Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài:Tổng hợp mạch vòng tốc độ theo hai tiêu chuẩn module tối ưu, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Đồ án Tổng hợp hệ thống truyền động điệnEvans Schoen
-Sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập điều khiển tốc độ của tải
theo yêu cầu về tốc độ như Hình 2.
-Nguồn điện sử dụng : 220/380V, do đó cần sử dụng bộ biến đổi phù hợp.
-Hệ thống hoạt động ổn định, bám càng sát với đồ thị tốc độ mong muốn thì càng tốt.
-Sai số nằm trong khoảng cho phép.
-Điều khiển động cơ dễ dàng, điều khiển động cơ có đảo chiều quay.
https://lop2.net/
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download đồ án môn học ngành điện tự động công nghiệp với đề tài: Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp với đề tài:Tổng hợp mạch vòng tốc độ theo hai tiêu chuẩn module tối ưu, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Đồ án Tổng hợp hệ thống truyền động điệnEvans Schoen
-Sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập điều khiển tốc độ của tải
theo yêu cầu về tốc độ như Hình 2.
-Nguồn điện sử dụng : 220/380V, do đó cần sử dụng bộ biến đổi phù hợp.
-Hệ thống hoạt động ổn định, bám càng sát với đồ thị tốc độ mong muốn thì càng tốt.
-Sai số nằm trong khoảng cho phép.
-Điều khiển động cơ dễ dàng, điều khiển động cơ có đảo chiều quay.
https://lop2.net/
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download đồ án môn học ngành điện tự động công nghiệp với đề tài: Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Thiết kế bộ băm xung áp một chiều có đảo chiều, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Môn học chi tiết máy đóng vai trò rất quan trọng trong chương trình
đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về nghiên cứu cấu tạo ,nguyên lý làm việc
và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết, các thiết bị phục vụ cho các
máy móc ngành công _ nông nghiệp và giao thông vận tải ...
Đồ án môn học chi tiết máy có sự kết hợp chặt chẽ giữa lí thuyết với
thực nghiệm .Lí thuyết tính toán các chi tiết máy được xây dựng trên cơ sở
những kiến thức về toán học ,vật lí ,cơ học lí thuyết ,nguyên lý máy ,sức bền
vật liệu v.v…,được chứng minh và hoàn thiện qua thí nghiệm và thực tiễn
sản xuất .
Đồ án môn học chi tiết máy là một trong các đồ án có tầm quan trọng
nhất đối với một sinh viên khoa cơ khí. Đồ án giúp cho sinh viên hiểu những
kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý làm việc và phương pháp tính toán
thiết kế các chi tiết có công dụng chung ,nhằm bồi dưỡng cho sinh viên khả
năng giải quyết những vấn đề tính toán và thiết kế các chi tiết máy ,làm cơ sở
để vận dụng vào việc thiết kế máy sau này.
Được sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của thầy - cán bộ giảng dạy
thuộc bộ môn chi tiết máy , đến nay đồ án môn học của em đã hoàn thành.
Tuy nhiên việc thiết kế đồ án không tránh khỏi sai sót em rất mong được sự
chỉ bảo của các thầy và sự góp ý của các bạn.
https://lop5.net/
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành cơ khí với đề tài: Thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Luận văn tìm hiểu những tính chất và yêu cầu Các Loại Động Cơ Sử Dụng Trong T...sividocz
Luận văn tìm hiểu những tính chất và yêu cầu Các Loại Động Cơ Sử Dụng Trong Truyền Động Điện Công Nghiệp. các bạn có thể tham khảo thêm nhiều tài liệu và luận văn ,bài mẫu điểm cao tại luanvanmaster.com
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
: https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
Nhận viết luận văn Đại học , thạc sĩ - Zalo: 0917.193.864
Tham khảo bảng giá dịch vụ viết bài tại: vietbaocaothuctap.net
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành điện với đề tài: Thiết kế bộ băm xung áp một chiều có đảo chiều, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Môn học chi tiết máy đóng vai trò rất quan trọng trong chương trình
đào tạo kỹ sư và cán bộ kỹ thuật về nghiên cứu cấu tạo ,nguyên lý làm việc
và phương pháp tính toán thiết kế các chi tiết, các thiết bị phục vụ cho các
máy móc ngành công _ nông nghiệp và giao thông vận tải ...
