05_CTM_hellojBộ Truyền Bánh Răng (1).pdf

Chi Tiết Máy
Giảng Viên: Lê Văn Lịch
Bộ môn Cơ học Vật Liệu và Cán Kim Loại
Viện Khoa học và Kỹ thuật Vật Liệu
Đại học Bách Khoa Hà Nội
1

Chương 5
Truyền Động Bánh Răng
2

3
1. Khái niệm chung
Nhờ sự ăn khớp của các răng bánh răng hoặc thanh răng => Truyền
chuyển động hoặc biến đổi chuyển động: Thay đổi vận tốc hoặc mô
men.
Bộ truyền BR trụ Bộ truyền BR côn
1.1. Nguyên lý truyền động

4
✓ Truyền động giữa các trục song song:
BR trụ răng thẳng BR trụ răng nghiêng
BR chữ V
BR bánh răng trụ ăn khớp trong
1.2. Phân loại

5
✓ Truyền động giữa các trục giao nhau:
BR côn răng thẳng
BR côn cung tròn
✓ Truyền động giữa các trục chéo nhau:
BR côn chéo (hypôit)
1.2. Phân loại

6
✓ Theo phương của răng:
Răng thẳng Răng nghiêng Răng xoắn/cong
BR nghiêng có hướng
răng tạo với đường sinh
1 góc nghiêng 
1.2. Phân loại

7
✓ Theo tính chất di động của tâm bộ truyền:
Truyền động hành tinh:
Tâm của các BR di động
1.2. Phân loại
Truyền động thường: Tâm
các bánh răng cố định

8
✓ Theo vị trí ăn khớp
-Bộ truyền ăn khớp ngoài
- Bộ truyền ăn khớp trong
BR bánh răng trụ ăn khớp trong BR ăn khớp ngoài
1.2. Phân loại

9
- Theo hình dạng răng: BR thân khai
BR thân khai
BR có biên dạng là đường
thân khai => BR thân khai
Một đoạn đường
thân khai được sử
dụng làm cạnh răng
1.2. Phân loại

10
- Ưu điểm BR thân khai:
✓ Khả năng tải cao
✓ Ma sát trên răng nhỏ
✓ Phương pháp gia công hoàn thiện, chính xác năng suất cao.
1.2. Phân loại

11
- Theo hình dạng răng: Cycloid
BR Cycloid
-Ưu điểm:
+ Không có hiện tượng cắt chân răng.
+ Hệ số trùng khớp lớn.
+ Áp suất tiếp xúc cực đại nhỏ vì là biên dạng lồi tiếp xúc với biên dạng
lõm.
-Nhược điểm:
+ Chế tạo khó khăn.
+ Không có khả năng lắp lẫn.
+ Ko có khả năng dịch tâm => đảm bảo khoảng cách trục thật chính xác.
+ Tải trọng ở ổ trục là tải trọng biến thiên (góc ăn khớp biến đổi trong
quá trình chuyển động)
1.2. Phân loại

12
- Theo hình dạng răng: Nôvikov
▪ Biên dạng răng là một phần của đường tròn.
1.2. Phân loại

13
-Truyền động bánh răng – thanh răng: Biến chuyển động quy => tịnh
tiến hoặc tịnh tiến => quay
Bánh răng- thanh răng
1.2. Phân loại

14
Bộ truyền bánh
răng trụ răng thẳng
Bộ truyền bánh răng
trụ răng nghiêng
Bộ truyền bánh răng
côn
Bộ truyền bánh
răng chữ V
Các sơ đồ bánh răng thường gặp
1.2. Phân loại

15
✓ Chép hình (cắt định hình):
Dao phay đĩa
Dao phay ngón
Gá phôi trên đầu chia phân độ
=> chia đều số răng.
Dao phay mô đun
có biên dạng thân
khai giống hình
dạng răng.
1.3. Chế tạo bánh răng

16
✓ Chép hình (phương pháp cắt định hình):

Thanh răng
Phôi
17
✓ Bao hình:
- Nguyên lý:
• Thanh răng sinh chuyển động tịnh tiến
và chuyển động vuông góc với phôi.
• Phôi quay với vận tốc thích hợp (vận
tốc vòng trên vòng chia = vận tốc tịnh
tiến của thanh răng)
• Thanh răng cắt phôi tạo nên các răng
thân khai trên bánh răng.

