Dokumen ini membahas berbagai teknik navigasi, termasuk navigasi sungai, rawa, pantai, dan darat, serta alat dan metode yang digunakan dalam setiap jenis navigasi. Navigasi sungai mengandalkan kondisi fisik sungai, sedangkan navigasi rawa dan pantai lebih bergantung pada penentuan posisi dalam medan datar. Setiap jenis navigasi memiliki langkah-langkah khusus yang harus diikuti untuk menentukan kedudukan dengan akurat.