir kabuk ile kaplanır.
rüzgar direncini düşüren bir yapıya
Özellikle liflerin değişik doğrultularda
Monokok gövde imalatında ise bu iskelet
sahipken alt kabuk monokok bir
yapıya yerleştirilmesi ile yapısal
yapının kabuğu ile birlikte üretilerek
yapıdadır ve araç üzerindeki tüm
anlamda optimum performansın elde
yapıya etkiyen yükün tüm yapıya
sistemleri taşıyacak şekilde dizayn
edilmesi mümkün olmaktadır. Bu
dağılmasına olanak verir. Güneş
edilmiştir.
bakımda üretilecek güneş arabalarında
yapının (tekne, uçak, araba şasisi vs.) dış
yüzeyini kullanarak yapısal yükün
arabalarında hafifliğin ön planda olması,
gövde konstrüksiyonunun daha ince
olmasını gerektirmektedir. Özellikle
monokok gövdeye alt ve üst
salıncaklardan etki eden kuvvetlerin şasi
ile birlikte tüm gövdeye yayılması, ağır
ve hantal bir şasi yerine, göreceli olarak
daha ince destekler kullanılmasını
mümkün kılarak tasarımda istenilen
hafifliğin elde edilmesine olanak sağlar.
Monokok gövde tasarım aşamaları şu
şekilde özetlenebilir:
1. Gövdenin Üç Boyutlu
Modellenmesi :
Tasarımın ilk aşamasında gövdenin üç
Şekil 1. Tasarımı Yapılan Aracın Bilgisayar Destekli (I-Deas) Modeli
boyutlu katı modeli oluşturulmuştur.
Modelin oluşturulmasında I-DEAS katı
modelleme
programından
y a r a r l a n ı l m ı ş t ı r. M o d e l l e m e y e
başlarken ilk adım gövde dizaynında
önemli olan parametrelerin
2. Malzeme Seçimi :
Gövde imalatında kullanılan kompozit
kompozit teknolojisinin ve monokok
malzemeler iki ayrık bileşenin (matris
dizayn parametrelerine ulaşılması
ve takviye elemanı) çeşitli imalat
açısından önem kazanmaktadır.
gövde yapısının kullanılması istenen
teknikleri yardımı ile bir araya
şekilde sıralanabilir:
•
•
Gövde genel yapısı
Gövde üretiminde kullanılacak
malzeme
yapılardır.
Maliyet olarak ele alındığında kompozit
Öğelerden biri genellikle cam elyaf,
malzeme imalatında önemli olan,
karbon, boron veya kevlar gibi güçlü bir
belirlenmesidir. Bu parametreler şu
kullanım yeri ve nasıl kullanılacağıdır.
liftir. Bu lifler yapıya yüksek dayanım
Hafifliğin veya çevresel şartlara karşı
kazandırırken matris olarak adlandırılan
gösterilen direncin önemli olduğu
diğer yapı birbirinden kopuk olarak
durumlarda kullanılan malzeme miktarı
getirilmesi ile oluşan
Mühendis ve Makina • Cilt : 48 Sayı: 569
63
3. bir görüş
ve işçilik hassasiyeti oranında
ağırlık olarak da %60 daha azdır.
maliyetler yükselmektedir. Bu yüzden
Alüminyum ve fiberglasa göre daha
güneş arabası imalatında ilk etapta
pahalı olmasına rağmen yoğunluğunun
göreceli olarak daha ucuz olan cam elyaf
düşük olması ve buna karşılık iyi
ile monokok gövdenin modeli üretilmiş,
dayanım değerlerine sahip güneş arabası
model üzerinde yapılan değişiklikler ve
imalatında karbon kompozit
iyileştirmelerden sonra esas araç karbon
malzemelerini ideal kılmaktadır.
kompozitten imal edilmiştir. Böylelikle
malzeme maliyetleri mümkün mertebe
Matris:
Güneş arabalarında kullanılan
düşürülmeye çalışılmıştır.
önceden oluşturulan bir kalıp üzerine
giydirilip esas geometrilerin
oluşturulacağı dişi kalıplar elde
edilmiştir. Bu noktada farklı alternatifler
değerlendirilerek optimum bir seçim
yapılmıştır. Bu alternatifler şu şekilde
sıralanabilir:
• Büyük tabla hareketlerine sahip
m a t r i s l e r p o l i m e r m a t r i s l e r d i r.