Đồ án môn học chi tiết máy có sự kết hợp chặt chẽ giữa lí thuyết với
thực nghiệm .Lí thuyết tính toán các chi tiết máy được xây dựng trên cơ sở
những kiến thức về toán học ,vật lí ,cơ học lí thuyết ,nguyên lý máy ,sức bền
vật liệu v.v…,được chứng minh và hoàn thiện qua thí nghiệm và thực tiễn
sản xuất .
Đồ án môn học chi tiết máy là một trong các đồ án có tầm quan trọng
nhất đối với một sinh viên khoa cơ khí. Đồ án giúp cho sinh viên hiểu những
kiến thức cơ bản về cấu tạo, nguyên lý làm việc và phương pháp tính toán
thiết kế các chi tiết có công dụng chung ,nhằm bồi dưỡng cho sinh viên khả
năng giải quyết những vấn đề tính toán và thiết kế các chi tiết máy ,làm cơ sở
để vận dụng vào việc thiết kế máy sau này.
Được sự giúp đỡ và hướng dẫn tận tình của thầy - cán bộ giảng dạy
thuộc bộ môn chi tiết máy , đến nay đồ án môn học của em đã hoàn thành.
Tuy nhiên việc thiết kế đồ án không tránh khỏi sai sót em rất mong được sự
chỉ bảo của các thầy và sự góp ý của các bạn.
https://lop5.net/
Nhận viết luận văn đại học, thạc sĩ trọn gói, chất lượng, LH ZALO=>0909232620
Tham khảo dịch vụ, bảng giá tại: https://vietbaitotnghiep.com/dich-vu-viet-thue-luan-van
Download luận văn đồ án tốt nghiệp ngành cơ khí với đề tài: Thiết kế hệ thống dẫn động thùng trộn, cho các bạn làm luận văn tham khảo
Luận văn tìm hiểu những tính chất và yêu cầu Các Loại Động Cơ Sử Dụng Trong T...sividocz
Luận văn tìm hiểu những tính chất và yêu cầu Các Loại Động Cơ Sử Dụng Trong Truyền Động Điện Công Nghiệp. các bạn có thể tham khảo thêm nhiều tài liệu và luận văn ,bài mẫu điểm cao tại luanvanmaster.com
Để xem full tài liệu Xin vui long liên hệ page để được hỗ trợ
: https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
HOẶC
https://www.facebook.com/garmentspace/
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
https://www.facebook.com/thuvienluanvan01
tai lieu tong hop, thu vien luan van, luan van tong hop, do an chuyen nganh
1. z
Mô hình hoá ô tô điện và kiểm soát
tốc độ bằng matlab simulink
2. z
I.Mục tiêu
Thiết lập mô hình Toán học của một chiếc ô tô điện dựa trên
mẫu Tesla Model S P85.
Thiết kế mô hình SIMULINK mô phỏng động lực học hoàn chỉnh
của mẫu Tesla Model S P85.
Kiểm soát tốc độ xe Tesla bằng Bộ điều khiển tốc độ sử dụng
thuật toán PID.
3. z
II. Về mẫu xe điện Tesla model S P85
• Các thông số tính toán cơ
bản:
• Trọng lượng : 2,108 kg
• Hệ số cản khí động học :
0.24
• Diện tích cản không khí
phía trước : 2.34 m^2
• Công xuất động cơ điện :
343kW / 460HP /
omega=8600RMP
• Mômen xoắn : 600Nm
• Hệ số cản lăn trên đường
nhựa : 0.02
4. z
III. Các thành phần cơ bản
Phương trình động lực học phương
dọc:
Fkéo ≥ Σ𝐹cản = Fi + Fa +Fr
6. z
V. Ý nghĩa các
khối block
Speed controller: mô phỏng
mối quan hệ giữa vị trí chân
ga ga và so sánh với vận tốc
thực để xuất ra một xung
điều khiển momen yêu cầu
(Tyc)
DC motor : khối này mô
phỏng lại đặc tính hoạt động
của động cơ điện một chiều
từ thông số momen yêu cầu,
vận tốc góc động cơ xuất ra
tín hiệu momen chủ động
truyền tới các bánh xe
7. z
Vehicle model : dùng để
mô phỏng khả năng động
lực học phương dọc của xe
khi được cấp mô men chủ
động từ động cơ điện
Battery block : khối mô
phỏng hoạt động của ắc
quy trong quá trình phóng
điện dựa vào tín hiệu
momen động cơ và nhiệt
độ môi trường
8. z
VI. Quá trình thiết kế
Từ các thông số cơ bản suy ra các biểu thức toán học cho
từng phần của mô hình .
