Perkembangan hukum adat di Indonesia dimulai sejak zaman Hindu-Buddha, meliputi berbagai kerajaan seperti Sriwijaya, Mataram, dan Majapahit. Pengaruh agama asing seperti Islam menyebabkan terjadinya perubahan dalam hukum adat asli. Berbagai kerajaan Islam kemudian seperti Aceh dan Demak mengadopsi hukum Islam dalam sistem hukum dan peradilannya.