Lif Tipleri:
Fiberglas: Üretilen gövdenin ilk
modelinde takviye elemanı olarak cam
lifi (fiberglas) kullanılmıştır. Bu
malzeme eritilmiş haldeki camın küçük
deliklerden akıtılıp katılaşması sonucu
üretilir. Yüksek mukavemet değerleri ve
diğer takviye elemanlarına göre düşük
maliyetleri nedeniyle tercih edilmiştir.
Termoset polimerlerin başında gelen
epoksi ve reçine en sıklıkla
CNC tezgahlarla köpükten bire bir
kalıbın oluşturulması,
• 20-30 mm aralıklarla alınan
kesitlerin ince köpüklerle
kullanılanlardandır. Epoksi göreceli
oluşturulup birleştirilerek kaba
olarak daha pahalı olmasına rağmen
geometrinin çıkarılması,
f i b e rg l a s v e y a k a r b o n l i f i i l e
birleştiğinde yüksek mekanik dayanım
• 300-400 mm aralıklarla alınan
performansına sahip olduklarından
kesitlerin üzerine kontrplak
güneş arabalarında, uzay ve havacılık
kaplayarak son geometrinin
teknolojilerinde tercih edilirler.
oluşturulması,
Epoksiler, diğer termoset plastikler gibi
Karbon Lif: Yüksek performanslı
gelişmiş liflerden en yaygın olarak
kullanılanıdır. Genellikle karbon
belli süre sonra sıvı halden katı hale
Maliyetinin diğer yöntemlere göre daha
geçerler ve takiben bir 3-4 gün içinde
düşük olması ve eldeki imkanlar ile daha
kür alarak final sertliklerine ulaşırlar.
hızlı bir şekilde çözüme ulaşılabilmenin
liflerinin çekme mukavemeti lif tipine
göre 3,1-5,5 GPa arasında değişirken
Elastisite çekme modülü 240 GPa
değerlerine kadar ulaşmaktadır. Bu da
demektir ki sadece lifin kendisi bile
7075 T6 Alüminyum alaşımından lif
tipine göre 5-10 kat daha dayanıklı ve
mümkün olması nedeniyle son yöntem
3. Kalıp İmalatı :
Çalışmada I-DEAS programı ile
modellenen alt ve üst kabukların
imalatında kalıplama yönteminin
kullanılmasına karar verilmiştir. Bu
teknikte kompozit malzeme daha
tercih edilmiştir. Buna göre kalıbın
çıkarılmasında şu aşamalardan
geçilmiştir;
•
Öncelikle I-DEAS programı ile katı
modeli oluşturulan alt kabuğun
üzerinden belirli aralıklarla (300-
Tablo 1. Değişik Lif Tiplerinin Mekanik Özellikleri
Lif
Çapı
Lifin Cinsi
E-cam lifi
S-cam lifi
Polietilen
Aramid-Kevlar
HS Karbon, T300
AS4 Karbon
IM7 Karbon
GY80 Karbon
Boron
μm
8-14
8-14
10-12
12
7
7
5
8,4
50-203
Lif
Yoğunluğu
3
g/cm
2,54
2,49
0,97
1,44
1,74
1,80
1,80
1,96
2,60
400 mm) kesitler alınmıştır. Bu
Çekme
Dayanımı
Gpa
3,45
4,58
2,70
3,62
3,54
4,00
5,41
1,86
3,44
Elastik
Çekme
Modülü
GPa
72,4
86,2
87
130
230
228
276
572
407
kesitlerin alınması sırasında
kalıptaki dişi erkek durumları göz
önünde bulundurularak orijinal
kabuk modelinin dış yüzeyi kaburga
üzerine kaplanacak malzemenin
(kontrplak) kalınlığı kadar
küçültülmüştür (standart offset
komutu ile).
•
Alınan kesitlerin 1:1 ölçeğinde
kağıtlara çıktıları alınmıştır.
•
Bu çıktılar doğrultusunda en geniş
bölgelere göre en ve boy ölçüleri
64
Mühendis ve Makina • Cilt : 48 Sayı: 569
4. bir görüş
Şekil 3. Kontrplak Kaplama
Şekil 2. Bilgisayar Destekli Modelin Üretime Hazırlanması ve Model
İmalatı
Şekil 4. Gerçek Modelin Elde Edilmesi
çıkartılıp 18 mm' lik ham suntalar
k a b u r g a
dikdörtgen biçiminde kesilmiştir
oluşturulmuştur.