Mô hình hoá các biểu thức này sang mô hình MATLAB /
SIMULINK.
Sử dụng mô hình này để lập trình bộ điều khiển tốc độ.
Kiểm nghiệm kết quả và so sánh với các ví dụ trong thực
tế.
10. z
1.Các lực phát sinh khi xe chuyển động
Lực kéo : là lực được chuyển hóa năng lượng từ điện năng sang cơ
năng thông qua động cơ và bánh xe.
Lực cản khí động học: dịch chuyển của không khí khi chuyển động
hoặc do gió giật.
Lực cản lăn: sự biến dạng của lốp trên mặt đất do trọng lượng của
xe hơi.
cản quán tính của ô tô: đặc tính cố hữu của khối lượng để chống lại
những thay đổi trong chuyển động.
Thực tế còn có thêm lực cản dốc , Nhưng ở đây để đơn giản hoá mô
hình của ta chỉ xét chạy trên đường bằng nên ta bỏ qua cản dốc
11. z
A,lực kéo
Các bánh xe chuyển đổi mô-men
xoắn do động cơ tạo ra thành lực
tịnh tiến nhờ ma sát tạo ra bởi lốp
của chúng. Lực này có thể được
biểu thị bằng công thức :
Ff=
T
L
∗ Gr
Ở đây, 𝐿 = 48/2 = 24𝑐𝑚 và 𝐺r = 9,73 nên
suy ta :
Trong thực tế hiện tượng trượt có thể
xảy ra nhưng mình sẽ bỏ qua nó trong
trường hợp này . Hiện tượng trượt mình
sẽ giải thích ở tập khác.
F=40.5*T
12. z
B, lực cản khí
động học
Xảy ra trên bất kỳ vật thể chuyển
động nào trong chất lưu và do
sự dịch chuyển và ma sát giữa
vật thể và chất lưu.
Biểu thức : D=
1
2
𝜌 *V2
*S*𝐶D
Với 𝜌 là mật độ không khí
V là vận tốc xe
S là diện tích phía trước của xe
𝐶D là hệ số cản khí động của xe
13. z
Xét ở độ cao bằng với mực
nước biển ta có : 𝜌
=1.225
kg
m3
Ở đây với Tesla model S
P85 ta có diện tích phía
trước xe là: S= 2.3 (m2)
Hệ số cản khí động học CD=
0.24
Suy ra lực cản không khí ở
đây là :
D=0.3381*(V^2)
14. z
C.lực cản lăn
Hậu quả của tổn thất cơ học
do sự biến dạng của lốp xe
khi tiếp xúc với mặt đất.
Được biểu diễn qua công
thức :
Fr= mt* Cr*g * cos 𝛼
𝛼 góc dốc
Cr hệ số cản lăn
mt tổng khối lượng của xe
g là hằng số hấp dẫn
15. z
Xét lốp xe khô và đường là đường nhựa ta có : Cr=0.02
Tổng khối lượng của tesla model s : m=2108 (kg)
Hằng số hấp dẫn g=9,81 m/s^2
Suy ra :
Fr= 2108* 0.02*9.81= 413 N
16. z
D. Cản quán tính
Định nghĩa : là lực sinh
ra khi xe ở trạng thái
tăng tốc hoặc giảm tốc
Biểu thức : Fq = m*j*𝛿i
Trong đó : m là khối
lương xe
j là gia tốc của xe
𝛿i = 1,05 + 0,0015*𝐺r2
( Gr là tỉ số truyền)
17. z
Thay số với thông số kỹ thuật của xe tesla model S P85 có :
M = 2108 (kg)
Gr =9,73
Nên ta có biểu thức của cản quán tính :
Fq = 2108 * j * (1,05 + 0,0015*9,73^2)
Fq = 2513 * j (N)
19. z
I. Tesla model S P85
battery
Pin của Tesla model S được ghép bởi 7.104 cell pin mã
18650 bao gồm 16 module mỗi module gồm 444 cell có
khả năng lưu trữ năng lượng lên 85kWh.
