最近遊んだLinuxボードの話です。

1. 1

2. @tnishinaga
2

3. 活動
• 技術書執筆
– 「BareMetalで遊ぶ Raspberry Pi」
（達人出版会）
http://tatsu-zine.com/books/raspi-bm

4. 楽園追放
アンジェラちゃん
を愛でに来ました
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5. アンジェラちゃん
かわいい！
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6. ☝
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＿人人人人人人＿
＞ ( ) ＜ ☞
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ਊ
∞
∫
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7. 最近遊んだLinuxボードたち
@tnishinaga
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8. 今回の内容
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9. 最近遊んだLinuxボード
をご紹介。
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10. 中途半端なの多いです
ご容赦を……
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11. おしながき
11
• Intelのあれ
• 狂気のSATA
• ブラックロック☆美少女

12. Section 1
Intelのあれ
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13. 13

14. SHARP Zaurus SL
• 私が初めて知ったPDA
– 当時、中学生
– 財布の事情で購入できず
• 憧れの機体
• 最近親切な人からSL-C3200を譲り受ける
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15. 憧れの機体で遊びたい
• しかし、いろいろ古すぎ。
– CPU: Intel Xscale PXA270 416MHz
– Arch: ARM v5
– OS: Linux Kernel v2.4
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17. とりあえず
カーネルを
最新にしたい
17

18. カーネル書き換え計画
1. シリアルコンソールにアクセスする
2. 内部構造を調べる
3. カーネルをコンパイルする
4. カーネルを焼く
18

19. カーネル書き換え計画
1. シリアルコンソールにアクセスする
2. 内部構造を調べる
3. カーネルをコンパイルする
4. カーネルを焼く
19

20. Zaurus SL-C3200 の I/Oポート
• SL-CシリーズはI/Oポートからシリアル
を引っ張り出せる
– I/Oポートの仕様は以下
• http://support.ezaurus.com/developer/doc/
hardware.asp
• コネクタは既存製品から調達すると良い
– ヤフオクで300円で調達
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21. これを
21

22. こうして
22

23. こうじゃ
23

24. やったぜ
24

25. 疲れたので中断。
次。
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26. Section 2
狂気のSATA
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27. 覚えてますか
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28. Plug Computer
28

29. Plug Computer
• 電源プラグとLinuxボードが合体した製品
– 製品例
• SheevaPlug
• GuruPlug
• PogoPlug
• 当時、高校生
– 二次元美少女ゲームを買うのに必死で買えず。
– 最近はPogoPlugがヤフオクで1000円ぐらい。
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30. 購入。
30

31. PogoPlug V3 Pro spec
• CPU: PLX 7820 700MHz Dual-core
• Arch: ARMv6l ARM11 mpcore
• RAM: 128MB
• NAND: 128MB
• Ethernet: Gigabit
• Option: SATA
• OS: Linux Kernel v2.6
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32. PogoPlug V3 Pro spec
• CPU: PLX 7820 700MHz Dual-core
• Arch: ARMv6l ARM11 mpcore
• RAM: 128MB
• NAND: 128MB
• Ethernet: Gigabit
• Option: SATA
• OS: Linux Kernel v2.6
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33. 目的
• GigabitとSATAを活かしてNASとして
復活させたい
– どうせならBtrFSとか使えるようにしたい
• そのためにはちょっとカーネルが古いので
新しくしたい
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34. 最初にやること
• mini PCIの無線LAN
カードを抜く。
– 技適怖い。
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35. Re: カーネル書き換え計画
1. シリアルコンソールにアクセスする
2. 内部構造を調べる
3. カーネルをコンパイルする
4. カーネルを焼く
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36. Re: カーネル書き換え計画
1. シリアルコンソールにアクセスする
2. 内部構造を調べる
3. カーネルをコンパイルする
4. カーネルを焼く
36

37. PogoPlugのシリアル
• 3.3vですでに出ている。
• やるだけ。
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38. Re: カーネル書き換え計画
1. シリアルコンソールにアクセスする
2. 内部構造を調べる
3. カーネルをコンパイルする
4. カーネルを焼く
38

39. PogoPlug内部構造
• カーネルはNAND上に
– U-Boot
– Kernel
– Rootfs
の順で格納されている
• このKernelを新しいKernelで書き換えれば良
いはず。
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40. Re: カーネル書き換え計画
1. シリアルコンソールにアクセスする
2. 内部構造を調べる
3. カーネルをコンパイルする
4. カーネルを焼く
40

41. Kernelコンパイル
• Pogoのソースは公開されている
– http://pogoplug.com/opensource
• 適当にコンパイル。
uBootイメージを作る
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42. Re: カーネル書き換え計画
1. シリアルコンソールにアクセスする
2. 内部構造を調べる
3. カーネルをコンパイルする
4. カーネルを焼く
42

43. レッツNAND焼き
• Kernelのいる0x500000, 0xB00000に
Linuxシステム上から書き込む
• れっつ再起動
43

44. • Stating Kernel
44

45. 45

46. おめでとうございます
46

47. 47

48. 48

49. 立派な文鎮の完成です
49

50. 敗因？
• エントリーポイントを間違えた？
– 0x60008000だった可能性大
• 2.6 → 3.xでDTBとかが増えて方法が
変わったのを失念
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51. PogoPlug V3 Pro spec
• CPU: PLX 7820 700MHz Dual-core
• Arch: ARMv6l ARM11 mpcore
• RAM: 128MB
• NAND: 128MB
• Ethernet: Gigabit
• Option: SATA
• OS: Linux Kernel v2.6
51

52. 敗因？
• エントリーポイントを間違えた？
– 0x60008000だった可能性大
• 2.6 → 3.xでDTBとかが増えて方法が
変わったのを失念
52

53. 今後の方針
• SATAにHDDつながってると、
SATAから起動するっぽい？
• ここから復旧できるかも
• すでに3.17入れる方法公開されてた
• http://forum.doozan.com/read.php?2,16044
– 復旧できたら、ここをみてやり直す
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54. 卒研が忙しくて中断。
次。
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55. Section 3
ブラックロック☆美少女
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56. モノクロ液晶で
二次元美少女を
愛でてたい
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57. f (x) =
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58. (x)・
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Raspberry Pi Nokia 5110
Mono Display

59. f(二次元美少女動画)
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60. = こころぴょんぴょん
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61. 実装内容
1. RasPiで動画を縮小+モノクロにする
2. RasPiから画面に出力する
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62. 実装内容
1. RasPiで動画を縮小+モノクロにする
2. RasPiから画面に出力する
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63. 動画の縮小＋モノクロ化
• OpenCV + Python
• モノクロ化手順
– 動画読み込み
– グレイスケール化
– 縮小
– ガウス分布を用いた二値
化
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64. 実装内容
1. RasPiで動画を縮小+モノクロにする
2. RasPiから画面に出力する
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65. Nokia 5110液晶への出力
• ライブラリを使用
– https://github.com/rm-hull/pcd8544
• PIL→Imageに変換して送り込めばOK
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66. 完成
TODO: デモ動画
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67. 完成
※著作権OKな動画が無いためデモ不可※
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68. TODO
• 問題: 動画の読み込みが糞遅い
• 動画の読み込みに
ハードウェアデコード機能を使う
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69. ☝
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∞
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69
おわり