(Şekil 2).
•
•
Kesilen ve numaralandırılan bu
dikdörtgen suntalar üzerine daha
önceden alınan çıktılar yardımıyla
kesit geometrileri aktarılmıştır.
•
Tekrar kesilen ve son halini alan
suntaların dış çevreleri zımpara
yardımıyla düzeltilmiştir ve
üzerlerine geçme kanalları
açılmıştır.
•
5m uzunluğunda ve 200x20 mm
kesit ölçülerine sahip iki adet tahta
•
alınarak üzerlerine geçme kanalları
açılmıştır.
Oluşturulan
kaburga üzerine
küçük yarıçapa
sahip noktalarda
dar (100-200
mm),
büyük
yarıçapa sahip
noktalarda da
geniş (500-700
mm) kontrplaklar
kaplanmıştır
(Şekil 3).
Şekil 5. Kalıbın Oluşturulması
zımparalanıp düzgün bir yüzey elde
edilmiştir (Şekil 4).
Kaplanan kontrplakların birleşim
noktaları yapıştırıcı vasıtasıyla
hassas bir biçimde birbirine
yapıştırılmıştır.
•
Üzerlerine geçme kanalları açılan
tahta ve kesit suntaları birleştirilerek
•
Macunla kaplanan dış yüzeyler
•
Oluşturulan bu kalıp üzerine
kompozit
malzeme kaplanarak
kullanılacak olan esas dişi kalıp
oluşturulmuştur (Şekil 5).
Yu k a r ı d a b e l i r t i l e n a ş a m a l a r ı n
Mühendis ve Makina • Cilt : 48 Sayı: 569
65
5. bir görüş
tamamlanması fizibilite çalışmaları
hariç dört gün gibi kısa sürede olmuştur.
Bununla birlikte bu büyüklükteki bir
kalıbın imalat maliyeti de oldukça
makul bir seviyede tutulmuştur.
4.Alt ve Üst Gövdenin Dökümü :
Alt ve üst gövdenin kalıpları
hazırlandıktan sonra kompozit
malzemenin kalıp içerisine dökülmesi
işlemi gerçekleştirilmiştir. Burada önem
verilmesi gereken bir nokta, dökülen
malzemenin kuruduktan sonra kalıp
içerisinden rahatça çıkarılabilmesi için
malzeme yerleştirilmeden kalıp
içerisinin jel kimyasallar ile
kaplanmasıdır. Prosesin aşamaları şu
şekilde özetlenebilir:
• Jelin sürülmesinin ardından yapılan
ilk modelde cam lifleri birbirleri ile
45° açı yapacak şekilde serilmiştir.
geçilmiştir.
Destekler kabuğun
rijit olmasını
sağlayan, alt ve üst
salıncakların ve
arka tahriğin
bağlanacağı
yapılardır. Destek
elemanları olarak
balpeteği yapılı
kompozit malzeme
kullanılmıştır
(Şekil 6). Bu
Şekil 7. Şasi Bölümlerinin Aracın Üzerine Yerleştirilmesi ve
Desteklerin Atılması
yapılar iki ince
fakat rijit kompozit
arttırıcı iyileştirmeler olarak göze
katman arasına hafif fakat daha kalın
çarpmaktadır.
balpeteği yapı yerleştirilip bunların
birbiri ile kimyasal olarak bağlanması
• Bu işlemler tamamlandıktan sonra
ile oluşur. Hafiflik ve dayanıklılık
artık aracın monokok alt gövdesinin
açısından büyük avantaj sağlayan
birebir modeli hazırlanmış
yapılardır.
olmuştur. İlk modelin fiberglastan
• Hazırlanan destekler kalıp
yapılma nedeni fiberglasın
• Cam elyaflar serildikten sonra
üzerilerine matris malzemesi olan
içerisindeki alt gövdenin belirlenen
maliyetinin karbon kompozite
epoksi sürülmüş ve malzeme 3-4 gün
kuruma sürecine bırakılmıştır.
yerlerine oturtulup epoksi ile
oranla çok daha düşük olmasıdır.