16 module được mắc nối tiếp , mỗi module chứa 6 nhóm
mỗi nhóm gồm 74 cell mắc //.
Tổng công suất của nó là 85.000Wh và nó nặng 540kg.
Mỗi cell NCR18650B có công suất trung bình là 3300
mah, điện áp danh nghĩa 3,6V / 11,9Wh.
Điện áp tối đa của chúng là 4,2V và được phóng điện ở
2,5V.
20. z
II. Hiệu suất pin
Trong một đoạn mạch mắc nối tiếp, Hiệu điện thế của đoạn mạch
là tổng các Hiệu điện thế của các thành phần của nó nhưng cường
độ dòng điện không đổi.
Trong một đoạn mạch mắc song song, điện áp của đoạn mạch là
như nhau trong suốt nhưng cường độ dòng điện là tổng của dòng
điện đi qua tất cả các thành phần của nó được mắc song song.
Do đó, chúng ta có thể tính toán điện áp danh định của pin:
𝑉 = 3.6 ∗ 16 ∗ 6 = 346𝑉
Dòng điện tối đa sẽ được thiết lập thông qua mô-men xoắn cực đại.
21. z
III. Kết luận
Phân tích pin này đã cho chúng ta biết điện áp hoạt động tối đa
mà chúng ta sẽ lấy ở đây là 346V để xem xét mức trung bình
trong một lần xả pin. Điện áp tối đa và mức phóng điện tối đa
này đã cho ta giới hạn đối với các giá trị tối đa mà hệ thống của
chúng ta có thể đạt được, cả về điện áp và dòng điện. Tất cả
các thông số này sẽ được thực hiện một cách thích hợp trong
SIMULINK.
22. z
Lưu ý : Do cấu tạo phức tạp của pin lithium (cấu
tạo bởi 7104 tế bào pin cell 3,7v) nên để
mô hình hoá pin điện của xe là một chủ đề
phức tạp cần phải dựa vào phương trình
đối lưu nhiệt trong nội hệ thống và nhiệt độ
môi trường , …… dẫn đến thời lượng bài
giảng sẽ rất dài.
ở đây chủ đề của bài giảng tập trung vào
mô hình hoá động lực học và để không mất
tính tổng quát chúng ta sẽ lấy điện áp danh
định của pin là 346 V trong suốt thời gian
mô phỏng để xem xét mức trung bình trong
1 lần xả pin.
Chủ đề “ mô hình hoá hệ thống pin xe điện
Lithium” sẽ được giới thiệu ở bài giảng
khác
Minh hoạ mô hình pin lithium
80 cell , 350 (V)
24. z
I. Động cơ
Tesla Model S sử dụng
động cơ cảm ứng ba pha
xoay chiều bốn cực.
Những điều này đòi hỏi
điều khiển toán học và điện
tử phức tạp nhưng sẽ cho
ta hiệu quả cao.
Nên để đơn giản, chúng ta
sẽ sử dụng động cơ DC có
chổi than mà chúng ta sẽ
biểu diễn toán học sao cho
phù hợp với động cơ Tesla
nhất có thể.
25. z
II. Mô hình toán
học
Sụt áp rơi trên điện trở : ir=I*R
Sụt áp rơi trên cuộn cảm:
IL=L*(di/dt)
Theo định luật Kirchhoff, tổng
của tất cả các điện áp trên một
đường dẫn kín trong mạch
bằng 0 ta có:
𝑉=𝐼(𝑡)∗𝑅+𝐿*(di/dt) +𝐸(𝑡) (1)
26. z
Mô-men xoắn trong động
cơ điện một chiều có thể
được viết:
Với 𝐾t hằng số mô-men
xoắn của động cơ xác định
các đặc tính chế tạo của
nó.
