1. TUGAS I MEKATRONIKA Page1
Lewi Yulius K
D211 12 261
Aplikasi Mekatronika danDiagram Bloknya
1. Pintu Otomatis
Pembuka pintu otomatis adalah sebuah alat yang berfungsi membuka pintu
sebagai penganti pintu konvensional. Perancangan alat keamanan sistem pintu
otomatis ini merupakan alat mampu memberi alternative keamanan kepada tuan
rumah. Alat ini terdiri atas : perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras
terdiri atas mikrokontroler, Passive Infra Red , dan keypad yang berfungsi sebagai
inputan yang dihubungkan ke IC atmega 8535 yang diisi sebagai proses, serta buzzer
dan motor sebagai output. Pada rangkaian ini terdapat keypad yang akan membaca
setiap masukkan data dalam password. Password dimasukan secara benar dan sensor
pir mendeteksi keadaan orang di depan pintu maka motor dc untuk mendorong
miniature pintu. LCD berfungsi untuk menampilkan perintah- perintah untuk
membuka pintu. Buzzer berfungsi untuk memberi peringatan jika password salah.

2. TUGAS I MEKATRONIKA Page2
Flowchart
Mulai
Inisialiasai Timer,
LCD dan Port
Tampilkan ke
LCD status pintu
Apakah Limit
Switch di tekan
?
Buka Pintu dan
Aktifkan Timer
Tutup Pintudan
matikan Timer
Timer
Apakah Keypad
di tekan ?
Apakah
Pintu
Terkunci ?
Tampilkan di
LCD bahwa
pintuterkunci
A
Y
T
Y Y
T T

3. TUGAS I MEKATRONIKA Page3
A
Apakah
Keypad di
tekan ?
Tampilkan
Tunggu pada
LCD
Apakah
Password benar
?
Ambil data
pilihan
Apakah
Data A
Apakah
Data C
Apakah
Data B
Bunyikan
Buzzer
Masukan
Password
Baru
Unlock
Pintu
Apakah Sensor
PIR Mendeteksi
?
Buka Pintu
dan Aktifkan
Timer
Tutup Pintu
dan matikan
Timer Timer
Return
Y
T
Y
Y Y Y
T
T
Y
T T
T

4. TUGAS I MEKATRONIKA Page4
2. Teknologi Penerbangan
Dalam teknologi penerbangan modern digunakan Comfort-In-Turbulence System
sehingga dapat meningkatkan kenyamanan penumpang walau ketika terjadi
turbulensi. Gust Load Alleviation serta banyak contoh lainnya.
3. SistemRemABSpada kendaraan
Sistem rem anti terkunci atau anti-lock braking sistem (ABS) merupakan
sistem pengereman pada mobil agar tidak terjadi penguncian roda ketika terjadi
pengereman mendadak/keras.ABS merupakan sistem pengereman yang didesain
untuk menghindari terjadinya selip (skidding) karena roda terkunci (locked) pada saat
pengereman yang mana hal ini akan dapat menimbulkan bahaya karena roda yang
selip akan menyebabkan kendaraan tidak dapat dikendalikan. Roda yang selip juga
akan dapat memperpanjang jarak pengereman, karena koefisien gesek ban yang selip
lebih kecil daripada ban yang menggelinding.
Sistem ini bekerja apabila pada mobil terjadi pengereman keras sehingga salah
sebagian atau semua roda berhenti sementara mobil masih melaju, membuat
kendaraan tidak terkendali sama sekali. Ketika sensornya mendeteksi ada roda
mengunci, ia akan memerintahkan piston rem untuk mengendurkan tekanan, lalu
mengeraskannya kembali begitu roda berputar. Proses itu berlangsung sangat cepat,
bisa mencapai 15 kali/detik. Efeknya adalah mobil tetap dapat dikendalikan dan jarak
pengereman makin efektif.
Jalan saat pengereman tidak rata, roda2 yang mengalami selip akan mudah
terkunci dan mobil akan berputar putar . namun dengan sistem ABS mobil akan tetap
stabil sampai mobil tersebut berhenti.

5. TUGAS I MEKATRONIKA Page5