Księga automatyzacji Mitsubishi Electric Factory Automation.

1. Księga
automatyzacji
Świat rozwiązań
Globalne usługi i wsparcie / Innowacyjne rozwiązania /
Zgodność z normami / Zwiększanie wyników finansowych

2. Globalny lider
Globalne oddziaływanie
Mitsubishi Electric
Działalność Mitsubishi Electric obejmuje
wiele dziedzin, m.in.:
Systemy energetyczne i elektryczne
Szeroki zakres produktów energetycznych
i elektrycznych, od generatorów po wielkie
wyświetlacze.
Urządzenia elektroniczne
Szeroka gama nowatorskich przyrządów półprzewodnikowych dla systemów
i produktów.
Sprzęt domowy
Niezawodne produkty użytkowe, takie
jak klimatyzatory oraz systemy rozrywki
domowej.
Systemy informacyjne
i komunikacyjne
W wizji Mitsubishi Electric możliwe są „Pozytywne zmiany” prowadzące do lepszej przyszłości.
Gromadzimy najlepsze umysły w celu tworzenia najlepszych technologii. W Mitsubishi
Electric rozumiemy, że technologia jest
motorem zmian w życiu człowieka. Wnosząc więcej wygody codzienne życie, maksymalizując wydajność przedsiębiorstw
i udostępniając wyniki naszych działań
społe­ zeństwu, integrujemy technologię
c
z innowacją, dążąc do pozytywnych zmian.
2
Sprzęt, produkty i systemy przemysłowe
oraz do użytku domowego.
Zautomatyzowane systemy
produkcyjne
Maksymalizacja zdolności produkcyjnej
i wydajności za pomocą nowatorskiej technologii automatyzacji.

3. Spis treści
Spis treści
Mitsubishi Electric – wprowadzenie
4
Wdrożenia 6
Jakość jutra, dzisiejsze cele
12
Usługi na terenie Europy
14
Rozwiązania w zakresie automatyzacji
16
ERP
Enterprise Resource
Management
Operation
TOP FLOOR
Planning
PLANT
Plant Integration
Level
MES
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
Execution System
Manufacturing
Execution System
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Automation
Solutions
SHOP FLOOR
Sterowniki programowalne PLC
20
Pulpity operatorskie HMI/pulpity operatorskie GOT/
oprogramowanie
22
Przetwornice częstotliwości
24
Sterowanie ruchem
26
Roboty 28
Aparatura łączeniowa niskiego napięcia
30
Rozwiązania użytkowe
32
Rozdział 2: Informacje techniczne
3

4. Global partner. Local friend.
Obecność
w całej Europie
Otwartość w pracy pomiędzy dostawcą a klientem umożliwia szybsze i bardziej skuteczne osiąganie ustalonych wyników.
Od opracowywania produktów po zarządzanie całymi planami, nasze doświadczenie w branży przemysłowej obejmuje
ponad 90 lat. Wiedza zgromadzona przez
nas w ciągu dziesięcioleci oraz nasze pełne
portfolio produktów umożliwiają nam
wspólną pracę z klientami w celu tworzenia
gotowych rozwią­zań spełniających wszelkie
wymagania. Dysponując siecią usługową
obejmującą cały świat, zapewniamy nie
tylko serwis po sprzedaży, ale również szkolenia i doradztwo techniczne.
Globalny partner,
lokalny przyjaciel
Mitsubishi Electric Factory Automation jest
synonimem innowacyjnych produktów
o wysokiej jakości. Nasze programowalne
sterowniki logiczne, rozwiązania napędowe
oraz roboty przemysłowe zaliczają się do
najmocniejszych na rynku i przez ponad
30 lat przyczyniały się do sukcesu, jaki osiągnęła produkcja europejska.
4
Sprzedaż i pomoc,
zawsze w pobliżu
Dział automatyzacji zakładów posiada własne działy sprzedaży w Niemczech, Wielkiej
Brytanii, Francji, Irlandii, Włoszech, Hiszpanii, Rosji, Polsce i Czechach. Ponadto rozwinęliśmy rozległą sieć firm partnerskich
w całej Europie oraz w sąsiednich krajach.
W celu zapewnienia możliwie najwyższych
standardów, koordynujemy i organizujemy
w całej Europie nasze lokalne wsparcie.
Dodatkowe usługi wsparcia dostępne są
z naszych europejskich Ośrodków Rozwoju
(EDC) oraz Centrum Kompetencji EMC.

5. Zaufanie i lojalność
Zaufanie i lojalność są
równie ważne jak produkty
Współpraca z utalentowanymi partnerami
w branży automatyzacji stanowi jeden z kluczowych elementów sukcesu Mitsubishi
Electric. Dziś bardziej niż kiedykolwiek
klienci oczekują rozwiązań w dziedzinie
automatyzacji, które są dostosowane do
specyficznych wymagań związanych
z przewidywanymi zastosowaniami. Specjalistyczne umiejętności naszych partnerów w określonych bran­ ach w połączeniu
ż
z innowacyjną technologią automatyzacji
Mitsubishi Electric to dwa główne składniki
przepisu umożliwiającego opracowywanie
udanych rozwiązań na zlecenie oraz doskonałą obsługę klienta.
Nacisk na usługi
Jeśli chodzi o nasze usługi, klient zawsze
znajduje się na pierwszym miejscu. Nasi
klienci otrzymują najlepsze wsparcie od
doświadczonego personelu, zapewniającego kompetentne porady i pomoc
odnośnie planowania, projektów, instalacji
i konfiguracji, szkoleń oraz wszelkich pytań
i zadań dotyczących automatyzacji. Zoptymalizowane zapasy oraz scentralizowana
logistyka zapewniają szybkie i sprawne
dostawy części zamiennych i zapasowych.
Szybkie udzielanie informacji technicznych
oraz wsparcia odbywa się poprzez obsługę
pytań klientów z całej Europy za pomocą
naszej gorącej linii telefonicznej.
Ustanawianie
standardów
Mitsubishi Electric cieszy się opinią producenta wyrobów o wysokiej jakości. Częściowo wynika to z naszego zaangażowania w zrozumienie i spełnianie wymogów
określanych przez międzynarodowe normy
i dyrektywy. Oprócz europejskich certyfikatów zgodności CE, wiele produktów otrzymało dodatkowe zezwolenia, takie jak:
e-mark – do użytku w pojazdach
dopuszczenia morskie, np. ABS, DNV,
GL, RINA, BV, Lloyd’s Register
międzynarodowe zezwolenia, np. UL
(Stany Zjednoczone), CUL (Kanada)
i GOST (Rosja)
Troska o szczegóły praktycznie wyklucza możliwość przypadkowych zdarzeń.
Liderzy na rynku
W świecie produkcji przemysłowej zmiany
są wszechobecne. Aby zapewnić dostosowanie naszych produktów do aktualnych
potrzeb naszych klientów, opieramy wszystkie aspekty projektowania produktów oraz
ich produkcji na opiniach rynkowych. W celu
zachowania wysokiego poziomu niezawodności naszych produktów stosujemy program
kontroli jakości, który praktycznie wyklucza
możliwość przypadkowych zdarzeń i pozwala
uzyskać wysoką jakość, będącą synonimem
nazwy Mitsubishi Electric.
Produkty Mitsubishi Electric są powszechnie
zaliczane do najbardziej innowacyjnych produktów w branży. Jeśli chodzi o ilość, obecnie jeden na trzy sterowniki programowalne
PLC na świecie został wyprodukowany przez
Mitsubishi Electric. Rzeczywiście, niektórzy
z naszych konkurentów wykorzystują innowacyjną technologię zarządzania energią
Mitsubishi Electric we własnych przetwornicach częstotliwości.
Po połączeniu wszystkich tych czynników
trudno się dziwić, że nasi klienci uważają produkty automatyzacyjne Mitsubishi ­Electric za
najważniejsze na rynku.
5

6. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Woda
Wdrożenia
Firma: Klinting Vandvaerk
Lokalizacja: Dania
Specjalista ds. automatyzacji:
PRO/AUTOMATIC
Zastosowanie: Pompownia wody
Produkty: Modułowe sterowniki
PLC Mitsubishi Electric, przetwornice
częstotliwości, Rozproszone moduły
we/wy Wago
Sieć: CC-Link
Uwaga:
Otwory wiertnicze znajdowały się
w odległości do 1,2 km od głównej
stacji wodnej.
Komentarz:
„Stworzenie tej sieci było łatwe, a jej
cechy okazały się bardzo użyteczne
i wyjątkowe.”
(Jean Petersen PRO/AUTOMATIC)
6
Woda ma decydujące znaczenie dla życia.
Bez stałego dostępu do czystej wody służącej do picia, czyszczenia oraz efektywnej
gospodarki odpadami toksycznymi, szybko
dochodzi do rozpadu społeczeństwa. Rozwiązania w zakresie automatyzacji muszą
być niezawodne i elastyczne, aby było
możliwe nie tylko spełnienie zmiennych
wymagań odbiorców, ale również akcjonariuszy na zapewnienie zysku z inwestycji.
Dlatego właśnie wiele przedsiębiorstw użyteczności publicznej wykorzystuje produkty
Mitsubishi Electric.

7. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Żywność
Dostępny dziś dla klientów wybór żywności jest ogromny, od gotowych sałatek
po ciasta przygotowane do podgrzania
i mrożone mięso. Duża część żywności
pochodzi z odległych miejsc, ale za każdym
razem musi być przetwarzana i punktualnie dostarczana. Ze względu na znaczenie
pożywienia w naszym życiu codziennym,
istnieją ścisłe zasady i wytyczne dotyczące
możliwości identyfikowania, znakowania,
pakowania oraz kontroli jakości. Mitsubishi
Electric dysponuje wiedzą specjalistyczną
we wszystkich tych dziedzinach.
Wdrożenia
Firma: Virgin Trading (Virgin Cola)
Lokalizacja: Irlandia
Specjalista ds. automatyzacji:
Charles Wait
Zastosowanie: Produkcja
koncentratu coli
Produkty: Oprogramowanie oraz
modułowe sterowniki PLC Mitsubishi
Electric
Uwaga:
Zakład produkcyjny zbudowany jako
jeden z najwydajniejszych na świecie,
z personelem na miejscu liczącym
sześć osób, wytwarzającym do
2 miliardów litrów Coli rocznie
Komentarz:
„Wybraliśmy Mitsubishi Electric…
ze względu na opinie o tej firmie
dotyczące niezawodności i globalnego
wsparcia, szczególnie w branży
żywności i napojów.”
(Rod Golightly, Charles Wait)
7

8. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Produkcja przemysłowa
Wdrożenia
Firma: Kaba Group
Lokalizacja: Austria
Zastosowanie: Produkcja kluczy
Produkty: Roboty Mitsubishi Electric
Uwaga:
Wykorzystywane są dwa roboty,
jeden do umieszczania obrabianego
przedmiotu mosiężnego we frezarce,
natomiast drugi do wyjmowania
obrobionych kluczy i za pomocą
wirującego pędzla.
Komentarz:
„Dzięki zastosowaniu robota mogliśmy
obniżyć koszty i znacznie skrócić czas
przewozu.”
(Robert Weninghofer,
Kierownik produkcji w firmie Kaba)
8
Produkcja przemysłowa, podobnie jak
wszystkie branże techniczne, stale podlega presji dostarczania innowacyjnych
produktów w najbardziej opłacalny sposób.
Producenci poszukują zwykle dostawców
oferujących rozwiązania automatyzacyjne
uwzględniające wiele różnych wymaganych
norm, a także zapewniających elastyczność,
dostępność i niezawodność. Jest to jeden
z powodów, dlaczego od chwili wprowadzenia na rynek, tj. przez ponad 30 lat, producenci z całego świata kupili ponad dwanaście milionów sterowników PLC Mitsubishi
Electric z rodziny FX.

9. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Przemysł motoryzacyjny
Krótsze cykle produkcyjne, adaptacyjne
zarządzanie produkcją oraz integracja
wszystkich obszarów procesu produkcyjnego czynią z przemysłu motoryzacyjnego
jeden z najbardziej wydajnych i obciążonych presją sektorów produkcyjnych na
świecie.
Jest to również przyczyną zwracania się
producentów globalnych marek do firmy
Mitsubishi Electric odnośnie specjalistycznej wiedzy w dziedzinie automatyzacji na
najwyższym poziomie.
Wdrożenia
Firma: Global Engine Manufacturing
Alliance (GEMA)
Lokalizacja: Stany Zjednoczone
Zastosowanie: Produkcja silników
samochodowych
Produkty: Modułowe sterowniki PLC
Mitsubishi Electric, panele sterujące
HMI, wzmacniacze serwo, sterowniki
CNC i oprogramowanie
Uwaga:
GEMA jest związkiem Chrysler Group,
Mitsubishi Motors i Hyundai Motor Co.
Istnieją dwa zakłady produkujące łącznie do 840 000 silników w ciągu roku.
Komentarz:
Chrysler Group ocenia, że nowa
koncepcja automatyzacji pozwoli
rocznie zaoszczędzić ok. 100 milionów
dolarów kosztów.
9

10. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Przemysł chemiczny
Wdrożenia
Firma: Follmann Co.
Lokalizacja: Niemcy
Zastosowanie: Produkcja kleju
Produkty: Kompaktowe sterowniki
PLC Mitsubishi Electric, panele
sterujące HMI, przetwornice
częstotliwości
Sieci: Ethernet + Fieldbus
Uwaga:
System steruje procesem
produkcyjnym dla 17 różnych klejów
Komentarz:
„Ta ekonomiczna alternatywa dla
technologii scentralizowanego
sterowania procesami czyni
wszystkie funkcje i procesy oraz dane
produkcyjne zrozumiałymi, począwszy
od źródła, a skończywszy na poziomie
zarządzania.”
(Axel Schuschies, Kierownik produkcji)
10
Branże chemiczna i farmaceutyczna należą
do najbardziej konkurencyjnych na świecie, zmagając się z trudnymi problemami
dotyczącymi szybkiego wprowadzania produktów na rynek. Nowe produkty opracowywane w laboratorium muszą być szybko
wprowadzane do produkcji. Aby zapewnić
bezpieczeństwo, szybkość i niezawodność
tego procesu, producenci potrzebują elastycznych rozwiązań automatyzacyjnych
uwzględniających wiele różnych norm.
Produkty automatyki Mitsubishi Electric
odpowiadają na te potrzeby.

11. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Proces
Wiele zastosowań rozwiązań automatyzacyjnych wchodzi w skład ciągłego procesu. Różnią się one w znacznym stopniu,
od elektrowni po spalarnie odpadów. Niemniej jednak, wszystkie wymagają systemów o wysokiej niezawodności. Ponadto
sterowanie i zarządzanie odpadami eksploatacyjnymi stanowią problem, dla którego
przewidziano więcej regulacji w dyrektywach takich jak IPPC (Zintegrowane Zapobieganie i Ograniczanie Zanieczyszczeń).
Firma Mitsubishi Electric opracowała własny
­MELSEC System Q specjalnie w celu spełnienia tych wymogów.
Wdrożenia
Firma: European Vinyls Corporation
(EVC)
Lokalizacja: Wielka Brytania
Specjalista ds. automatyzacji: Tritec
Zastosowanie: Elektrociepłownia (CHP)
Produkty: Modułowe sterowniki
PLC Mitsubishi Electric oraz
oprogramowanie
Uwaga:
W porównaniu z tradycyjnymi
rozwiązaniami, sterowniki PLC
z podwójną redundancją redukują
koszty o 25 %. Zainstalowany system
oszczędza rocznie 500.000 £ (ok.
530.000 €), a jego koszt zwrócił się
w ciągu zaledwie 6 miesięcy.
Komentarz:
„Koszt opracowanego przez nas
systemu sterowania PLC wyniósł ok.
250.000 £, w porównaniu z 1.000.000 £
za system konwencjonalny.”
(Tim Hartley, Tritec)
11

12. Jakość jutra
Jakość jutra ...
Technologia jutra wymaga inwestycji dzisiaj.
Eco Changes –
w kierunku ekologicznej
przyszłości
Eco Changes jest wyrazem zaangażowania Mitsubishi Electric w zarządzanie
środowiskiem. Program jest skierowany
w stronę bardziej ekologicznej przyszłości,
osiągniętej przy pomocy nowoczesnych
technologii środowiskowych i doświadczenia produkcyjnego. Celem Mitsubishi
Electric jest pomoc w tworzeniu ekologicznego społeczeństwa za pomocą szerokiego spektrum technologii i rozwiązań
dla gospodarstw domowych, biur, firm,
infrastruktury, a nawet badania przestrzeni
kosmicznej. Jako firma globalna, chcemy
znacznie przyczynić się do osiągnięciu celu,
jakim jest świat z niską emisją dwutlenku
węgla i wysokim poziomie recyklingu.
12

13. Dzisiejsze cele
... dzisiejsze cele
Niezależnie od zastosowania, branży czy
wielkości firmy, Mitsubishi Electric oferuje
swoim klientom najlepszą możliwą obsługę.
Obejmuje ona poznawanie i rozumienie
potrzeb klienta oraz reagowanie na zmieniające się sytuacje prawne i społeczne
w celu opracowywania produktów potrzebnych już jutro, za rok bądź za pięć lat.
Badania i rozwój – siła
napędowa przyszłości
Badania i rozwój stanowią siłę napędową
Mitsubishi Electric. Nasze ośrodki badawczo-rozwojowe w Japonii, Stanach Zjednoczonych i Europie opracowują dziś
innowacyjne technologie, które będą wykorzystywane w przełomowych wynalazkach
jutra. Mitsubishi Electric inwestuje ok. 4 %
dochodów ze sprzedaży w rozwijanie przyszłych technologii.
Różnymi sposobami dostosowujemy programy i systemy wspomagające nas w drodze do celu polegaj,ącego na urzeczywistnianiu idei równowagi ekologicznej
na planecie. Od zakupów, poprzez projektowanie produktów oraz ich wytwarzanie po
logistykę, działania te dowodzą, jak świadomość wpływu na środowisko i związane
z nią postępowanie stopniowo stają się
stałym elementem naszej kultury firmowej.
Pomoc dla środowiska
Chodzi o równowagę: równowagę po­ ięm
dzy efektywnym wykorzystaniem zasobów,
efektywnym wykorzystaniem energii oraz
ochroną przed potencjalnie szkodliwymi
substancjami.
Zrozumienie równowagi między wydajną
produkcją zautomatyzowaną a troską
o nasze środowisko pomaga nam lepiej
rozumieć potrzeby naszych klientów. Przykład – konieczność monitorowania i kontrolowania odpadów zgodnie z dyrektywą IPPC
(Zintegrowane Zapobieganie i Ograniczanie
Zanieczyszczeń).
Praca na rzecz zachowania równowagi w przyszłości.
Jest to ogromne wyzwanie, ale Mitsubishi
Electric każdego dnia aktywnie realizuje
związane z nim wymagania, skupiając się
równocześnie na jednym celu. Polega on
na tworzeniu globalnego społeczeństwa,
w którym można stale poprawiać warunki
życia, współistniejąc zgodnie ze środowiskiem naturalnym.
W ten sposób zakłady Mitsubishi Electric
działają w pełnej zgodności z normą ISO
14000, wytwarzając produkty zawierające
mniej szkodliwych substancji.
13

14. European Service
Produkty i usługi
Wybierając współpracownika w dziedzinie
automatyzacji, nasi klienci zwracają uwagę
na wiele różnych czynników, od stabilności
firmy po wiodące na rynku produkty. Jednak
wszyscy zawsze są zainteresowani obsługą
i pomocą.
Usługi w Europie
Sieci, centra technologiczne i obejmujący
Europę partnerzy, zapewniają wyjątkową
jakość lokalnych usług wsparcia.
Pomoc techniczna polega na zapewnianiu prawidłowych odpowiedzi już za pierwszym razem.
14

15. European Service
Czynnik ludzki
Pomoc techniczna polega na zapewnianiu prawidłowych odpowiedzi już za pierwszym razem.
Wszystkie naprawy są wykonywane przez kwalifikowanych i doświadczonych techników.
Obszerne programy szkoleń.
Klienci naszej infolinii otrzymają wsparcie
zarówno na temat aktualnych, jak i starszych linii produktów. Lokalni inżynierowie
zapewniają pomoc w języku klienta.
Minimalizowanie
czasu przestoju
Szkolenie pod
kątem wydajności
Przestój spowodowany przez awarię urządzeń nigdy nie jest dobrą wiadomością.
W dzisiejszym bezwzględnym środowisku
biznesowym jak najszybszy powrót do pełnej wydajności produkcyjnej ma krytyczne
znaczenie.
Zajmowanie się skomplikowanymi urządzeniami automatyki w dynamicznym środowisku produkcji, wymaga dobrze wyszkolonego personelu. Mitsubishi Electric oferuje
najbardziej aktualne szkolenia z użytkowania i utrzymania systemów automatyki.
Zapewni to optymalną wydajność pracy.
W razie potrzeby ta lokalna usługa może
zapewnić także dogłębne wsparcie techniczne. Dzięki połączeniu lokalnego i scentralizowanego wsparcia, klienci mogą być
pewni, że zawsze uzyskają właściwą pomoc,
kiedy będa jej potrzebować.
W uzupełnieniu naszego lokalnego wsparcia,
strona https://pl3a.mitsubishielectric.com
oferuje użytkownikom ­ yMitsubishi bezM
płatny dostęp do podręczników, rysunków
CAD, sterowników komunikacyjnych HMI,
plików GSD itp.
Nasza wszechstronna pomoc przy ponownym uruchomieniu instalacji, zminimalizuje
czas kosztownego przestoju i umożliwi
szybki powrót do normalnej produkcji.
15

16. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Rozwiązania w zakresie
automatyzacji ...
Mikrosterowniki programowalne PLC
Najpopularniejszy na świecie mikrosterownik PLC
łączy w sobie w równym stopniu moc i prostotę.
ERP
Enterprise Resource
Management
Operation
Modułowe sterowniki programowalne PLC
MELSEC Seria L i MELSEC System Q, są to modułowe systemy sterujące o dużej wydajności.
Z bogactwem zintegrowanych funkcji, umożliwiają skonfigurowanie optymalnych rozwiązań
do wszystkich zadań automatyzacji.
PLANT
Plant Integration
Level
Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software
MELSOFT
Narzędzia zwiększające wydajność oraz rozwiązania w zakresie oprogramowania, które umożliwiają jak najlepsze wykorzystanie inwestycji
w automatyzację.
Pulpity operatorskie HMI, GOT i IPC
Automation
Mitsubishi Electric oferuje prawdopodobnie największy zakres terminali sterujących i komputerów przemysłowych (IPC), jaki dostępny jest od
każdego pojedynczego producenta.
POZIOM PRODUKCJI
Przetwornice
Mitsubishi Electric cieszy się dobrą opinią dzięki
niezawodnym przetwornicom, które klienci mogą
łatwo „zamontować i zapomnieć”.
16

17. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
... niezależnie od
zastosowania
POZIOM
ZARZĄDZANIA
(Planowanie i Zarządzanie)
Sterowanie ruchem
Serwonapędy i systemy Motion Mitsubishi
E
­ lectric oferują rozwiązania skalowalne od 1 do
96 osi.
Planning
MES
Execution System
Manufacturing
Execution System
Mitsubishi
EZSocket
Partner Products
Roboty
Roboty MELFA zapewniają wiodącą w swojej klasie technologię zarówno dla konstrukcji SCARA,
jak i dla systemów z ramionami przegubowymi.
EZSocket
Mitsubishi
Communication Software
Aparatura łączeniowa niskiego napięcia
Zaawansowana technologia niskonapięciowa
obejmuje aparaturę rozdzielczą i wyłączniki.
Solutions
Sterowanie numeryczne CNC
Maksymalizacja wydajności produkcji i sterowania z najwyższą niezawodnością.
e-F@ctory jest rozwiązaniem Mitsubishi
Electric, umożliwiającym poprawę wydajności każdego przedsiębiorstwa produkcyjnego, zapewniającym trzy kluczowe korzyści: obniżkę całkowitego kosztu posiadania
(TCO), maksymalizację wydajności oraz
płynną integrację.
Maszyny EDM
Urządzenia EDM Mitsubishi Electric – nagroda
Frost and Sullivan dla produktu wiodącego na
globalnym rynku – „Global Market Leader 2005”.
17

18. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Rozwiązanie e-F@ctory
iQ Platform
iQ Platform jest środowiskiem sprzętowym umożliwiającym realizację koncepcji
e-F@ctory. System iQ scala sterowniki PLC,
sterowanie ruchem, układy CNC, roboty
i sterowanie procesem w jedną, zunifikowaną architekturę, połączoną płynnie za
pomocą szybkiej magistrali.
Interfejs MES
Produkty tworzące interfejs MES IT stanowią niezbędne połączenie pomiędzy sterownikami poziomu produkcyjnego, takimi,
jak iQ Platform, a biznesowymi systemami
informatycznymi z poziomu przedsiębiorstwa. Połączenie jest bezpośrednie, z pominięciem pośredniej warstwy zbudowanej
z komputerów PC, będącej często źródłem
problemów związanych z konserwacją
i bezpieczeństwem.
Za pomocą e-F@ctory uzyskasz maksimum sprawności i wydajności systemu.
Nasze rozwiązania
dla Waszej korzyści
Koncepcja e-F@ctory powstała na podstawie doświadczeń, jakie Mitsubishi Electric
zebrało jako globalne przedsiębiorstwo
produkcyjne, stające wobec takich samych
wyzwań, jak jej klienci. Nasze rozwiązanie
zostało wdrożone w naszych fabrykach
i dało radykalne skutki. Obecnie dzielimy
się tym doświadczeniem z tymi, którzy chcą
uzyskać takie same korzyści z ich własnych
operacji produkcyjnych.
Zakład funkcjonujący w systemie e-F@ctory
rozwiązuje wiele kwestii, wykorzystując
wielkie bogactwo danych gromadzonych
w czasie rzeczywistym ze sprzętu i urządzeń
usytuowanych bezpośrednio na terenie
produkcji. Takie dane, jak wielkość produkcji, wyniki wydajności operacyjnej oraz
informacje na temat jakości są następnie
wykorzystywane w biznesowym systemie
informatycznym przedsiębiorstwa.
18
Ta zachodząca w czasie rzeczywistym integracja danych produkcyjnych i systemów
informatycznych przedsiębiorstwa znacznie przyczynia się do poprawy jakości,
skrócenia czasu realizacji serii produktów
oraz zwiększenia wydajności produkcji. Na
rozwiązanie e-F@ctory składa się kilka kluczowych elementów.
Architektura
sieci CC-Link
CC–Link dostarcza kompletnej architektury sieci otwartej, łączącej wszystkie
urządzenia fabryczne. Najwyższą warstwę
sieci stanowi CC-Link IE, pierwsza szkieletowa sieć ­ thernet o prędkości 1Gbit/s,
E
mogąca zaspokoić wciąż rosnące potrzeby
komunikacyjne nowoczesnych zakładów
produkcyjnych.
Za pomocą CC-Link IE Field sieć ta rozciąga
swoją hierarchię w dół, doprowadzając gigabitowe pasmo do każdego urządzenia.
Więcej informacji na temat produktów tworzących interfejs MES Mitsubishi Electric
można znaleźć w części technicznej, w rozdziale 12 niniejszego katalogu.
e-F@ctory Alliance
Kluczową częścią rozwiązania e-F@ctory
jest „e-F@ctory Alliance”. Wraz z innymi,
najlepszymi w swojej klasie dostawcami,
stworzyliśmy partnerski zespół, którego
celem jest umożliwienie naszym klientom rzeczywistego czerpania korzyści
z najlepszych dostępnych rozwiązań.
e-F@ctory Alliance ma obecnie ponad
28 różnych partnerów, a ich liczba stale
wzrasta. Wśród obecnych partnerów znajdują się: Adroit, Atos Origin, Control Microsystems, CODESYS, Cognex, Copa Data, DP
Technology, Emulate3D, eWON, FAG, Felten, HMS, IBHsoftec, ILS Technology, INEA,
KH Automation Projects, LEM, mpdv, DATALOGIC, ProLeiT, Raima, RITTAL, RT Leaders,
SCHAD, Schaffner, ubigrate, Visual Compo­
nents, AUVESY oraz RealTimeLogic.

