Xe đạp đã trải qua một lịch sử dài phát triển từ đầu thế kỷ 19 với nhiều cải tiến đáng kể, từ cỗ máy đi bộ của Draisin đến xe đạp hiện đại ngày nay. Các mốc quan trọng bao gồm sự ra đời của bàn đạp vào những năm 1860, xe đạp bánh cao vào những năm 1870 và phát minh của lốp xe khí nén vào năm 1888, giúp xe đạp trở thành phương tiện giao thông phổ biến. Từ thế kỷ 20, xe đạp vẫn tiếp tục được cải tiến để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người tiêu dùng, với sự ứng dụng của công nghệ mới trong thiết kế và vật liệu.