18
✓ Bao hình:
Phay lăn răng Xọc răng

19
▪ Ưu điểm:
- Kích thước nhỏ gọn, khả năng tải lớn.
- Tỷ số truyền ổn định, vận tốc ổn định.
- Hiệu suất cao ( = 0,97-0,99)
- Tuổi thọ cao, làm việc tin cậy
▪ Nhược điểm:
- Chế tạo phức tạp, đắt tiền
- Tiếng ồn khi vận tốc cao
- Đòi hỏi độ chính xác cao
▪ Phạm vi sử dụng:
- BT bánh răng được ứng dụng rộng rãi.
1.4. Ưu nhược điểm của bộ truyền bánh răng

20
✓ Mô đun m – Bánh răng thẳng
✓ Mô đun m – Bánh răng nghiêng (m = mn)
Mô đun tiêu chuẩn là mô đun pháp:
pn – là bước trong mặt phẳng vuông góc với cạnh răng
mn= pn/= mt.cos
Mô đun ngang
2. Các thông số cơ bản
2.1. Các thông số cơ bản của bánh răng

21

22
✓ Số răng:
+ Số răng bánh nhỏ Z1, bánh lớn Z2
+ Để tránh hiện tượng cắt lẹm chân răng, số răng Z cần thỏa mãn đk:
Với BR trụ răng thẳng Z > Zmin = 17
Với BR trụ răng nghiêng Z > Zmin = 14

23
✓ Prôfin gốc
- Khi Z tăng vô
hạn , BR =>
Thanh răng,
profin răng thân
khai => răng
cạnh thẳng.
-BR ko dịch chỉnh => Thanh răng cơ bản ứng với prôfin gốc:
+ Góc prôfin  = 200
+ Chiều cao răng h = 2.m
+ Khe hở hướng tâm c = 0,25. m
+ Bkính góc lượn chân răng: ri= 0,4.m
Prôfin vát đỉnh: Với các bộ truyền
quay nhanh => giảm lực va đập khi
vào khớp và ra khớp, giảm tiếng ồn.

24
tw
Góc ăn khớp: a tw
Tâm ăn khớp: P
Đường ăn khớp: AB
tw
P
A
B

25
✓ Thông số hình học
▪ Đường kính vòng chia:
▪ Đường kính vòng đỉnh và chân răng:
▪ Góc prôfin răng (mặt mút):
▪ Chiều rộng vành răng b
y – hệ số dịch tâm
y = xt – (aw-a)/m

26
✓ Đường kính lăn:
✓ Khoảng cách trục chia (a):
✓ Khoảng cách trục (aw):
✓ Tỷ số truyền
2.2. Các thông số cơ bản của bộ truyền bánh răng

27
• Không dịch chỉnh:
- Đường trung bình dao
trùng với đường chia.
• Dịch chỉnh dương:
- Đường trung bình dao xa
tâm: +x.m
• Dịch chỉnh âm:
- Đường trung bình dao
tiến gần tâm: - x.m
✓ x – Hệ số dịch chỉnh
Việc chế tạo BR dịch chỉnh có phức tạp
hơn BR ko dịch chỉnh ??
Không, chỉ là khi cắt có dịch dao dương
hoặc âm để dùng những đoạn thân khai
khác của cùng 1 vòng tròn cơ sở làm
cạnh răng.
2.3. Dịch chỉnh răng