Tương tự ta có hiệu điện
thế rơi trên động cơ cho
bởi công thức:
E(t)=Ke*𝜔(𝑡)
Ke là hằng số động cơ ,
𝜔(𝑡) là tốc độ quay của đc
(rad/s)
T(t)=Kt*I(t)
27. z
Do đó , chúng ta viết lại phương
trình (1):
𝑉=𝐼(𝑡)∗𝑅 + 𝐿*(di/dt) + Ke*𝜔(𝑡)
Chuyển vế rút di/dt :
di
dt
=
V − I t ∗R − Ke∗𝜔(𝑡)
L
(1)
28. z
III. Biểu diễn phương trình trong môi trường
matlab simulink
T(t)=Kt*I(t) di
dt
=
V − I t ∗R − Ke∗𝜔(𝑡)
L
(1)
29. z
Phân tích dữ liệu trực tuyến, ta có thể
lấy các thông số cơ bản :
𝑅 = 5.3 ∗ 10^(-3) 𝑂h𝑚
𝐿 = 493 ∗ 10^(-9) 𝐻𝑒𝑛𝑟𝑦𝑠
𝐾e = 0.12 𝑉𝑠/𝑟𝑎𝑑 𝐸
𝐾𝑇 = 0.25 𝑁𝑚/𝐴𝑚𝑝
di
dt
=
V − I t ∗R − Ke∗𝜔(𝑡)
L
(1)
T(t)=Kt*I(t)
30. z
Lưu ý:
+ cách biểu diễn trên giúp ta hiểu rõ
bản chất nhưng khi gặp các bài toán
mô hình lớn sẽ dẫn đến rất cồng kềnh
và rắc rối.
+ Ngoài cách biểu diễn 2 phương trình
di/dt, T(t) ở trên chúng ta có thể dùng
một phương pháp toán học rất hữu ích
đó là biến đổi laplace phương trình
di/dt để suy ra 1 phương trình hàm
truyền biểu diễn mỗi quan hệ giữa
T,V,omega . Ưu điểm của phương
pháp này cho ta một phương trình
hàm truyền duy nhất dẫn đến khi mô
hình hoá rất đơn giản và ngắn gọn chỉ
với duy nhất công cụ transfer funtion (
sẽ được giới thiệu trong bài mô hình
khác )
Công cụ tranfer function trong matlab simulink
32. z
1. Tổng kết lại
Lực kéo từ động cơ : Ff =
40.5T*0.7(70% hiệu suất
tổng thể)
Lực cản lăn :
Fr=413N
Cản khí động học :
D=0.3381v^2
Cản quán tính :
Fq = 2513 * j (N)
Inertial drag
33. z
2. Điều kiện chuyển động của xe
Từ hình vẽ ta có điều kiện chuyển động của xe:
Fkéo ≥ Σ𝐹cản
Chiếu phương trình trên lên trục Ox chiều
dương là chiều tịnh tiến của xe :
Ff = Fr + D + Fq
40,5*0.7*T = 413 + 0.3381*v^2 + 2513*j
Inertial drag
34. z 3. kết luận
Phương trình động lực học dọc thân xe :
dv
dt
=
0.7 ∗ 40.5T − 413 − 0.3381v^2
2513
35. z
4.Mô hình hoá trong matlab simulink
dv
dt
=
0.7∗40.5T−413−0.3381v^2
2513
37. z
Kết quả thu được
Đồ thị vận tốc
Mô hình đạt vận tốc cực đại
là 254 Km/h ( đã đúng với
mô hình xe thực tế )
Đặc tính momen
của động cơ
Chưa đúng với
đường đặc tính
momen của ĐC
điện
38. z
Ô tô điện tesla model s p85 đạt vận tốc 100 km/s với 4.4 s . Mô hình đã đúng với thực
Tế về phương diện khả năng tăng tốc
+ cần hoàn thiện thêm mô hình hoá pin điện lithium , module
kiểm soát tốc độ bằng thuật toán PID
+ mô hình hoá chi tiết động học bánh xe , hệ thống truyền lực,
hệ thống treo.