19. Rozwiązania w zakresie automatyzacji
Rozwiązania w zakresie
bezpieczeństwa
iQ Platform
GOT
WS-safety
iQ Platform
GOT
Przekaźniki
bezpieczeństwa
Bezpieczny
serwonapęd AC
QS Safety
Robot
20
20
10
8
6
4
10
8
6
4
21NC
2
22NC
Bezpieczne
wyłączanie
momentu
obrotowego
Bezpieczna
przetwornica
częstotliwości
21NC
2
AC-1Ith
32A
1
0.8
0.6
0.4
22NC
AC-1Ith
32A
0.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
20
Silnik
10
8
6
4
21NC
2
22NC
AC-1Ith
32A
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Bezpieczne urządzenia
Bloki bezpiecznych
we/wy QS
Bezpieczne
urządzenia
Bezpieczne
urządzenia
Bloki bezpiecznych we/wy QS
Silnik
Bezpieczne
urządzenia
Kontrola bezpieczeństwa jest w pełni zintegrowana z rozwiązaniami Mitsubishi Electric z zakresu automatyki
Wszechstronne
rozwiązania w zakresie
bezpieczeństwa
Europejska Dyrektywa Maszynowa
lub normy międzynarodowe, takie, jak
ISO
12100, wymuszają rygorystyczne
rozwiązania w zakresie bezpieczeństwa
zakładu i maszyn. Podobnie jak same
maszyny, systemy automatyki, które nimi
sterują, dla zapewnienia bezpieczeństwa
personelu we wszystkich fazach okresu
eksploatacji maszyny muszą być również
zgodne z dyrektywami i normami.
Równocześnie koncepcja bezpieczeń­ twa
s
przesunęła się od interwencji człowieka
opartej na zasadzie „zero wypadków” do
oceny ryzyka opartej na zasadzie „zero
ryzyka”. Przez połączenie bezpiecznych
urządzeń sterujących, bezpiecznych napędów i komponentów bezpieczeństwa
wymaganych w systemach bezpieczeństwa,
Mitsubishi Electric dostarcza rozwiązanie
zapewniające całkowite bezpieczeństwo.
To wszystko umożliwia optymalną realizację bezpiecznego sterowania, pobudzając
równocześnie wydajność.
Wiele firm może zaoferować szeroki wybór
urządzeń z zakresu bezpieczeń­twa lub
s
nawet pewien rodzaj systemu bezpieczeństwa. Jednak tylko nieliczne potrafią
Bezpieczeństwo w każdej fazie produkcji.
zapewnić kompletne rozwiązania z zakresu
bezpieczeństwa, w pełni zintegrowane
z konwencjonalnymi systemami automatyki. Wynikiem jest nie tylko bezpieczeństwo pracownika, maszyny i procesu, ale
także wiodąca w danej gałęzi przemysłu
wydajność i osiągi.
W celu uzyskania dalszych informacji prosimy zajrzeć do sekcji zawierającej informacje techniczne lub poprosić o naszą
odrębną broszurę, poświęconą zagadnieniom bezpieczeństwa.
19

20. Sterowniki logiczne / Mikrosterowniki programowalne PLC / Modułowe sterowniki programowalne PLC
Proste, łatwe, niezawodne
Niezawodne
Projektujemy i tworzymy nasze sterowniki
programowalne PLC zgodnie z najwyższymi
światowymi normami, zdobywając w trakcie prac wiele morskich i innych specjalistycznych zezwoleń. Czynimy to w ramach
naszych dążeń do zapewniania jak najlepszej jakości produktów. Pierwszorzędnym
przykładem jakości Mitsubishi Electric jest
powszechne wykorzystanie naszych podzespołów w globalnej branży motoryzacyjnej,
w której zerowa tolerancja dla wybrakowanych produktów szybko staje się normą.
iQ Works –
jednolite narzędzie
Potwierdzona niezawodność – od samodzielnych do pełnych instalacji.
Oprócz tego dostępne są nasze pakiety
programistyczne GX IEC, zaprojektowane
specjalnie dla użytkowników pragnących
wykorzystywać standard programowania
strukturalnego, taki jak IEC 61131-3.
Jeden system, jedno narzędzie
Proste
Sterowniki programowalne PLC firmy
Mitsubishi Electric są proste w użyciu. Wiele
skomplikowanych działań sprowadziliśmy
do pojedynczych instrukcji, znacznie ułatwiając programowanie naszych sterowników PLC.
Łatwe
Ponadto przygotowaliśmy programowanie
i konfigurację systemu w taki sposób, by
czynności te były jak najbardziej elastyczne.
Na przykład narzędzia programistyczne,
takie jak GX Developer, umożliwiają użytkownikom szybkie tworzenie programów
PLC i konfigurowanie nowych modułów.
Oba programy pomagają obniżyć koszty
programowania, umożliwiając użytkownikom ponowne wykorzystanie już stworzonego kodu PLC.
Dodatkowo oferujemy innowacyjne narzędzia pomocnicze, takie jak GX Simulator.
Pakiet ten pozwala użytkownikom uruchamiać programy PLC w trybie symulacji bez
dodatkowego sprzętu, co pomaga skrócić
kosztowny czas rozruchu przy oddaniu do
eksploatacji na miejscu.
Programowanie PLC
Pakiet
GX Works 2
GX IEC Developer
AL-PCS/
WIN
GX Developer
Wszystkie
sterowniki
PLC MELSEC
Tylko sterowniki
PLC MELSEC FX
Wszystkie
sterowniki
PLC MELSEC
Tylko ­sterowniki
PLC MELSEC FX
Wszystkie
sterowniki
PLC MELSEC
Tylko sterowniki
PLC MELSEC FX
l
l
l
l
l
l
Instrukcja
l
l
l
l
Bloki funkcyjne
l
l
l
l
l
l
l
l
Drabinka
Tekst strukturalny
l
Graf sekwencji SFC
l
Zgodność z IEC61131
l
* z wyjątkiem MELSEC serii L
20
iQ Platform jest wiodącym rozwiązaniem
z dziedziny automatyzacji, upraszczającym
zarządzanie złożonymi oraz interdyscyplinarnymi systemami produkcji przemysłowej. Koncepcja ta łączy na jednej kompaktowej platformie sprzętowej sterowniki PLC,
Motion, roboty i technologię CNC, umożliwiając płynne współdziałanie różnych systemów sterowania. Jedną z głównych korzyści
tego rozwiązania, jest możliwość korzystania z ujednoliconego narzędzia rozwoju
i utrzymania systemów składowych. Tym
narzędziem jest jednolite środowisko projektowe iQ Works, które obejmuje wszystkie
aspekty tworzenia i utrzymania oraz może
być w całości kontrolowane z jednej centralnej lokalizacji.
l
l
Tylko
seria Alpha
l
l
l

21. Sterowniki logiczne / Mikrosterowniki programowalne PLC / Modułowe sterowniki programowalne PLC
Sterowanie na miarę
Szeroka gama
rozwiązań
Rozwiązania Mitsubishi Electric w zakresie
sterowników i programowania PLC dzielą
się na trzy proste grupy.
Sterowniki logiczne
Te produkty Mitsubishi Electric noszą nazwę
sterowników Alpha. Są to małe kompaktowe urządzenia zawierające wejście/wyjście (I/O), procesor, pamięć, zasilacz oraz
pulpit HMI wbudowane w pojedynczy
moduł. Programowanie urządzeń odbywa
się za pomocą bardzo intuicyjnego narzędzia programistycznego wykorzystującego
bloki funkcyjne (AL-PCS/WIN).
M
ikrosterowniki programowalne PLC
Mikrosterowniki programowalne PLC są szeroko stosowane, od sterowania maszynami
po systemy sieciowe. Wraz z ponad dwunastoma milionami jednostek sprzedanych
na całym świecie, sterowniki PLC Mitsubishi
Electric z rodziny FX są jednymi z najbardziej
udanych, dostępnych dzisiaj sterowników
kompaktowych. Mikrosterowniki programowalne PLC są wyposażone w I/O, procesor,
pamięć i zasilacz w jednym module.
nujące, a ich czas wykonania operacji jest
mierzony w nanosekundach. Ich modułowa
architektura ułatwia konfigurowanie tych
sterowników do każdego zadania. Modułowe sterowniki PLC składają się zasilacza,
jednego lub więcej modułów CPU oraz we/
wy i/lub specjalnych modułów funkcyjnych.
Istnieją specjalne moduły funkcyjne, realizujące funkcje analogowe, komunikacyjne
i sieciowe oraz specjalny interfejs MES.
Dostęp do Internetu zapewnia moduł serwera Web.
Ponadto możliwości sterownika można rozszerzyć, wybierając różne opcje, takie jak
I/O, sterowanie analogowe lub regulacja
temperatury. Jednym z najpopularniejszych
dodatków jest połączenie sieciowe. Wśród
opcji sieciowych mogą znajdować się: Ethernet, Profibus DP, CC-Link, DeviceNet, a także
CANopen i AS-interface.
Celem ułatwienia dostępu do tego standardu
sieci, jednostka centralna została wyposażona w zintegrowany port Ethernet.
MELSEC System Q firmy Mitsubishi Electric
zapewnia naj­ ię­ sze korzyści jako platw k
forma automatyzacji. Umożliwia integrację
jednostek centralnych PLC, sterowników
ruchu, sterowników robota i CPU do sterowania procesem – wszystko w jednym systemie. Ponadto istnieją opcje dla systemów
tworzonych w oparciu o komputery przemysłowe, rezerwowe sterowniki programowalne PLC, a także najnowsze rozwiązanie
– sterownik programowany w C.
Modułowe sterowniki
programowalne PLC
Sterowniki modułowe Mitsubishi Electric,
takie jak MELSEC seria L i MELSEC ­System Q,
są wysoko wydajnymi systemami PLC,
wyróżniającymi się szerokim zakresem
funkcjonalności. Wybór, moc i funkcje tych
sterowników PLC klasy high-end są impo-
Sterownik logiczny
ALPHA2
I/O
Pamięć
Długość cyklu/rozkaz logiczny
Kompaktowy
sterownik PLC
Rodzina FX
MELSEC Seria L
10–384
24–4096
MELSEC seria L 24–4096
FX 10–384
10–28
Alpha
Istnieje rozwiązanie dostosowane do Twoich potrzeb.
iQ Platform
iQ Platform Mitsubishi Electric jest pierwszą
na świecie platformą automatyzacji, która
w jednym zintegrowanym systemie sterującym jednoczy wszystkie kluczowe technologie związane z automatyką. Nie zmarnuj cennych osiągnięć, próbując tworzyć
efektywnie współpracujące systemy pochodzące od różnych dostawców. Zamiast tego
pozwól iQ Platform Mitsubishi Electric zająć
się integracją Twojego systemu. Na użytek
iQ Platform dostępny jest duży wybór różnego rodzaju sterowników, które poprzez
magistralę płyty bazowej mogą się z sobą
komunikować. Pozwala to inżynierom
poświęcić cały swój czas i energię na Twoją
aplikację.
MELSEC System Q
10–28
MELSEC System Q 32–8192
32–8192
Modułowy sterownik PLC
Blok 200-tu funkcji
2–64 k kroki
20–260 k kroki
10–1000 k kroki
20 µs
0,065–0,55 µs
(65–550 ns)
0,0095–0,040 µs
(9,5–40 ns)
0,0095–0,2 µs
(1,5–200 ns)
21

22. Vision 1000 / HMI / GOT / IPC / SCADA
Zobaczyć znaczy uwierzyć
Dedykowane rozwiązania HMI
Seria graficznych terminali operatorskich
GOT1000 zbudowana została w oparciu
o najnowszą technologię w dziedzinie
wyświetlaczy dotykowych. Zapewniają one
użytkownikom jasne i wyraźne wyświetlanie informacji połączone z elastycznością
wprowadzania danych za pomocą ekranu
dotykowego.
Urządzenia GOT skonstruowano w celu zintegrowania ich na poziomie podstawowym
z technologią automatyzacji Mitsubishi
Electric. Oznacza to ułatwienia i przyspieszenie opracowywania projektów, a także
zwiększenie wydajności systemów i dodatkowy dostęp do głównych funkcji sprzętu
do automatyzacji Mitsubishi Electric.
Rozwiązania dla komputerów
przemysłowych (IPC)
Linia produkcyjna, czyli zdalne inteligentne sterowanie zakładem – Mitsubishi Electric udostępnia dane.
Rozwiązanie Vision 1000 firmy Mitsubishi
Electric stanowi interfejs pomiędzy człowiekiem i maszyną (HMI) oraz jest odpowiedzią
w zakresie oprogramowania, które umożliwia podgląd tego, co naprawdę dzieje się
podczas procesu produkcyjnego.
Vision 1000
Bogaty wybór otwartych rozwiązań HMI
22
To połączenie trzech technologii wizualizacji pochodzących od jednego producenta
pozwala użytkownikom wybrać rozwiązanie
najlepiej dostosowane do ich wymagań.
Gama rozwiązań IPC1000 firmy Mitsubishi
Electric oferuje klientom solidną platformę
do opracowywania własnych rozwiązań.
Zostały one stworzone, aby zapewnić
elastyczność wysokiej klasy komputerów
osobistych, ale wyposażono je w mocną
przemysłową konstrukcję w celu ochrony
podczas działania. Oznacza to, że użytkownicy mogą bez wahania instalować urządzenia IPC1000 we własnym środowisku
produkcyjnym.
Grupa programów do automatyzacji firmy
Mitsubishi Electric o nazwie MELSOFT obsługuje również komputery przemysłowe IPC.
Daje to szeroką gamę podzespołów programowych, które całkowicie i nieprzerwanie
mogą być zintegrowane z Twoimi własnymi
rozwiązaniami, aż do kompletnych pakietów przeznaczonych do wizualizacji procesu, jak np. SoftGOT1000.