28
➢ Dịch chỉnh đều: xt = x1 + x2 = 0
- Chiều dày răng bánh nhỏ tăng, bánh lớn giảm, nhưng tổng
chiều dày ko đổi bằng bước răng p
+ Các vòng chia của BR tiếp xúc nhau, trùng với vòng lăn
+ K/cách trục, góc ăn khớp ko đổi so với bt BR ko dịch chỉnh
➢ Dịch chỉnh góc: xt = x1 + x2  0 (thông thường xt > 0)
+ Khi x1 > 0; x2> 0 => Chiều dày BR nhỏ và lớn > p/2
+ Các vòng chia ko tiếp xúc với nhau (vòng lăn > vòng chia)
= > Khoảng cách trục, góc ăn khớp tăng lên.
▪ Tùy theo cách chọn hệ số dịch chỉnh => có hai phương pháp:

29
Nhận xét:
+ Dịch chỉnh dương tăng chiều dày chân răng => tăng độ bền uốn.
+ Tăng góc ăn khớp => tăng độ bền tiếp xúc của răng
+ Dịch chỉnh dương làm nhọn răng => giảm hệ số trùng khớp => ko
chọn x quá lớn.
=> Chọn x hợp lý: Cải thiện chất lượng ăn khớp, tăng độ bền, đảm bảo
khoảng cách trục cho trước
+ Hệ số dịch chỉnh tổng:
+ Góc ăn khớp:

30
✓ Để bộ truyền làm
việc liên tục, trước khi
có 1 cặp răng ra khớp
đã phải có 1 cặp khác
vào.
✓ Hệ số trùng khớp =
Số cặp răng ăn khớp
trong cùng thời điểm
(trung bình).
2.4. Hệ số trùng khớp

31
✓ Khi 2 BR vào ăn khớp
với nhau, điểm tiếp xúc
giữa hai răng nằm trên
đường ăn khớp AB.
- Vùng CD, EF sẽ có 02
đôi răng đồng thời ăn
khớp (vùng ăn khớp 02
đôi).
-Vùng DE chỉ có 1 đôi
răng ăn khớp (vùng ăn
khớp 1 đôi)
-Khoảng cách giữa 2 điểm tiếp xúc của đôi răng đồng thời ăn khớp
là (DF, CE): tn – bước cơ sở
- CF là đoạn ăn khớp thực có chiều dài g
Cần chuyển động liên tục: g > tn

32
➢ Hệ số trùng khớp dọc:
▪ Hệ số trùng khớp ngang cần được chú ý đến khi tính độ bền
truyền động bánh răng.
Để phản ảnh vùng ăn khớp là nhiều hay ít có:
➢ Hệ số trùng khớp ngang:

33
➢ Sai số về bước và prôfin răng: làm giảm độ chính xác động học
và mức làm việc êm, gây nên tải trọng va đặp và tiếng ồn.
➢ Sai số về hướng răng so với đường sinh của mặt trụ chia với
đường nghiêng của trục:
=> Tải trọng phân bố thay đổi trên chiều rộng vành răng.
➢TCVN quy định 12 cấp chính xác theo thứ tự độ chính xác giảm
dần.
Thông thường nhất là cấp 6,7,8,9.
2.5. Độ chính xác chế tạo

34
2.5. Độ chính xác chế tạo

35
• Kết cấu bánh răng cơ bản giống nhau, phụ thuộc kích thước, quy mô
sản xuất và lắp ghép
2.6. Cấu tạo bánh răng

36
• Khi bánh răng quá nhỏ so với trục thì được làm liền trục:
- Đk đáy răng chênh lệch ko nhiều so với đường kính trục.
- Khoảng cách từ đáy răng đến rãnh then < 2,5.m (BR trụ)
< 1,6 mte (BR côn)
• Khi đường kính d < 500 mm, BR được rèn, dập hoặc đúc.
• Bánh răng được khoét lõm và lỗ để giảm khối lượng.
• Khi d > 500 mm; BR được chế tạo bằng hàn (đơn chiềc); đúc
(hàng loạt)
-BR liền trục
+ ưu điểm
+ Nhược điểm: Nhiệt luyện
trục và BR khác nhau
+ Phạm vi sử dụng
2.6. Cấu tạo bánh răng