gövdeye birleştirilir ve kurumaya
Gövdenin son halinin nasıl olması
bırakılır. Böylelikle monokok alt
gerektiğine bu model üzerinde karar
gövde modeli elde edilmiştir.
verildikten sonra karbon
Kalıp içerisinde kabuk kururken bir
yandan da desteklerin üretimine
•
Monokok alt gövde
kuruduktan sonra
kalıptan çıkarılmış ve
üzerinde
kompozitten yapılan monokok
gövde minimum malzeme
kullanılarak elde edilmiştir.
fark üst kabuğun sadece panelleri
gövdeye kuvvetin
taşıyacak olması nedeni ile alt kabuğa
geldiği noktalarda fazla
göre çok daha ince ve hafif olmasıdır.
malzeme atılması,
Bunun yanında üst gövdenin
gerektiği yerlerde
aerodinamik yapısı, aracın
b u r u l m a l a r ı n
devrilmemesi ve yüksek hızlara dengeli
engellenmesi için ekstra
bir şekilde çıkabilmesi için çok
desteklerin atılması ve
önemlidir. Bu açıdan birleşmiş alt ve üst
ağırlıktan kaçınmak için
gövdenin bir bütün olarak, I-Deas
modelden malzeme
Mühendis ve Makina • Cilt : 48 Sayı: 569
gövde için de yapılmıştır. Buradaki tek
yapılmıştır. Özellikle
66
Yukarıda açıklanan prosesin aynısı üst
iyileştirmeler
Şekil 6. Bal Peteği Yapı: A.Genel Görünüş, B.İnce,
Rijit Katman, C.Kalın, Yumuşak Çekirdek
bazı
programında çizilen modellerinin
çıkarılması işlemleri
aerodinamik olarak analizleri Fluent
aracın performansını
programı kullanılarak yapılmıştır.
6. bir görüş
aşağıda anlatılan proses ile imalatı
yapılmıştır:
•
•
Karbon kompozit malzeme kalıbın
içine lifler birbiri ile 45° açı yapacak
şekilde yerleştirilmiştir.
•
Kalıp içerisndeki malzemenin üstü
polimer film ile kaplanmıştır.
Kaplamanın kenarları hava giriş
çıkışını engelleyecek biçimde
kapatılmıştır.
•
Şekil 8. Bilgisayar Destekli Oluşturulan Modelin Aerodinamik Analizi
Kalıbın içerisine malzemenin
yapışmaması ve rahat çıkabilmesi
için jel sürülmüştür.
Tamamen kapatılan polimer fim
üzerinde bir adet epoksi
Şekil 8'de yeni nesil aracın tasarımından
bir araçtan oldukça düşük olduğundan
basılabilmesi için giriş, bir adet de
sonra katı modeline uygulanan akışkan
aerodinamik olarak da yeterlilik
epoksi basıldığında havanın kalıp içi
analizi görülmektedir. Araç, analizde
sağlanmıştır.
ortamını terkedebilmesi için çıkış
5. Sürücü Koruyucu Kapak Dökümü :
Sürücünün araca grip çıkmasını
açılmıştır.
laminer akış her noktada sağlanmıştır.
Araç için bulunan CD katsayısı klasik
sağlayan ve aynı zamanda koruyan
120km/s hızla gittiği kabul edilmiş ve
•
vakum ortamı oluşacak şekilde
kapak imalatında
epoksi basılmış ve kurumaya
gövde imalatından
farklı
bırakılmıştır.
olarak
vakumlama tekniği
•
kullanılmıştır. Sürücü
kapağı için de ilk etapta
kalıp hazırlanmış ve
Şekil 9. Sürücü Koruyucu Kapak Üretimi
Daha sonra açılan girişten kalıba
Malzeme kuruduktan sonra polimer
film sökülüp sürücü koruyucu
kapağı kalıptan çıkarılmıştır. Şekil 9
ve Şekil 10'da sırasıyla, üretilen
Şekil 10. Üst Kabuk Birleşimi.
Mühendis ve Makina • Cilt : 48 Sayı: 569
67
7. bir görüş
kullanılarak üretim verimliliğinin
artması sağlanmıştır.