23. Vision 1000 / HMI / GOT / IPC / SCADA
Wizja doskonała
Sprzęt zapewniający
elastyczność
Wybierając właściwą aplikację do wizualizacji, należy uwzględnić kilka podstawowych
czynników.
Wodoszczelność
Produkty Vision 1000 Mitsubishi Electric
dostarczają szerokiego zakresu rozwią-zań
potrzebnych do wirtualnej obsługi każdej
aplikacji. Wszystkie urządzenia mają stopień
ochrony IP65 lub wyższy – na przykład mogą
być bezpiecznie myte za pomocą węża. Jest
to częste w przemyśle spożywczym, gdzie
konieczne jest stałe zachowanie wysokiego
poziomu higieny.
Komunikacja
Ważną część automatyzacji stanowi komunikacja. Jej wdrażanie jest możliwe na wielu
poziomach, od Fieldbus, poprzez sieci
danych, po rozwiązania w zakresie pomiarów zdalnych z zastosowaniem modemów
przemysłowych Mitsubishi Electric.
Rozwiązania Vision 1000 mogą służyć do
łączenia się z głównymi rodzajami sieci,
takimi jak Ethernet, Profibus oraz CC-Link.
Dostępnych jest ponad 100 sterowników
komunikacyjnych, które umożliwiają zastosowanie rozwiązań HMI Mitsubishi Electric
razem z produktami automatyki, pochodzącymi od innych wytwórców.
Łatwość użytkowania
Programowanie i użytkowanie pulpitów
operatorskich HMI firmy Mitsubishi ­Electric
jest łatwe. Wszystkie pakiety zawierają
wstępnie zdefiniowane biblioteki graficzne
pomocne w szybkim rozpoczynaniu pracy.
Niektóre pakiety oprogramowania posiadają symulatory, które umożliwiają testowanie aplikacji HMI przed przesłaniem ich
do terminala HMI lub komputera przemysłowego IPC.
MELSOFT
Komplet oprogramowania do automatyzacji MELSOFT oferuje użytkownikom wiele
rozwiązań, w tym programowanie sterowników PLC i urządzeń HMI, elementy oprogramowania takie, jak serwery OPC i kontrolki
Active X do osadzania bezpośrednio w rozwiązaniach użytkowników.
MAPS
(Mitsubishi Adroit
Process Suite)
MAPS jest narzędziem inżynierskim, które
zajmuje się całym cyklem życia produktu
w rozwiązaniach automatyki. Korzyści
wynikające z MAPS są dostępne już w fazie
tworzenia oraz w fazie integracji. MAPS
ułatwia także integrację danych i umożliwia klientom instalowanie rozszerzeń oraz
przeprowadzanie przez nich konserwacji.
Program korzysta z predefiniowanych,
konfigurowanych przez użytkownika bloków funkcji PLC i grafiki SCADA, opartych
na międzynarodowych standardach S88
i S95. Ta standaryzacja oznacza, że oprócz
oszczędności czasu, MAPS zmniejsza także
koszty tworzenia, testowania i uruchomienia swoich projektów automatyki. Zakres
funkcji importu ułatwia szybkie i łatwe
konfigurowanie interfejsów użytkownika
zarówno dla projektów SCADA jak i PLC.
Do wymiany zmiennych globalnych MAPS
używa centralnej bazy danych, uniemożliwiając przypadkowe powielanie rekordów
danych.
Rozwiązania dla wszelkich zastosowań dotyczących
wizualizacji i programowania.
IPC1000
Seria GOT1000
Istnieje rozwiązanie dostosowane do Twoich potrzeb.
Programowanie HMI/symulacje
Pakiet
Funkcja
E Designer
GT Designer
Funkcje:
Programowanie
Symulacja
l
l
l
l
Biblioteka graficzna
l
l
HMI serii E1000
Seria GOT1000/
komputer
Sprzęt HMI
HMI w PC
SoftGOT1000
Wizualizacja w komputerze PC
Pakiet
Soft HMI
Sterowanie z PC
MX
Components
MX OPC
OPC
l
l
Active X
l
Funkcja
VB/VBA
SoftGOT1000
l
MX Sheet
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Umożliwiający
zastosowanie
w sieci
ODBC
Działanie:
Informacja
Zakład otwarty
Hala fabryczna
23

24. Przetwornice / Napędy
Wydajność układów napędowych
Przetwornice Mitsubishi Electric gwarantują
niezawodność i wydajność. Właśnie dlatego
w dwóch kolejnych badaniach opinii i stopnia zadowolenia klientów IMS przetwornice
firmy Mitsubishi Electric otrzymały najwyższe noty za niezawodność i technologię.
Przetwornice serii FR-D700 i FR-E700 SC są
standardowo wyposażone w dwukanałowy
system bezpieczeństwa STO (Safe Torque
Off ). Pozwala to na niedrogą obsługę wielu
napędów falownikowych jednym przekaźnikiem bezpieczeństwa.
Obniżanie kosztów
Cena zakupu standardowego silnika przemysłowego stosowanego w typowym wentylatorze lub pompie może wynosić tylko
kilkaset euro. Jednak ten sam silnik będzie
pochłaniać setki tysięcy euro w postaci kosztów energii elektrycznej w okresie użytkowania. Zastosowanie przetwornicy może
znacznie obniżyć te wydatki.
Inteligentne rozwiązania dla każdego zadania.
Przetwornice pomagają obniżyć pobór mocy i zużycie
maszyn.
Przetwornice częstotliwości stanowią dobry
­
przykład szeroko przyjętej i powszechnie
stosowanej technologii automatyzacji. Przetwornice umożliwiają inżynierom większą
kontrolę nad prędkością silnika oraz wydajnością momentu obrotowego. Coraz częściej przetwornice są postrzegane jako prosty lecz ważny sposób obniżania kosztów
energii. Obecnie na całym świecie pracuje
ponad 17 milionów przetwornic częstotliwości Mitsubishi, które obsługują cały szereg różnorodnych aplikacji napędowych.
Wysokie standardy
Nasze zaangażowanie w spełnianie wymogów międzynarodowych norm ma zasadniczy wpływ na konstrukcję przetwornic
Mitsubishi Electric. Przyznane nam aktualnie certyfikaty to m.in. europejski certyfikat
zgodności CE, amerykańskie certyfikaty UL
i CUL, rosyjski GOST, a także dopuszczenia
morskie. Certyfikaty te pomagają eksporterom, którzy sprzedają urządzenia i systemy
z wbudowanymi przetwornicami.
24
Inteligentne
rozwiązania dla
każdego zadania
Mitsubishi Electric oferuje cztery typy przetwornic: proste, ekonomiczne, elastyczne
i zaawansowane. Każda z nich została zoptymalizowana w celu zapewnienia jak najlepszego poziomu sterowania i wydajności.
Ponadto, w zależności od wybranego typu,
przetwornice Mitsubishi Electric mogą
obsługiwać następujące sieci: RS485, Modus
RTU, BacNet, Profibus DP, CC-Link IE Field,
DeviceNet, LONWorks, SSCNET oraz sieci
oparte na technologii Ethernet. Tak rozległa
funkcjonalność pod względem komunikacji
ułatwia integrację sterowania przetwornicami z większymi systemami automatyki.

25. Przetwornice / Napędy
Napędzanie przyszłości
FR-A700 0,4–630 kW, 3 fazy
FR-F700 0,75–630 kW, 3 fazy
0,4–15 kW, 3 fazy
0,1–2,2 kW, 1 faza
0,4–7,5 kW, 3 fazy
0,1–2,2 kW, 1 faza
FR-E700 SC
FR-D700 SC
Obszerny wybór produktów, od ultrakompaktowych
po najsilniejsze.
FR-D700 SC
FR-F700
Mikro
Elastyczny
Ta podstawowa seria przetwornic Mitsubishi
Electric łączy w sobie ultra-kompaktowe
rozmiary z całym szeregiem nowych funkcji,
w tym wejście stopu bezpieczeństwa, służące
do niezawodnego zatrzymania napędu. Bezczujnikowe sterowanie wektorowe zapewnia, że ta przetwornica częstotliwości może
zawsze dostarczać duży moment, nawet przy
niskich prędkościach. Wbudowany tranzystor hamujący umożliwia bezpośrednie podłączenie opornika hamującego, co znacznie
podnosi zdolność hamowania. FR-D700 SC
idealnie nadaje się do napędu wentylatorów,
mieszadeł i transporterów pasowych.
Wiele napędów opartych o przetwornice
częstotliwości, oszczędza energię, lecz
FR-F700 jest bardziej oszczędny. Jego
innowacyjna technologia OEC (Optimum
Excitation Control – optymalne sterowanie wzbudzeniem) zapewnia, że w silniku
wytwarzane jest zawsze właściwe pole
magnetyczne, co zapewnia maksymalną
sprawność silnika i minimalny pobór
mocy. Przetwornice FR-F700 szczególnie
dobrze nadają się do pomp i wentylatorów, HVA (grzanie, wentylacja, powietrze)
oraz do zastosowań związanych z obsługą
budynków.
FR-E700 SC
FR-A700
Kompaktowy
Potężny
Udoskonalone funkcje i możliwości czynią
z przetwornic FR-E700 ekonomiczne i niezwykle wszechstronne rozwiązanie dla
całego szeregu zastosowań, takich jak przenośniki taśmowe, wciągarki, systemy składowania, pompy, wentylatory i wytłaczarki.
FR-E700 SC posiada zintegrowany port USB,
wejścia stopu bezpieczeństwa, ulepszoną
wydajność energetyczną w zakresie niskich
obrotów, możliwość kontrolowanego wyłączenia wyjścia oraz gniazdo, w którym można
zainstalować jedną z wielu kart rozszerzających, dostępnych w serii 700.
Przetwornice częstotliwości z serii FR-A700
zapewniają najwyższej jakości osiągi i moc.
Ich technologia RSV (Real Sensorless ­Vector
control – rzeczywiście bezczujnikowe sterowanie wektorem pola) zapewnia maksymalny moment obrotowy i optymalnie
płynną pracę. Dla uzyskania większej elastyczności, przetwornice te mającztery
zakresy przeciążenia, możliwości kontrolowanego wyłączenia oraz zintegrowane
funkcje PLC. Ze swoimi dynamicznymi
osiągami, przetwornice FR-A700 doskonale
nadają się do napędu dźwigów i przekładni
wcią­ arek, systemów wysokiego składog
wania, wytłaczarek, wirówek i systemów
nawijarek.
Na szczególne wyróżnienie zasługują tutaj
modele FR-A741, które posiadają zintegrowany system hamowania regeneracyjnego.
Umożliwia on, zwracanie do obwodów zasilania nawet 100 % energii hamowania, przy
czym zarówno zewnętrzny rezystor hamowania jak i tranzystor hamujący nie są do
tego potrzebne.
Wybór przetwornic
FR-D700 SC
FR-E700 SC
FR-F700
FR-A700
D720S SC
D740 SC
E720S SC
E740 SC
F740
F746
A740
A741
Napięcie wejściowe
1 faza
200–240 V AC
3 fazy
380–480 V AC
1 faza
200–240 V AC
3 fazy
380–480 V AC
3 fazy
380–500 V
3 fazy
380–500 V AC
3 fazy
380–500 V
3 fazy
380–500 V AC
Moc wyjściowa [kW]
0,1–2,2
0,4–7,5
0,1–2,2
0,4–15
0,75–630
0,75–55
Przeciążenie
200 %
200 %
Stopień ochrony
IP20
IP20
200 %, 150 %
IP20–00
IP54
0,4–630
5,5–55
120 %, 150 %,
200 %, 250 %
150 %
IP20–00
IP00
25

26. Serwonapędy / Ruch
Poezja w ruchu
Prędkość i wydajność
Serwonapędy umożliwiają użytkownikom
tworzenie szybszych, bardziej precyzyjnych i bardziej funkcjonalnych rozwiązań
w zakresie automatyzacji.
Mitsubishi Electric przesuwa granice konstruowania serwonapędów, tworząc ultrakompaktowe silniki synchroniczne. Wszystkie silniki serii MR-ES mają wbudowany
enkoder o rozdzielczości 131.072 impulsy
na jeden obrót, natomiast silniki serii MR-J4
mają wbudowany enkoder o rozdzielczości
4.194.304 impulsów na jeden obrót. Dzięki
temu możliwe jest zwiększenie prędkości
i dokładności maszyny.
„Plug and play”
Rozwiązania Mitsubishi Electric w zakresie serwonapędów i obsługi ruchu oferują
łatwe tworzenie i konfigurowanie systemów
w oparciu o technologię „plug and play”.
Proste połączenia
Dostępność gotowych przewodów o różnych długościach zapewnia szybkie i bezbłędne podłączanie serwonapędu do
wzmacniacza.
Automatyczne rozpoznawanie silnika
Prędkość, dokładność i kontrola – zawsze, gdy są potrzebne
W miarę wzrostu wymagań dotyczących produkcji przemysłowej pojawia się
rosnąca potrzeba wytwarzania większych
ilości wyrobów gotowych przy mniejszych
stratach. Aby osiągnąć ten cel, wszystkie
obszary automatyzacji są rozwijane stosownie do nowych wymogów.
Jednym z obszarów, w których następuje
szybki wzrost, jest branża serwonapędów
i sterowania ruchem. Rozwój serwonapędów o dużej wydajności połączonych
z intuicyjnym sterowaniem ruchem zastępuje tradycyjne rozwiązania w dziedzinie
obsługi ruchu.
26
Serwonapęd Mitsubishi Electric podłączony
do wzmacniacza jest automatycznie rozpoznawany. Następnie ładowane są automatycznie prawidłowe parametry i urządzenie
jest gotowe do pracy. W ten sposób skraca
się czas rozruchu i zmniejsza się prawdopodobieństwo wystąpienia błędów.
Prosta komunikacja sieciowa
Szybkie serwonapędy i urządzenia sterujące ruchem wymagają specjalnej, szybkiej
komunikacji sieciowej. Magistrala szeregowa SSCNETIII/H (Servo System Controller
Network) firmy Mitsubishi Electric zapewnia
działanie systemu, łącząc i w pełni synchronizując do 96 osi za pomocą prostej konstrukcji wtyczek i przewodów.
*) Seria MR-J4 wykorzystuje wersję sieci
S
­ SCNETIII/H opartą na światłowodzie, co
daje całkowitą odporność na zakłócenia.

27. Serwonapędy / Ruch
Moc i precyzja
MR-J4-A/B
400 V, 0,6–22 kW
MR-J4-A/B
200 V, 0,1–22 kW
MR-J3-A/BS/T
Technologia „plug and play”.
Silniki serii HG – standardowy stopień ochrony IP65/IP67
Silne wzmacniacze
Rozwiązania silnikowe
dla wszystkich
Dostępne jest szerokie spektrum wzmacniaczy Mitsubishi Electric z serii MR-J4,
obejmujących zakres mocy od 100 W do
22
kW przy zasilaniu 200 oraz zakres
V
mocy od 600 W do 22 kW dla systemów
zasilanych napięciem 400 V. Przy tak szerokim wyborze typów i serii, użytkownicy są
pewni, że znajdą takie rozwiązanie, jakiego
potrzebują.
Wydajność
Z szybką reakcją częstotliwości aż do
2500 Hz, systemy serwo Mitsubishi Electric
oferują osiągi światowej klasy.
Tłumienie drgań
Wydajność maszyn jest często ograniczana
mechanicznie. Wbudowana we wzmacniaczach Mitsubishi Electric funkcja tłumienia
drgań umożliwia przezwyciężenie niektórych ograniczeń poprzez precyzyjne sterowanie osłabiające mikrodrgania w punkcie
narzędzia, dzięki czemu użytkownicy mogą
zapewnić większą niezawodność i wydajność maszyn. Funkcja ta tłumi nie tylko
szczątkowe drgania maszyny, lecz także
koniec ramienia z narzędziem.
Strojenie „one-touch”
Nowa funkcji redukuje czasochłonną regulację elektroniki i dostrajanie systemu do
parametrów maszyny, ograniczając procedurę do naciśnięcia jednego przycisku.
W ten sposób można zoptymalizować parametry systemu sterowania oraz zmierzyć
i odfiltrować częstotliwości rezonansowe
maszyny i jej mechanizmów. Nie jest już
wymagane indywidualne strojenie parametrów konkretnych aplikacji. W wyniku tylko
jednego kliknięcia uzyskuje się precyzyjny,
pozbawiony drgań oraz bardzo szybki proces pozycjonowania.
Wyposażone w najbardziej zaawansowane
techniki dotyczące uzwojenia skupionego
oraz najnowszą technologię, serwonapędy
Mitsubishi Electric znajdują się wśród najbardziej kompaktowych urządzeń tego typu
na rynku.
400 V, 0,6–110 kW
MR-J3-A/BS/T
200 V, 0,1–37 kW
MR-E-A/AG
200 V, 0,1–2 kW
Szeroka gama silnych wzmacniaczy.
Silniki są dostępne w zakresie od 50 W do
110 kW w różnych konstrukcjach. Są to m.in.
specjalistyczne silniki, takie jak wały drążone
i płaskie konstrukcje gwiazdowe dopasowane do większości zastosowań.
Oprócz tego konstrukcje silników firmy
Mitsubishi Electric o niskiej, ultraniskiej
i średniej bezwładności umożliwiają użytkownikom wybieranie najlepszych cech
silników dla własnych zastosowań.
Sterowniki ruchu
Mitsubishi Electric oferuje szeroką gamę
rozwiązań z zakresu pozycjonowania
i zaawansowanego sterowania ruchem.
Należą do nich proste sterowniki do pozycjonowania za pomocą ciągu impulsów
oraz zadedykowane karty typu motion. Do
najbardziej złożonych zastosowań przeznaczony jest MELSEC System Q i jego dedyko­
wane procesory ruchu. Użytkownicy mogą
wybrać typ i styl sterowania, które znają
najlepiej, przez co system jest tworzony
szybko i wydajnie.
27

