micro:maqueen を使った、micro:witch 中級者向けの課題です。

1. Copyright 2023 Eiichiro Ito All rights reserved
micro:witch 中級者課題
＜micro:maqueen編＞

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micro:maqueen
【レベル１】
こんなうごきをするプログラムをつくろう。
・さいしょは、LEDがきえている
・１びょうたったら、左の赤いろLEDがひかる。
・１びょうたったら、右の赤いろLEDがひかる。
・１びょうたったら、りょうほうきえる。
・さいしょにもどってくりかえす。
１でひかる
０できえる
８ばんは左がわのLED
１２ばんは右がわのLED

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micro:maqueen
【レベル１】 こんなうごきをするプログラムをつくろう。
・さいしょは、ぜんぶきえている。
・１びょうたったら、４つのRGB LEDが赤、青、みどり、白にひかる。
・１びょうたったら、さいしょにもどる。
あかるさ
０から２５５まで

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【レベル１】 こんなうごきをするプログラムをつくろう。
・さいしょはとまっている
・１びょうたったら、まえにすすむ。
・１びょうたったら、とまる。
・１びょうたったら、右にまわる。
・１びょうたったら、とまる。
・１びょうたったら、左にまわる。
・１びょうたったら、とまる。
・１びょうたったら、うしろにすすむ。
・１びょうたったら、とまっておわる。
０は左のモーターをまわす
２は右のモーターをまわす
かいてんスピード
０から２５５まで
０はまえにまわる
１はうしろにまわる

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【レベル２】 こんなうごきをするプログラムをつくろう。
1. さいしょはとまっている
2. 15cmよりもとおくに、ものがあったら、まえにすすむ。
3. 10cmよりもちかくに、ものがあったら、うしろにすすむ。
4. どちらでもなければ、とまる。
5. ３と４をくりかえす。

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【レベル２】 ライントレースをするプログラムをつくろう。
1. さいしょはとまっている
2. １びょうたったら、すすみはじめる。
3. 左右のラインセンサーが１ならば、まえにすすむ。
4. 左右のラインセンサーが０ならば、まえにすすむ。
5. 左のラインセンサーだけ０ならば、左にまわる。
6. 右のラインセンサーだけ０ならば、右にまわる。
7. ３から６をくりかえす。
左のラインセンサー
右のラインセンサー

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【レベル３】 うごきまわるプログラムをつくろう
1. さいしょはとまっている
2. １びょうたったら、すすみはじめる。
3. 10cmよりもちかくに、ものがあったら、ブザーをならして１びょうとまり、
４５どいじょう、９０どいないで、右かいてんする。
4. 10cmよりもちかくに、ものがなかったら、まえにすすむ。
5. ３から５をくりかえす

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【レベル４】 ライントレースをするプログラムをつくろう。
1. さいしょはとまっている
2. １びょうたったら、すすみはじめる。
3. 左右のラインセンサーが１ならば、まえにすすむ。
4. 左右のラインセンサーが０ならば、まえにすすむ。
5. 左のラインセンサーだけ０ならば、左にまわる。
6. 右のラインセンサーだけ０ならば、右にまわる。
7. 10cmよりもちかくに、ものがあったら、ブザーがなってとまる。
8. ものがなくなったら、１びょうたってからまえにすすむ。
9. ３から８をくりかえす。