5. Hesaplamalar, analizler ve üretim
sonucunda elde edilen teknik
tecrübeler benzer çalışma yapan
birçok ekiple paylaşılmış ve birçok
ekibe de teknik destek verilmiştir.
TEŞEKKÜR
Bu projenin gerçekleştirilmesinde
Şekil 11. Hesaplamalar, Tasarım ve Analizlerden Sonra Üretilmiş Olan Soalris Aracı
bize tüm olanaklarını sunan, maddi ve
manevi her türlü desteği veren Gövsa
sürücü koruyucu kapak ve üst
akülerin bulunduğu bölme yalıtkan
kabukla birleştirilmesi
olması sebebiyle aramit (kevlar)
görülmektedir.
kifinin kullanıldığı kompozit
malzeme ile kaplanabilir.
Tüm bu işlemler bittikten sonra sürücü
koruyucu kapağı üst gövdeye
ölçümlerde yaklaşık olarak 1mm'lik
son şekli verilmiştir. Üretilen aracın
bir çarpılma gözlemlenmiştir. Bu da
resmi ise Şekil 11'de görülmektedir.
bu büyüklükteki ve bu metotla imal
Mühendisleri Odası İzmir Şubesi'ne
teşekkürlerimizi sunarız.
üzerinden alınan diyagonal
alt gövde bağlantısı yapılarak gövdeye
desteklerinden dolayı Makina
2. Bu çalışmada oluşturulan dişi kalıp
yerleştirilmiş ve üst gövde ile monokok
Kompozit A.Ş.'ye ve Tuğrul Gövsa'ya,
edilen bir kalıp için oldukça hassas
TARTIŞMA VE
SONUÇLAR
KAYNAKÇA
1. Ozawa H., Nishikawa S., Higashida
D., Development of Aerodynamics for
a Solar Race Car, JSAE Review
19,343-349,1998.
2. Hoshino, H., Uchidaa, H., Kimura,
H., Takamotoa, K., Hiraokaa, K.,
bir değerdir.
Matsumaeb, Y., Preparation of a
3. Halen kompozit malzeme ve gövde
Nickel-metalhydride (Ni-MH)
Tasarımı ve imalatı yapılan monokok
üretiminde el işçiliğinin büyük önem
Rechargeable Battery and Its
gövde TÜBİTAK 2005 Formula G yarışı
taşıması nedeni ile bilgisayar
Application to a Solar Vehicle,
ve 2006 Formula G kupasında Solaris
modellemesi yapılan gövde tasarımı
International Journal of Hydrogen
takımının Erke isimli aracında başarı ile
ile elde edilen son ürün arasında
kullanılmıştır. Güneş arabaları için
tolerans dışı farklılıkların olmaması
kompozit gövde imalatında bazı
için üretim aşamasında titiz bir
noktalara dikkat etmek gerekmektedir.
çalışmanın önemi büyüktür.
Bunlar:
4. Başarıyla üretilen kalıplar bir kez
1. Karbon kompozit malzemenin
kullanılmakla atılmamış, Solaris II
3. K e n n e d y, B . , P a t t e r s o n , D . ,
Camilleri, S., Use of lithium-ion
Batteries in Electric Vehicles, Journal
of Power Sources 90, 156-162, 2000.
4. Shmizu, Y., Komatsu, Y., Torii, M.,
Takamuro, M., Solar Car Cruising
Strategy and Its Supporting Problem,
iletken olması nedeni ile güneş
aracının
arabalarında kullanılan sürücü
faydalanılması yanında, Solaris
kartlarının, tüm akülerin, taşıyıcı
araştırma ekibi dışında bir ekibin de
kablolaların iyi bir şekilde
aynı kalıpları kullanmasına izin
Engineers, 10 Edition, Mc-Graw Hill,
yalıtılması büyük önem
verilmiş, ilk üretilen cam elyaf
1997.
taşımaktadır. Aracın özellikle sürücü
sürücü koruyucusunun FormulaG
kartlarının bulunduğu bölme ile
2006'da başka bir ekip tarafından
68
Mühendis ve Makina • Cilt : 48 Sayı: 569
üretilmesinde
Energy 26, 873-877, 2001.
JSAE Review 19, 143-149, 1998
5. Eugene, A.A., Theodore, B., Marks'
Standart Handbook for Mechanical
th
6. www.deu.edu.tr/solaris. Solaris Takımı
web sitesi.