28. Roboty / Konstrukcje z ramionami przegubowymi / SCARA
Innowacja w ruchu
Komunikacja
w języku Basic
Programowanie robota firmy Mitsubishi
Electric jest łatwiejsze, niż sądzi większość
użytkowników. Język programowania ma
strukturę podobną do języka Basic, a polecenia odzwierciedlają żądane działania. Na
przykład polecenie MOV oznacza „przenieś”
(ang. „move”), a HCLOSE oznacza „zamknij
uchwyt” (ang. „hand close”). Wszystkie
roboty Mitsubishi Electric programuje się
za pomocą tego samego języka, co ogranicza wysiłek wkładany w naukę przez
użytkownika.
Ułatwianie życia
Szybkie, bardzo dokładne urządzenia do montażu powierzchniowego („pick and place”).
Roboty są już szeroko akceptowane jako
opłacalne rozwiązanie w dziedzinie szybkich i bardzo dokładnych urządzeń do montażu powierzchniowego („pick-and-place”),
a także niektórych podstawowych zadań
montażowych.
1,65 euro na godzinę
Oprogramowanie o potężnych możliwościach pomaga
maksymalnie wykorzystać pracę robota.
Zakres zastosowania robotów może być
bardzo zróżnicowany, ale przeciętny okres
stosowania wynoszący ponad siedem lat
może kosztować tylko 1,65 euro za godzinę,
wliczając cenę zakupu i koszty pracy robota.
Oprogramowanie RT
ToolBox2 pozwala
szybko i w nieskomplikowany sposób zaprogramować wszystkie modele robotów. Za
pomocą oprogramowania RT
ToolBox2
można łatwo wyświetlić w formie graficznej dane CAD zaimportowane w formacie
3D, zmienne programowe oraz symulację
pracy robota.
To nowoczesne oprogramowanie umożliwia programowanie aplikacji i symulowanie
działania robota przed nabyciem sprzętu.
Projektowanie i tworzenie systemów jest
zatem szybsze i łatwiejsze. Ponadto możliwe jest rozpoznanie potencjalnego zagrożenia jeszcze przed rozpoczęciem integracji
robota.
Sterowanie
zaawansowane
w standardzie
Wszystkie sterowniki robotów Mitsubishi
Electric są dostarczane z pełnym oprogramowaniem sterującym w standardowym
zestawie. Oznacza to, że użytkownicy nie
muszą kupować dodatkowych modułów
oprogramowania do poszczególnych zadań.
28

29. Roboty / Konstrukcje z ramionami przegubowymi / SCARA
Dostosowanie do
poszczególnych zadań
Przemyślana
konstrukcja
Roboty z ramionami
przegubowymi
Dzięki skonstruowanym przez Mitsubishi
Electric nowym silnikom, dużej sztywności
ramienia oraz unikalnej technologii sterowania, roboty serii F osiągają najwyższą
prędkość w swojej klasie.
Linia robotów ramieniowych serii RV rozpoczyna się od wysoce wydajnych robotów
klasy kompaktowej o obciążalności 2 kg, a
kończy na potężnych modelach o obciążalności 12 kg. Roboty tej serii są dostępne
także w wersji z długim ramieniem.
Łatwość podłączania
Ramiona robotów Mitsubishi Electric są
wyposażone w pojedyncze złącza punktowe do zasilania i pneumatyki, co ułatwia
podłączanie i rozruch przy oddaniu do
eksploatacji.
Dodatkowo każdy z robotów wyposażono
w podłączone do korpusu przewody pneumatyczne oraz złącze sygnałowe, umieszczone na końcu ramienia, co znacznie ułatwia użytkowanie.
Standardowe flansze uchwytu
Wszystkie kołnierze do montażu chwytaka
zostały zaprojektowane i skonstruowane
zgodnie z normą ISO 9409-1, zapewniając
łatwe połączenie z wybraną przez użytkownika dłonią robota.
Tor jezdny
Każdy z robotów MELFA można zamontować na dodatkowej osi liniowej, aby zapewnić większy zasięg i wykorzystanie ramienia
robota.
Praca w sieci
Używając sieci typu Ethernet lub CC-Link,
sterowniki robotów Mitsubishi Electric
mogą być wbudowywane w większe systemy automatyki, pozwalając użytkownikom na sterowanie każdym z etapów
procesu.
Kompaktowa i wyszczuplona konstrukcja
ramienia robota umożliwia przenoszenie
cięższych przedmiotów w większej przestrzeni ruchu. Standardowa klasa ochrony
IP67 pozwala na integrację robotów w przemyśle spożywczym oraz w operacjach
pakowania.
Roboty SCARA
Seria robotów SCARA firmy Mitsubishi
Electric dzieli się na dwie kategorie. Małe
roboty RP-AH charakteryzują się wyjątkową
powtarzalnością (+/-0,005 mm) przy bardzo
dużej prędkości, przez co idealnie nadają
się do zadań związanych z mikromontażem
systemy i lutowaniem płytek drukowanych
SMD.
Przeznaczone do szerokiego zakresu zastosowań przemysłowych, wszechstronne
roboty serii RH-FH mogą być integrowane
w wielu branżach. Czas 12-calowego cyklu
0,29 s gwarantuje dużą dokładność oraz
wydajność wykonywanych operacji. Klasa
ochrony IP54 oraz zastosowanie smaru
dopuszczonego do kontaktu z żywnością,
umożliwiają stosowanie robotów także
w przemyśle spożywczym. Prowadzenie
kabli wewnątrz ramienia robota aż do samej
śruby kulowej zapewnia wysoki poziom
bezpieczeństwa i ochrony.
Roboty ramieniowe wyposażone są w przewody
pneumatyczne i kable sygnałowe, które umieszczone
są wewnątrz mechanizmu robota. Roboty SCARA
szczególnie nadają się do systemów szybkiego paletyzowania, także „w locie”.
RV-7FLM
V 7 LM
RV 1 SD
RV-12SD/SDL
V 12SD/SDL
L
RV 7FM
RV-7FM
V7 M
R F
RV-2FB
RV-2FB
RV-4FLM
V 4 LM
R
RH-3FH/6FH
RH-3FH/6FH
FH FH
R
RH-12FH/20FH
RH-12FH/20FH
2 H2 F
R
RH-3SDHR
RH-3SDHR
SD R
RP- / / A H
RP 1/3/5ADH
RP-1/3/5ADH
P
Doskonałe roboty do wszystkich zastosowań z udźwigiem do 12 kg/20 kg
Wybór robotów
Zasięg
Typ
Klasa obciążeń [kg]
Zasięg [mm]
RP
RH
RV
SCARA
SCARA
Ramię przegubowe
1–5
3–20
2–12
236–453
350–1000
504–1385
29

30. Niskie napięcie
Przełomowa technologia
Innowacja
Nowatorskie badania i projekty zaowocowały innowacyjną niskonapięciową aparaturą rozdzielczą, zapewniającą klientom
lepszą jakość oraz większe bezpieczeństwo
i niezawodność. Dzisiejsze produkty niskonapięciowe charakteryzują się drobiazgowym opracowaniem technologii: nawet
tworzywo obudowy jest pokryte PA (chłodzenie polimerowe, typ Auto-Puffer) w celu
zwiększenia bezpieczeństwa działania pod
wysokim napięciem.
Czołowa pozycja
na rynku
Nowatorskie badania i konstrukcja.
Normy stanowią jedno z głównych kryteriów podczas
opracowywania przez nas produktów.
Mitsubishi Electric działa aktywnie na rynku
aparatury łączeniowej niskiego napięcia od
1933 roku. Od czasu opracowania i wyprodukowania pierwszych własnych wyłączników kompaktowych firma Mitsubishi
Electric jest zaangażowana w badania
i rozwój w tej dziedzinie, co czyni ją jednym z czołowych światowych producentów
wyłączników.
Mechanizm Jet Pressure Trip (JPT) stanowi
rozwinięcie koncepcji PA i umożliwia szybsze wyłączanie aparatury rozdzielczej niż
tradycyjne rozwiązanie magnetyczne. Oznacza to możliwość poprawienia wydajności
aparatury rozdzielczej w zakresie ograniczania natężenia prądu oraz niezawodności wyłączania. Wszelkie podłączone urządzenia są lepiej chronione – jest to ważna
korzyść dla użytkowników.
Inne technologie, takie jak technologia
łączeniowa ISTAC (Impulsive Slot-Type Accelerator, wykorzystywana jako technologia
szybkiego sterowania łukiem) oraz rozwijane rozwiązania w dziedzinie cyfrowych
wyjść przekaźnikowych ETR (Electronic Trip
Relay) i sterowania VJC (Vapour Jet Control),
przyczyniają się do najwyższej pozycji produktów niskona­pię­ciowych Mitsubishi
Electric.
Produkty globalne
Wszystkie produkty niskonapięciowe są
konstruowane z uwzględnieniem zgodności
z międzynarodowymi normami, takimi jak
IEC, UL/CSA i JIS.
30

31. Niskie napięcie
Kompletne rozwiązanie
Firma Mitsubishi Electric oferuje kompletne
rozwiązania z zakresu dystrybucji mocy
w sieciach zasilających i odbiornikach, od
wyłączników powietrznych począwszy
aż po wyłączniki kompaktowe i styczniki
magnetyczne.
Wyłączniki powietrzne (ACB)
Te kompaktowe urządzenia Super AE są
dostępne w szerokim zakresie kategorii
uszeregowanych według wydajności – od
1000 do 6300 amperów. Urządzenie podstawowe jest dostępne jako konstrukcja stała
lub „wysuwana”, którą można rozszerzyć
za pomocą opcji zaawansowanej regulacji
przeciążenia, tworzenia sieci oraz zużycia
energii. Dzięki tym funkcjom wyłączniki
ACB firmy Mitsubishi Electric zapewniają
użytkownikom elastyczność pozwalającą
spełnić wymagania większości zastosowań.
Wyłączniki kompaktowe mocy
w izolacyjnej obudowie (MCCB)
Produkowane przez Mitsubishi Electric
wyłączniki MCCB z serii WSS (World Super
Series), zapewniają ochronę w zakresie
prądów od 3 do 1600 A. Każde z urządzeń jest dostępne jako konstrukcja stała
lub wsuwana i jest wyposażone w szereg
dodatkowych opcji, takich jak wyłączniki
elektroniczne.
Styczniki magnetyczne, nadmiarowe
przekaźniki termoelektryczne,
przekaźniki styczników
Seria MS-N niskonapięciowej aparatury rozdzielczej to niezawodne i dostosowywane
do indywidualnych wymagań rozwiązanie
dla połączeń pod obciążeniem. Seria MS-N
składa się ze styczników magnetycznych,
nadmiarowych przekaźników termoelektrycznych i przekaźników styczników.
W pełni bezobsługowa, niskonapięciowa aparatura rozdzielcza
Te wydajne pod względem zajmowanej
przestrzeni produkty są do 25 % mniejsze
od podobnych urządzeń. Ponadto seria
MS-N charakteryzuje się zwiększoną wydajnością. Na przykład styczniki magnetyczne
wytrzymują spadki na­pięcia do 35 %, nadal
zapewniając niezawodne działanie.
Urządzenia MS-N można dostosowywać,
korzystając z wielu różnych opcji, w tym
z nadmiarowych przekaźników termoelektrycznych, modułów opóźniających, styków
pomocniczych oraz wskaźników wyłączania, aby dopasować je do specyficznych
wymagań użytkowników.
NF630-SEW
AE2000-SWA
MS-N22
MS-N06
Zaawansowana technologia niskonapięciowa
31

32. Rozwiązania użytkowe
Gdzie używa się produktów
Mitsubishi Electric?
Budowa
– Produkcja mostów stalowych
– Systemy wiercenia tuneli
Żywność i napoje
– Produkcja chleba
(mieszanie/pieczenie)
– Przetwarzanie żywności
(mycie/sortowanie/krojenie/
pakowanie)
Wypoczynek
– Projekcje w kinach multipleks
– Mechatronika animowana (muzea/
tematyczne parki rozrywki)
Medycyna
– Testowanie respiratorów
– Sterylizacja
Przemysł farmaceutyczny/chemiczny
– Regulacja dozowania
– Systemy pomiaru zanieczyszczeń
– Mrożenie kriogeniczne
– Chromatografia gazowa
– Pakowanie
Rozwiązania w zakresie sterowania w motoryzacji.
Zastosowania produktów Mitsubishi
Electric wśród klientów obejmują szeroki
wachlarz wdrożeń, od zastosowań krytycznych w branży farmaceutycznej po
wysublimowane zastosowania w branży
wypoczynkowej.
Oto kilka przykładów zastosowań wdrożonych przez klientów w przeszłości
Rozwiązania w zakresie zdalnego zarządzania, m.in.
SCADA, sieci, telemetria i modemy przemysłowe.
Rolnictwo
– Systemy nawadniania roślin
– Systemy obrządzania roślin
– Tartak (drewno)
Zarządzanie budynkami
– Monitorowanie wykrywaczy dymu
– Wentylacja i regulacja temperatury
– Sterowanie windami
– Automatyczne drzwi obrotowe
– Zarządzanie połączeniami
telefonicznymi
– Zarządzanie energią
– Zarządzanie basenami pływackimi
32
Tworzywa sztuczne
– Systemy zgrzewania tworzyw
sztucznych
– Systemy zarządzania energią
dla wtryskarek
– Ładowarki/rozładowarki
– Maszyny do testowania formowania
z rozdmuchiwaniem
– Wtryskarki
Przemysł samochodowy
Drukowanie
Wyroby włókiennicze
Transport
– Systemy sanitarne na statkach
pasażerskich
– Systemy sanitarne taborów
kolejowych
– Zarządzanie samochodami
strażackimi, pompami
– Zarządzanie samochodami
ciężarowymi do transportowania
odpadów
Obiekty użyteczności publicznej
– Oczyszczanie ścieków
– Pompownie wody słodkiej

33. Kompletna linia produktów
Informacje techniczne

34. Więcej informacji?
Niniejsza Księga automatyzacji służy przedstawieniu przeglądu szerokiej gamy produktów firmy Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation. Jeśli
niniejszy katalog nie zawiera poszukiwanych przez Państwa informacji, istnieje wiele sposobów uzyskania dalszych szczegółów na temat konfiguracji
i zagadnień technicznych, cen oraz dostępności produktów.
Informacje odnośnie zagadnień technicznychmożna znaleźć w witrynie https://pl3a.mitsubishielectric.com.
Nasza witryna umożliwia prosty i szybki dostęp do dalszych danych technicznych oraz aktualnych szczegółów dotyczących naszych produktów i usług.
Podręczniki i katalogi są dostępne w kilku różnych językach imożna je pobrać bezpłatnie.
Wsprawach technicznych oraz dotyczących konfiguracji, cen i dostępności należy kontaktować się z naszymi dystrybutorami i partnerami. Partnerzy i dystrybutorzy Mitsubishi Electric chętnie pomogą w uzyskaniu odpowiedzi na pytania techniczne lub w konfiguracji. Wykaz partnerów Mitsubishi Electric
znajduje się na końcu niniejszego katalogu lub w części “Kontakt z nami” w naszej witrynie.
Uwagi na temat części zawierającej informacje techniczne
Ta część stanowi przewodnik po dostępnych produktach. Szczegółowe zasady dotyczące konfiguracji, tworzenia systemów, instalacji i ustawień podano
w podręcznikach dla poszczególnych produktów. Należy się upewnić, że wszelkie systemy projektowane z uwzględnieniem produktów z niniejszego
katalogu nadają się do ustalonych celów, spełniają właściwe wymagania oraz są zgodne z zasadami konfiguracji produktów przedstawionymi w odpowiednich podręcznikach.
© Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group
Opisane w niniejszym dokumencie produkty Mitsubishi Electric Europe B.V. nie znajdują się na liście produktów podwójnego zastosowania i do ich eksportu nie są wymagane zezwolenia.
2

35. Spis Treści
PRZEGLĄD
1
OPROGRAMOWANIE 4
1
2
SIECI 10
2
3
ROZPROSZONE MODUŁY we/wy
18
3
4
MODUŁOWE STEROWNIKI PLC
30
4
5
KOMPAKTOWE STEROWNIKI PLC
70
5
6
PULPITY OPERATORSKIE HMI
91
6
7
PRZETWORNICE CZĘSTOTLIWOŚCI
102
7
8
SERWONAPĘDY I SYSTEMY NAPĘDOWE
119
8
9
ROBOTY 144
9
10 NISKONAPIĘCIOWA APARATURA ŁĄCZENIOWA
153
10
11 ROZWIĄZANIA MES
161
11
12 ZASILACZE 163
12
Indeks
164
Portal Internetowy Mitsubishi Electric 166
3

36. Oprogramowanie
Oprogramowanie
Nasz komplet oprogramowania do automatyzacji
MELSOFT został opracowany w celu wspomożenia
użytkowników w integracji procesu produkcyjnego i maksymalizowaniu potencjału biznesowego. MELSOFT obejmuje wiele różnych programów mających na celu optymalizację wydajność i
zakładu, od systemów wizualizacji i sterowania po
monitorowanie historii zdarzeń i przestojów.
Oprogramowanie
1
Główną cechą konstrukcyjną naszego oprogramowania jest jego skalowalność. Istnieje szeroko
przyjęty truizm mówiący, że jedno rozwiązanie rzadko odpowiada każdemu, w związku
z czym dla każdej kategorii zastosowań istnieją
różne produkty zapewniające różne poziomy
funkcjonalności i łączności, zaprojektowane dla
poszczególnych wymagań. Wszystkie produkty
są oparte na standardach firmy Microsoft (OPC
itp.) i oferują szeroki zakres opcji łączności oraz
znajomy interfejs. Komplet MELSOFT obejmuje
następujące trzy obszary:
Jednolite środowisko inżynierskie: iQ Works
zz Wizualizacja. Ten typ oprogramowania jest
przeznaczony do monitorowania i sterowania
procesami automatyzacji.
zz Programowanie. Nasz wyczerpujący wybór
narzędzi programistycznych umożliwia użytkownikom pisanie własnego kodu PLC dla
potrzeb własnych zastosowań. Dysponujemy
rozwiązaniami w dziedzinie oprogramowania
dla każdej z następujących grup produktów:
serwonapędów, przetwornic, bloków logicznych, sterowników programowalnych PLC,
pulpitów operatorskich HMI oraz produktów
sieciowych.
zz Communication. Nasze oprogramowanie
komunikacyjne zostało opracowane w celu
integracji naszych produktów z popularnymi
pakietami oprogramowania innych firm.
Dzięki temu klient otrzymuje niezawodność
i jakość sprzętu Mitsubishi Electric w połączeniu ze znanymi pakietami oprogramowania/
narzędziami, takimi jak Microsoft Excel,
ActiveX i OPC.
Oprogramowanie iQ Works łączy w sobie funkcje niezbędne do zarządzania wszystkimi etapami cyklu użytkowania systemu.
Projektowanie systemu
Programowanie
Testowanie i rozruch
Eksploatacja i obsługa
Intuicyjny schemat konfiguracji
systemu umożliwia graficzne zestawianie systemów, scentralizowane
zarządzanie niejednorodnymi projektami oraz grupową konfigurację
całego systemu sterowania.
Do jednolitego rozdzielenia danych
pomiędzy terminale operatorskie
GOT, sterowniki PLC i sterowniki
ruchu można wykorzystać etykiety
systemowe. Używając funkcji uaktualniania etykiet systemowych można
oszczędzić czas i uniknąć kłopotów
związanych ze zmianą wartości
danych w każdym programie.
Funkcje symulacji pozwalają na
łatwe usuwanie błędów i optymalizację programów. Wchodzące w
skład oprogramowania funkcje diagnostyki i monitoringu umożliwiają
szybkie wykrycie źródeł błędów.
Wykorzystanie funkcji odczytu grupowego pozwala na przyspieszenie
procesu rozruchu, konfiguracji
i uaktualniania systemu. Wirtualnie eliminuje pomyłki związane
z zarządzaniem systemem.
MELSOFT Navigator
stanowi serce pakietu iQ Works. Umożliwia łatwe projektowanie całych systemów wyższego poziomu
i prostą integrację z innymi programami MELSOFT, zawartymi w pakiecie iQ Works. Takie funkcje, jak
projektowanie konfiguracji systemu, grupowe wprowadzanie nastaw parametrów, etykiety systemowe i odczyt grupowy, umożliwiają obniżenie całkowitego kosztu posiadania (TCO).
MELSOFT GX Works2
reprezentuje kolejną generację oprogramowania MELSOFT do obsługi i programowania sterowników PLC. Funkcjonalność odziedziczona zarówno po oprogramowaniu GX jak i IEC Developer wraz
z wprowadzonymi usprawnieniami umożliwia zwiększenie wydajności i obniżenie kosztów prac
technicznych.
MELSOFT MT Works2
stanowi wszechstronne narzędzie programistyczne do obsługi i projektowania oprogramowania
procesorów ruchu. Wiele użytecznych funkcji, takich, jak intuicyjne wprowadzanie nastaw, programowanie graficzne i oscyloskop cyfrowy, symulator, różne funkcje wspierające system operacyjny
Motion i funkcje pomocy, pomagają zredukować całkowity koszt posiadania (MT Works2) związany
z systemami sterowania ruchem.
MELSOFT GT Works3
stanowi system programowania, tworzenia ekranów i obsługi interfejsów HMI. W celu zmniejszenia
nakładu pracy niezbędnego do stworzenia szczegółowo opracowanych, imponujących aplikacji,
funkcjonalność tego programowania zbudowano wokół koncepcji prostoty użytkowania, uproszczeń
(bez poświęcania funkcjonalności) oraz elegancji (w zakresie projektowania i grafiki ekranowej).
4

37. Oprogramowanie
Oprogramowanie do wizualizacji
Soft HMI
GT Works3 (GT SoftGOT1000)
1
zz Zaawansowana symulacja działania HMI oraz
opcjonalny kod symulacji HMI/PLC.
Oprogramowanie
GT Works to narzędzie firmy Mitsubishi Electrics do sterowania wizualizacją o szerokim zakresie.
Ważną korzyścią ze stosowania oprogramowania GT Works jest możliwość tworzenia ekranów do
wizualizacji niezależnie od ich ostatecznej platformy docelowej, tj. platformy sprzętowej w rodzaju
GOT1000 lub platformy opartej na komputerze PC, takiej jak GT SoftGOT1000. GT SoftGOT1000
to oparty na komputerze PC moduł HMI w ramach GT Works. Dalszą korzyścią z używania modułu
GT SoftGOT1000 jest fakt, iż dziedziczy on zaawansowane funkcje symulacji GT Works. Symulacja
może odbywać się w samodzielnej konfiguracji bądź wraz z symulatorem GX, łącząc zarówno kod
PLC, jak i HMI w celu realizacji prawdziwie zintegrowanej operacji.
zz Zdalne monitorowanie przez lokalną sieć
Intranet.
zz Niezależne od platformy, tworzone ekrany
mogą być wykorzystywane dla rozwiązań
SoftHMI lub sprzętowych pulpitów HMI.
Programowanie HMI
GT Works3
Wchodzący w skład pakietu GT Works program GT Designer jest programem graficznym służącym do
tworzenia ekranów HMI dla serii GOT1000. Wygodne w użyciu środowisko Windows zapewnia użytkownikowi prosty i rozpoznawalny interfejs, ograniczając czas nauki i wysiłek użytkownika, a także
obniżając koszty odpowiedniego szkolenia. Pakiet składa się z następujących elementów:
zz Edytor zawierający obszerną bibliotekę obrazów i grafiki umożliwia modyfikowanie grafiki
stosownie do ścisłych wymagań poszczególnych użytkowników.
zz Format drzewa zastosowany w projekcie
pozwala na przegląd struktury projektu.
Dzięki temu możliwe jest nawigowanie
w obrębie projektu oraz dodawanie, usuwanie bądź przenoszenie dowolnych programów lub funkcji, co czyni strukturę menu
bardziej logiczną.
zz Połączenie narzędzi GT Simulator i GX Simulator pozwala testować zarówno kodowanie
HMI, jak i PLC w trybie offline na komputerze
PC bez potrzeby łączenia się z fizycznym
sprzętem (patrz również GT SoftGOT1000).
E Designer
E Designer to kompletny pakiet oprogramowania dla komputerów PC do pulpitów HMI z serii E.
Projekty tworzy się z poziomu hierarchii menu lub jako sekwencje, co zapewnia użytkownikowi łatwe
śledzenie logicznego przebiegu działań. Główne cechy oprogramowania E Designer:
zz Wstępnie zdefiniowana biblioteka grafiki
i symboli stanowi bezpośrednią i skuteczną
podstawę do ustawiania projektów, umożliwiając obniżenie kosztów i skrócenie czasu
wdrażania.
zz Zastosowanie “grafiki wektorow”ej pozwala
na elastyczność w zakresie modyfikowania
projektów obiektów i symboli a także ich
“personalizowanie” w celu dostosowania do
indywidualnych wymagań, np. błyskająca
czerwona i żółta grafika może symbolizować
dźwięk alarmu powiadamiającego użytkownika o zagrożeniu.
zz E Designer obsługuje wielojęzyczną konfigurację. Dzięki temu projekt można zaprogramować i uruchamiać w wielu różnych
językach, m.in. angielskim, niemieckim, francuskim, hiszpańskim, włoskim i japońskim.
5

38. Oprogramowanie
Programowanie PLC
GX Works2/GX Works2 FX
1
Oprogramowanie
GX Works2 jest środowiskiem programowania sterowników PLC nowej generacji. Obsługuje wszystkie PLC MELSEC System Q, L oraz serii FX i oferuje liczne funkcje ułatwiające prace programistyczne
oraz wsparcie dla użytkownika. Oprogramowanie GX Works2 FX posiada taką samą funkcjonalność
jak pełna wersja GX Works2, jednak tylko w zakresie sterowników FX.
Dostępne są następujące języki programowania:
zz ST (tekst strukturalny)
zz SFC (sieć działań)
zz LD (język drabinkowy)
zz FBD (schemat bloków funkcyjnych)
zz IL (lista instrukcji) – planowane możliwości
Głównymi cechami GX Works2 są:
zz Zintegrowana parametryzacja modułów funkcji
specjalnych (analogowe, do pomiaru temperatury, pozycjonowania, licznikowe, sieciowe)
zz Kompleksowa diagnostyka i funkcje debugowania wspierają użytkownika w rozwiązywaniu problemów i zatwierdzaniu błędów.
zz Korzystanie z programu i bibliotek bloków
funkcyjnych oszczędza czas programowania
i minimalizuje błędy.
zz Weryfikacja wersji i przywracanie umożliwia
przywrócenie starej wersji programu lub
porównanie z programami ze sterownika PLC.
zz Zintegrowana symulacja pozwala na konfigurację i testowanie oprogramowania w trybie
offline.
zz GX Works2 jest kompatybilny z projektami
GX Developer oraz GX IEC Developer (o ile
edytory są obsługiwane)
GX Configurator DP
Oprogramowanie GX Configurator DP służy do ustawiania i konfiguracji sieci Profibus DP. Może być
używane do skonfigurowania modułu Master Profibus DP Mitsubishi Electric oraz wszystkich modułów Slave, w tym przetwornic i pulpitów HMI, a także produktów innych producentów.
zz Łatwy w użyciu system konfiguracji za pomocą
przeciągania i upuszczania elementów
zz Automatyczne generowanie modułów
programowych, które mogą być integrowane
bezpośrednio w pakiecie GX IEC Developer
zz Zapisy konfiguracji mogą być przesyłane za
pomocą portu programowego sterownika
PLC lub przez sieci
GX Configurator PN
GX Configurator PN jest narzędziem do konfiguracji modułów we/wy sieci Profinet. Ten program oferuje funkcje konfiguracji sieci Profinet I/O, testowania konfiguracji oraz zapisu ustawień do modułu
Profinet.
zz Różne możliwości przesyłania parametrów:
bezpośrednie połączenie z lokalnym modułem sieci Profinet lub połączenie przez sieć.
zz Dostępna jest w 32-bitowa wersja systemów
MS Windows® XP, Vista i MS Windows® 7.
zz Łatwa konfiguracja modułów slave sieci
P
­ rofinet I/O za pomocą plików GSD, dostarczanych przez producenta modułów.
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN)
Oparte na rozwiązaniach wizualnych oryginalne oprogramowanie do programowania bloków
funkcyjnych dla sterowników logicznych. Łatwe w użyciu oprogramowanie dla systemu Windows®,
nie wymagające wcześniejszego przygotowania ani szkolenia użytkowników. Elementy programu
są widoczne na ekranie. Elementy programu umieszczono na ekranie z wejściami po lewej stronie,
wyjściami z prawej i blokami funkcyjnymi w środku.
zz Łatwe w użyciu i nauce
zz Programowanie odbywa się za pomocą
kliknięć oraz przeciągania i upuszczania
elementów
zz Symulacja w programie – nie są potrzebne
sterowniki
zz Monitorowanie w programie w czasie rzeczywistym
zz Wizualizacja procesu
6

39. Oprogramowanie
Programowanie robotów
RT ToolBox2
zz Zarządzanie parametrami w oparciu o procedury
zz Zawiera zarówno funkcję “Position Repair” jak
i “Maintenance Forecast”
zz Cały asortyment funkcji do rejestracji i monitorowania
zz Podświetlanie składni i uczenie się online
zz Programowanie i monitorowanie wielu robotów w sieci
Programowanie Serwo/Motion
MT Works2
MT Works2 to integralne oprogramowanie rozruchowe stosowane do budowania i konfigurowania
systemu z MELSEC System Q dla urządzeń sterujących ruchem.
zz Ustawienia systemu i dane serwonapędów
można ustalać intuicyjnie na ekranach graficznych.
zz Czas rozruchu i debugowania można skrócić,
stosując testy systemu i debugowanie programów.
zz Dla tego sterownika ruchu dostępne są
różne systemy operacyjne odpowiednie dla
maszyny i układu sterowania. Zapewniają one
środowisko programistyczne dopasowane do
określonych zastosowań.
zz Stan systemu i działania programu można
sprawdzić za pomocą funkcji monitorowania
oraz funkcji oscyloskopu cyfrowego, umożliwiających szybkie rozwiązywanie wszelkich
problemów.
MR Configurator2
MR Configurator2 jest przyjaznym dla użytkownika oprogramowaniem, ułatwiającym konfigurację,
strojenie oraz obsługę. Z poziomu komputera PC można z łatwością przeprowadzić dostrajanie,
monitorowanie na ekranie, diagnostykę, wpisywanie i odczytywanie parametrów oraz testowanie.
Narzędzie to jest pomocne podczas uruchamiania, skraca czas wprowadzania ustawień, pozwala
ustabilizować pracę maszyny oraz zoptymalizować sterowanie.
zz Funkcja wyświetlania wykresów umożliwia
łatwe monitorowanie stanu serwonapędu.
zz Funkcja analizowania stanu maszyny, funkcja
wyszukiwania przyrostowego oraz funkcja
symulacji maszyny dla regulacji wysokowydajnych układów.
zz Wykorzystując “zaawansowany autotuning
w czasie rzeczywistym”, optymalne sterowanie umożliwia szybką reakcję serwonapędu
na zmianę wartości ustawionej.
zz System serwo można łatwo testować za
pomocą komputera PC.
FX Configurator FP
FX Configurator FP to specjalne narzędzie do konfiguracji modułu pozycjonującego FX3U PLC
SSCNETIII. To oprogramowanie skraca czas potrzebny na programowanie i wprowadzanie ustawień
w przypadku pozycjonowania na dowolnym poziomie.
7
1
Oprogramowanie
Oprogramowanie RT ToolBox2 pomaga w zaprogramowaniu wszystkich robotów MELFA i zarządzaniu Twoimi projektami. Intuicyjny interfejs użytkownika nawet początkującym użytkownikom ułatwi
zrozumienie i zorganizowanie projektów. RT ToolBox2 dostępny jest również w wersji z symulatorem,
co jeszcze przed zbudowaniem swojej aplikacji umożliwia przeprowadzenie symulacji programu
robota oraz obliczenie oczekiwanych czasów cykli roboczych.

40. Oprogramowanie
Specjalne zastosowania
FR Configurator
1
Oprogramowanie
FR Configurator to silne narzędzie do konfiguracji i zarządzania przetwornicami częstotliwości.
Działa w systemie Windows, umożliwiając zarządzanie przetwornicami za pomocą standardowego
komputera PC. Pozwala na monitorowanie przetwornic i konfigurowanie parametrów, zapewniając
wygodne w użyciu środowisko do sterowania pojedynczą lub wieloma przetwornicami.
zz System analizowania stanu maszyny umożliwia testowanie częstotliwości rezonansowej
maszyny w miarę przyspieszania silnika.
zz Funkcja śledzenia – naśladuje działanie
oscyloskopu.
zz Funkcje monitorowania ułatwiają konserwację
zz Funkcje testowe i autotuning
zz Funkcje diagnostyczne i funkcje pomocy
zz Ustawianie i edycja parametrów
Zarządzanie danymi w komputerze PC
MX Sheet
MX Sheet umożliwia użytkownikom gromadzenie danych PLC oraz analizowanie ich za pomocą
znanych narzędzi i funkcji programu Excel. MX Sheet potrafi analizować i wyświetlać dane w czasie
rzeczywistym w postaci tabel, wykresów i schematów.
Program jest również wyposażony w przydatną funkcję automatycznego raportowania, dzięki której
dane wyświetlane w programie Excel są automatycznie zapisywane i drukowane w zadanym czasie
lub na podstawie warunku kontrolowanego przez sterownik PLC.
Zmienne w sterowniku PLC można monitorować w czasie rzeczywistym za pomocą
programu Excel, natomiast dane i receptury
programu Excel można przesyłać do sterownika PLC.
MX OPC Server
MX OPC Server to sterownik I/O OPC Data Access (DA) i serwer alarmów/zdarzeń (AE) firmy Mitsubishi
Electric, który oferuje interfejs oraz protokół komunikacyjny do łączenia wielu różnych urządzeń
Mitsubishi Electric z innymi programami sterującymi procesem. Sterowniki Mitsubishi Electric są
wyposażone w mechanizm OLE automation i są zgodne ze standardem OPC, przez co zapewniają
elastyczność i są łatwe w użyciu.
Sterowniki Mitsubishi Electric wyposażono w mechanizm OLE automation i dlatego ich funkcje są
dostępne dla narzędzi do tworzenia skryptów i innych programów. Ponieważ sterowniki są mechanizmami OLE automation, możliwe jest tworzenie i obsługa obiektów udostępnianych na serwerze
I/O z poziomu innego programu. Można także tworzyć narzędzia służące do uzyskiwania dostępu do
obiektów sterownika i manipulowania nimi.
8

41. Oprogramowanie
MX Component
MX Component obsługuje szeroką gamę wszechstronnych i ustandaryzowanych języków programowania, takich jak Visual C++ .NET, VBA i VB Script.
Do zdalnego monitorowania i obsługi sterowników PLC w zakładzie wystarczy dostęp
za pomocą przeglądarki Internet Explorer lub
urządzeń przenośnych do stron internetowych utworzonych w języku VB Script
(funkcja ASP).
Oprogramowanie do projektowania cyklu życia
MAPS – Mitsubishi Adroit Process Suite
Mitsubishi Adroit Process Suite (MAPS) jest to narzędzie programistyczne czasu życia projektu, które
zapewnia wartość dodaną wzdłuż całego łańcucha wartości. Program eliminuje wady większości
narzędzi integrujących systemy SCADA ze sterownikami PLC, przez co oferuje wartość dodaną w
fazie projektowania technicznego oraz fazie integracji systemów automatyki. MAPS oferuje klientom
możliwość obsługi normalnych rozszerzeń i obsługę rozwiązań automatyki.
Ten pojedynczy, zintegrowany pakiet przeprowadza użytkowników przez wszystkie fazy projektowania procesu, projektowania technicznego, projektowania układu sterowania, instalacji, rozruchu,
testów odbiorczych i późniejszej obsługi technicznej; pomaga zachować spójność i integralność
systemu automatyki, poprawiając jakość i redukując koszty.
zz Predefiniowane i konfigurowalne przez
użytkownika bloki funkcyjne sterowników
PLC oraz stowarzyszona z nimi grafika SCADA
oparta na standardach S88/S95, znacznie
redukują czas i nakład pracy przeznaczany na
prace techniczne.
zz MAPS jest rozwiązaniem strukturalnym
o jednopunktowej konfiguracji. Wykorzystanie Enterprise Managera programu MAPS
pozwala na uproszczenie pracochłonnych
prac technicznych i redukcję nakładów pracy,
co umożliwia szybką konfigurację projektu
technicznego, projektu SCADA i PLC oraz
ciągłe zarządzanie cyklem życia całego rozwiązania systemu automatyki.
zz Korzystając z dostępnego w MAPS podejścia do projektów opartego na kreatorach,
można uzyskać obniżenie kosztów w zakresie
od 30 % do 50 %. Daje to użytkownikowi
dodatkowe korzyści w postaci redukcji czasu
poświęcanego na prace rozwojowe i konfigurację.
zz W ramach pakietu MAPS można tworzyć
raporty obejmujące wykaz we/wy oraz
konfigurację znaczników dla PLC i SCADA.
Ponieważ raporty te są generowane w
oparciu o stale uaktualnianą bazę danych,
dlatego zawsze stanowią odzwierciedlenie
aktualnego stanu konfiguracji. To gwarantuje, że dokumentacja w chwili przekazania
jej użytkownikowi, odzwierciedla aktualną
konfigurację projektu automatyki.
zz Rozwiązanie MAPS oferuje klientom możliwość ciągłego zarządzania projektami PLC/
SCADA oraz dokumentacją powykonawczą
instalacji elektrycznej zakładu. Niezależnie
od tego, czy znaczniki zostały zmienione w
projekcie, w sterowniku PLC, systemie SCADA
czy też w środowisku zarządzania pakietem
MAPS, projekt gwarantuje synchronizację baz
danych i dokumentacji.
9
1
Oprogramowanie
MX Component zapewnia użytkownikom bardzo użyteczne kontrolki ActiveX upraszczające komunikację między komputerem PC a sterownikiem PLC. Użytkownicy nie muszą projektować złożonych
protokołów komunikacyjnych, a narzędzie nadaje się idealnie do wdrażania specyficznych zastosowań w zakresie oprogramowania, które wymagają łączności ze sterownikami PLC.

42. Sieci
Sieci
Sieci
2
Od nieskomplikowanych samodzielnych systemów i podstawowych sieci AS-Interface po
sieci oparte na standardzie Ethernet, a nawet
globalne sieci oparte na technologii pomiarów
zdalnych, Mitsubishi Electric ma odpowiedź na
wszystko. Oto przegląd niektórych sieci dostarczanych przez Mitsubishi Electric:
Ethernet
Standardową siecią dla działalności biznesowej
jest sieć Ethernet.Dostępne są różne opcje.
Najpopularniejszą z nich jest opcja o szybkości
10 Mbps, ale wiele nowych instalacji działa
z szybkością 100 Mbps. Ethernet można określić
jako sieć otwartą ze względu na jej absolutne
zaakceptowanie w środowisku informatycznym
oraz liczbę dostawców produktów informatycznych opartych na sieci Ethernet. Sieci Ethernet
można używać z różnymi protokołami. Najpopularniejszym stosowanym protokołem jest TCP/
IP. Większość ludzi korzysta z niego podczas
każdego logowania się do sieci Internet.
CC-Link
(Poziom sterowania/sieć obiektowa)
CC-Link łączy wszystkie produkty automatyki
Mitsubishi Electric, od sterowników PLC, przez
sterowniki motion i CC-Link Safety do pulpitów
sterujących HMI i robotów. Mimo, że CC-Link
jest siecią otwartą, nadal jest nadzorowana
przez organizację CC-Link Partner Association
(CLPA), co umożliwia wdrażanie ściśle ustalonych warunków kontroli i testowania każdego
produktu, który włączany jest do sieci CC-Link.
To rozwiązanie pomaga zapewnić i zachować
integralność sieci CC-Link.
Modbus/TCP
Ten protokół jest szeroko przyjęty jako neutralny, niezależny od producenta, standard dla
automatyzacji. Modbus/TCP jest powszechnie
wspierany przez producentów sterowników
PLC, dostawców modułów I/O oraz wielu innych
uczestników rynku technologii automatyzacji.
Profibus DP
(Poziom sterowania/sieć obiektowa)
Profibus oferuje użytkownikom opcję mieszania
urządzeń w sieci, od prostych zdalnych stacji
I/O i stacji przetwornic pobardziej złożone
pulpity HMI, urządzenia rejestrujące dane oraz
sterowniki PLC.
Profinet
Profinet jest otwartą siecią w standardzie przemysłowego Ethernetu, przeznaczoną do systemów automatyzacji. Wykorzystuje standardy
TCP/IP oraz IT, może pracować jako Ethernet
w czasie rzeczywistym i umożliwia integrację
systemów sieci obiektowych.
DeviceNet
(Poziom sterowania/sieć obiektowa)
DeviceNet to nowo powstała otwarta sieć
dostawców. Sieć DeviceNet jest oparta na szeregowej magistrali komunikacyjnej Controller
Area Network (CAN). DeviceNet działa między
producentem a klientem w przestrzeni umożliwiającej działanie konfiguracji równorzędnych
peer-to-peer bądź konfiguracji Master/Slave.
CANopen
AS-Interface (Interfejs elementów wykonawczych i czujników)
Ta sieć jest dobrze wspierana przez producentów czujników. AS-Interface można wykorzystywać zarówno wraz ze standardowymi czujnikami, jak i specjalnymi czujnikami AS-Interface.
Dedykowane czujniki AS-Interface są zwykle
droższe od czujników standardowych, ale
zapewniają dodatkowe funkcje diagnostyczne
oraz możliwość automatycznej konfiguracji.
MELSECNET/H
Jest to własna, o dużej wydajności sieć
Mitsubishi Electric. MELSECNET/H można skonfigurować jako magistralę opartą na kablu koncentrycznym lub skrętce, albo utworzyć topologię podwójnego pierścienia. To rozwiązanie
zapewnia wysoką dostępność sieci, ponieważ
przypadki przerwania przewodów są automatycznie wykrywane, a trasa czynnego kanału
komunikacyjnego jest automatycznie zmieniana
wokół przypuszczalnego miejsca przerwania.
Inną ważną cechą sieci ­ ELSECNET/H jest zdolM
ność do obsługi systemu ”pływający Master”.
Umożliwia ona przyjęcie pozycji Master sieci
przez inne sterowniki PLC znajdujące się w sieci,
gdyby w aktualnie wybranym module Master
wystąpiły zakłócenia.
SSCNETIII
Światłowodowa sieć Mitsubishi Electric
S
­ SCNETIII (Servo System Controller Network)
oferuje odporną na zakłócenia komunikację do
szybkich aplikacji, zawierających serwonapędy
i układy sterowania ruchem.
Opłacalna komunikacja sieciowa z odporną na
zakłócenia strukturą sieci, w której elementy
pochodzące od różnych producentów mogą być
łatwo i szybko integrowane.
Seria
Modular PLC
Compact PLC
HMI
Przetwornica
Alpha
Serwo
Wyłączniki
Robot
10
Ethernet
V
V
V
V
CC-Link
V
V
V
V
Modbus/TCP
V
V
V
Profibus
V
V
V
V
Profinet
V
DeviceNet
V
V
AS-Interface
V
MELSECNET/H
V
SSCNET
V
V
V
V
V
V
CANopen
V
Modbus/RTU
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V

43. Sieci
Typowa struktura sterowania rozproszonego
GOT
2
TCP/IP ETHERNET
Sieci
Sterownik
bezpieczeństwa
PLC
Moduł We/Wy
CC-Link IE
MELSECNET/10/H
System Q
AnSH/QnAS
System Q
FX3G/FX3U
MODBUS
AnSH/QnAS
System Q
AnSH/QnAS
CC-LINK
System Q
/10
MELSECNET/10/H
AnSH/QnAS
System Q
C LP A
AnSH/QnAS
FX3U
CC-LINK
1
ork
CC-Link IE Field Netw
ork
CC-Link IE Motion Netw
SSCNET III
System Q
System Q
CANopen
S/DP
PROFIBUS DP
DeviceNet
FX3G/FX3U
System Q
M
System Q
1
1
M
AS-Interface
P R O F
I
M
PROCESS FIELD BUS
B U S
M
Ethernet
Jeśli chodzi o największy możliwy zestaw technologii połączeń, sieć Ethernet niema równych
sobie rozwiązań. Mając dobrze ustaloną pozycję
w środowiskach biurowych i informatycznych,może być szybko i w szerokim zakresie adoptowana w środowiskach automatyzacyjnych.
Ethernet stanowi platformę dla bardzo wielu
różnych protokołów komunikacji danych. Połączenie sieci Ethernet z niezwykle popularnym
protokołem TCP/IP umożliwia bardzo szybkie
przesyłanie danych między systemem nadzorczym a serią sterowników PLC MELSEC. Oprócz
normalnych usług w zakresie komunikacji za
pomocą protokołu TCP/IP, moduły sieci Ethernet
zgodne ze sterownikami PLC MELSEC zapewniają również funkcje serwera FTP. Oznacza to, że
komputer osobisty z uruchomionym standardowym oprogramowaniem komunikacyjnym
może odczytywać lub zapisywać program
sekwencyjny do PLC CPU przez Internet:
Seria
MELSEC System Q
Interfejs
AnS
Seria FX
Seria E
Seria GOT
Moduł
QJ71E71-100
QJ71E71-B2
QJ71E71-B5
QJ71MT91
NZ2EHG-T8
NZ2EHF-T8
A1SJ71E71N3-T
FX3U-ENET-ADP
FX3U-ENET
FX3U-ENET-P502
IFC-ETTP
IFC-ETCX
A9GT-J71E71-T
zz Moduł z MELSEC System Q montowany
jest na płycie bazowej, natomiast moduł FX
dodaje się do systemu
zz Komunikacja z szybkością do 100 Mbps
zz Protokół Modbus/TCP
zz Monitorowanie/programowanie online *
Model Typ
Istnieje też rosnące zapotrzebowanie na
wykorzystanie sieci Ethernet jako sieci równorzędnych peer-to-peer. Uznajemy to ważne
wymaganie naszych klientów i zapewniamy
komunikację peer-to-peer za pomocą naszych
rozwiązań dotyczących sieci Ethernet.
* Funkcja nie jest obsługiwana przez wszystkie produkty Ethernet
zz Istnieje możliwość podłączenia do komputera
PC, sterownika PLC oraz urządzeń innych firm
zz Preferowany sposób komunikacji dla SCADA
Opis
Moduł interfejsu Ethernet,100 Mbps,100BASETX/10BASE-T
Moduł interfejsu Ethernet,10BASE2
Moduł interfejsu Ethernet,10BASE5
Master i klient Modbus/TCP 10BASE-T/100BASETX
Kompaktowy przemysłowy koncentrator sieciowy, wyposażony w 8 portów sieci 1000BASE-T
Kompaktowy przemysłowy koncentrator sieciowy, wyposażony w 8 portów sieci 100BASE-T
Moduł interfejsu Ethernet,10 Base-T
Moduł interfejsu Ethernet,10 Base-T
Moduł interfejsu Ethernet,100BASETX/10BASE-T
Moduł interfejsu Ethernet, 100BASETX/10BASE-T, gotowy Modbus/TCP
Interfejs Ethernet 10-Base-T na skrętce dla pulpitów HMI E300/600/610/615/700/710/900/910
Interfejs Ethernet 10-Base-T na kablu koncentrycznymdla pulpitów HMI E300/600/610/615/700/710/900/910
Moduł interfejsu Ethernet 10-Base-T dla pulpitów GOT HMI
Nr kat.
138327
129614
147287
155606
259221
259222
163755
157447
166086
225142
104727
104726
139395
11

44. Sieci
CC-Link, CC-Link IE, CC-Link IE Field i CC-Link Safety
Jeśli chodzi o niezrównaną łatwość łączenia
produktów Mitsubishi Electric lub jednego
dostawcę będącego w stanie spełnić potrzeby
klienta w zakresie sieci sterowania, naturalnym
wyborem jest CC-Link.
Sieci
2
Ta otwarta sieć sterowania typu Fieldbus zapewnia szybkie przesyłanie danych między różnymi
urządzeniami. Podobnie jak w przypadku
wszelkich sieci jednego producenta, sieć CC-Link
jest szybko wdrażana, przy czym jej działanie
jest gwarantowane. CC-Link jest również siecią
otwartą i w związku z tym umożliwia wielu produktom innych firm pojawiającym się obecnie
na rynku łączność za pomocą CC-Link. Firmy
takie jak SMC, Festo, Siemens, Sunx, Yokogawa,
Kawasaki Heavy Industries, Izumi-DATALogic
Co.,Wago oraz Keyence opracowały produkty
dla sieci CC-Link. W sieci CC-Link może być stosowany moduł Master w stanie gotowości, który
można wykorzystać również jako stację zdalną.
Otwarty standard CC-Link IE oferuje maksymalną wydajność przy maksymalnej dostępności. Sieć CC-Link IE Control służy przede wszystkim jako sieć poziomu sterowania, następnie
obsługuje poziom zarządzania produkcją,
poziom sterowania ruchem i poziom sterowania
bezpieczeństwem. W przyszłości struktura sieci
zostanie ujednolicona na wszystkich poziomach.
CC-Link IE Field jest bardzo szybką siecią o dużej
wydajności, która jest w stanie poradzić sobie z
mieszaniną danych wykorzystywanych w procesie sterowania urządzeń oraz danych wykorzystywanych na poziomie zarządzania. Ponadto
sieć CC-Link IE Field umożliwia realizację rozproszonych systemów sterowania, sterowanie
ruchem, sterowanie modułami wejść/wyjść oraz
funkcjami bezpieczeństwa.
Kontroler
CC-Link
Field
Motion
Field
Więcej ciekawych informacji na temat sieci
C
­ C-Link IE można znaleźć w oddzielnej broszurze, dostępnej w Internecie.
zz Maksymalna długość sieci 13,2 km
zz Monitorowanie/programowanie online za
pomocą MELSEC System Q
zz Łatwe podłączanie urządzeń Mitsubishi
Electric
zz Wprowadzanie ustawień za pomocą MELSEC
System Q nie wymaga programowania
zz CC-Link Safety jest certyfikowaną przez TÜV
siecią bezpieczeństwa
zz Maks. prędkość transmisji 10 Mbit/s do
64 stacji maks.
Moduł Master
FX3U-16CCL-M
FX3U-16CCL-M
V2
Standartowe moduły CC-Link
PLC
Moduły Master
QJ61BT11N
MELSEC System Q
QS0J61BT12
Rodzina FX
FX3U-16CCL-M
L26CPU-BT
Seria MELSEC L
LJ61BT11
PCI Express
Q81BD-J61BT11
PCI
Q80BD-J61BT11N
Moduły sieciowe Slave
MELSEC System Q
QJ61BT11N
FX2N-32CCL
Rodzina FX
FX3U-64CCL
FR-A7NC
Przetwornice
FR-A7NC-Ekit-SC-E
HMI
GT15-75J61BT13-Z
Wyłącznik
BIF-CC-W
Servo
Seria MR-J3-T(4)
Roboty
2A-HR 575H E
12
Opis
Moduł Master/local moduł CC-Link
Moduły Master do sieci CC-Link Safety
CC-Link master
CPU ze zintegrowanym moduł Master/local moduł CC-Link
Moduł Master/local moduł CC-Link
Moduł Master/local moduł PCI Express bus
Karta Master/lokalna typu PCI/F dla PC jako Master
Moduł Master/local moduł CC-Link
Local moduł CC-Link
Moduł local sterownika FX3 do sieci CC-Link
Interfejs CC-Link do przetwornic FR-A700/FR-F700
CC-Link Interface przetwornic cze; stotliwos’ci FR-E700 SC serii
Interfejs CC-Link dla GOT1000
Interfejs CC-Link do wyłączników powietrznych SUPER AE
Serwowzmacniacz MR-J3 z interfejsem sieci CC-Link
Interfejs CC-Link dla robotów dla sterownika CR-2, CR-2A i CR-1
Moduł Master/lokalny
module QJ61BT11N
Nr kat.
154748
203209
248224
238056
238099
221859
200758
154748
102961
217915
156778
239644
166310
168571
strona 121
129808

45. Sieci
MELSEC System Q
Seria MELSEC L
Moduł sieciowe Master/Slave
QJ71GF11-T2
QS0J71GF11-T2
QJ71GP21-SX
QJ71GP21S-SX
Q80BD-J71GP21-SX
Q80BD-J71GP21S-SX
Q81BD-J71GF11-T2
NZ2GF-ETB
LJ71GF11-T2
LJ72GF15-T2
Kabel CC-Link
Niniejszy kabel jest przeznaczony do łączenia ze
sobą urządzeń sieciowych CC-Link w celu tworzenia systemów peer-to-peer (np. MELSEC System Q
Mitsubishi Electric), systemów Master/Slave (np.
MELSEC System Q Mitsubishi Electric i jednostka
zdalnego sterowania I/O CC-Link Mitsubishi
Electric), a także zapewnia połączenie z dowolnym produktem zgodnym z CC-Link. Kabel został
przetestowany i otrzymał certyfikat organizacji
CLPA (CC-Link Partner Association) jako produkt
partnera zgodny z CC-Link.
Opis
Moduł master/slave sieci CC-Link IE Field, skrętka Cat5e
Moduł master/local sieci CC-Link IE Field
1 Gbit/s, moduły Master/Slave dla FO GI
1 Gbit/s,moduł Master/Slave dla FO GI z zewnętrznym zasilaniem
1 Gbit/s, karta PCI dla PC typu Master/Slave dla FO GI
1 Gbit/s, karta PCI dla PC typu Master/Slave dla FO GI z zewnętrznym zasilaniem
Karta PCI master/local do PC
Adapter Ethernet do sieci CC-Link IE Field
Moduł Master/local moduł CC-Link IE Field
Moduł główny sieci CC-Link IE Field
DANE ELEKTRYCZNE
Maks. napięcie robocze
Nom. pojemnośćmiędzy przewodami @1 kHz
Nom. impedancja @1MHz
Nom. rezystancja przewodów przy prądzie
stałym@20°C
Nom. tłumienie@1MHz
Nom. tłumienie@5MHz
Rezystancja izolacji
Nr kat.
236484
245177
208815
208816
208817
208818
253008
253007
246346
238100
2
Sieci
Moduły CC-Link IE
PLC
300 V RMS
60 pF/m
110 Ω
36 Ω/1000 m
1,6 dB/100 m
3,51 dB/100 m
≥10.000 MΩ/km
Serwer internetowy
To urządzenie umożliwia bezpośredni dostęp
do MELSEC System Q z Internetu lub intranetu.
Wbudowana pojemna pamięć, elastyczne funkcje
komunikacyjne i kompaktowa konstrukcja czynią
z niego doskonałe narzędzie do wizualizacji procesów sterowania za pomocą sterowników PLC
z MELSEC System Q.
MELSEC System Q Web Server obsługuje otwarte
standardy, takie jak HTML, JAVA, HTTP, FTP itp.,
umożliwiając najłatwiejsze i najmniej kosztowne
monitorowanie pojedynczych lub połączonych
w sieci systemów.
Ustawianie modułu MELSEC System Q Web Server
jest łatwe, ponieważ wszystko, co jest potrzebne
do rozpoczęcia pracy, jest wbudowane w urządzenie. Konfiguracja jest wykonywana poprzez
wbudowane strony internetowe prowadzące
użytkownika przez etapy wprowadzania ustawień. Ustawienia takie jak adres IP, rejestracja
znaczników i elementów, zarządzanie kontem
oraz opcje rejestracji danych są w łatwy sposób
wprowadzane za pomocą przeglądarki internetowej. Ponadto dostępna jest przestrzeń pamięci
dla stron internetowych generowanych przez
użytkownika.
Model Typ
Serwer internetowy
Seria
MELSEC System Q
Moduł
QJ71WS96
Przeglądarka internetowa
Moduł serwera internetowego
serii MELSEC System Q
Internet
CC-Link/Ethernet/Net/H
Na koniec, jak można oczekiwać od firmy
Mitsubishi Electric, urządzenie zostało zaprojektowane do użytku w trudnych warunkach ima tak
samo solidną konstrukcję, jak pozostałe elementy
MELSEC System Q.
zz 5 MB wbudowanej pamięci z opcją rozszerzenia
do 512 MB (CompactFlash)
Opis
Moduł serwera internetowego serii MELSEC System Q
zz Port Ethernet 100 BaseTX
zz Port szeregowy RS232
zz Zainstalowane fabrycznie przykłady rozpoczęcia pracy w formacie HTML/JAVA
zz Łączenie przez magistralę Q Bus oraz sieci
C
­ C-Link, Ethernet, MELSECNET/H lub szeregowy port komunikacyjny.
Nr kat.
147115
13