37
* Lực tác dụng lên các răng khi ăn khớp:
- Lực ma sát (thường bỏ qua)
- Áp lực pháp tuyến (phân bố trên đường
tiếp xúc, vuông góc với mặt răng)
- Trong tính toán coi như lực tập trung,
đặt tại tâm ăn khớp, tại điểm giữa vành
răng.
1
n
F

- Đặt lên bánh răng 1
2
n
F

- Đặt lên bánh răng 2
3. Cơ sở tính toán bộ truyền bánh răng
3.1. Lực ăn khớp

38
- Đối với bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng:

39
- Đối với bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng:
▪ Lực vòng Ft1 ngược chiều quay, tiếp
tuyến trụ lăn trong mặt phẳng vuông góc
với trục.
▪ Lực hướng tâm Fr1 hướng về tâm BR 1,
vuông góc với trục 1.
ĐK vòng lăn
bánh 1
Góc ăn khớp
Khi x1 x2=0
w=

40
- Sự phân bố không đều tải giữa các răng:
+ Do hiện tượng trùng khớp ( >1) nên mô men xoắn truyền qua 1
hoặc nhiều đôi răng.
+ BR nghiêng luôn có từ 2 đôi ăn khớp trở lên => có sự phân bố
không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp.
+ Do sai số chế tạo, tải phân bố không đều trên các đôi răng khi
ăn khớp.
+ KH - hệ số phân bố không đều tải trọng khi tính độ bền tiếp xúc
+ KF - hệ số phân bố không đều tải trọng khi tính độ bền uốn
Kể đến sự phân bố không đều tải => đưa vào hệ số:
+ Hệ số này tăng khi vận tốc vòng tăng và cấp chính xác giảm
3.2. Sự phân bố không đều tải trọng

41
- Sự phân bố không đều tải theo chiều rộng răng:
Do răng bị biến dạng, trục và vành bị biến dạng xoắn, trục bị uốn
…
Tải trọng phân bố không đều theo chiều rộng vành răng.
+ KH - hệ số phân bố không đều tải trọng
khi tính độ bền tiếp xúc
+ KF - hệ số phân bố không đều tải trọng khi tính độ bền uốn
➢ Để phản ảnh yếu tố này, đưa vào hệ
số phân bố không đều tải trọng trên
chiều rộng vành răng, K:

42
- Tải trọng động khi ăn khớp:
Do răng bánh răng bị biến dạng, sai số bước răng, profin do chế tạo =>
tỷ số truyền tức thời thay đổi => gây va đập và sinh tải trọng động.
- Tải trọng động riêng qv: tải trọng động sinh ra trên một đơn vị chiều
rộng vành răng.
-Tải trọng riêng ngoài qt: Tải trọng tĩnh sinh ra trên một đơn vị chiều rộng
vành răng.
t
v
t
v q
K
q
q
q .
=
+
=
t
v
v
q
q
K +
=1



H
H
w
w
H
Hv
K
K
T
d
b
K
1
1
2
1+
=



F
F
w
w
F
Fv
K
K
T
d
b
K
1
1
2
1+
=
a
a
v
g w
o
H
H /

 =
a
a
v
g w
o
F
F /

 =
Cường độ tải trọng
Hệ số xét đến ảnh hưởng của các sai số ăn
khớp

43
- Do có sự phân bố không đều tải trọng và tải trọng động:
=> Tải trọng riêng tính toán về độ bền tiếp xúc và uốn là:
KH và KF là hệ số khi tính khi tính về độ bền tiếp xúc và uốn có giá trị ≥ 1
Tải trọng tính toán với răng tăng lên.

44
▪ Ứng suất trên răng:
Ứng suất tiếp xúc lớn nhất có giá trị tại C.
Tại F có tập trung ứng suất, nết nứt
thường bắt nguồn tại đây, phát triển dần
dần và làm gãy răng.
- Ứng suất tiếp xúc thay đổi theo
chu trình mạch động.
- Ứng suất uốn theo chu trình
mạch động khi quay 1 chiều.
3.3. Ứng suất trên răng bánh răng

45
Ứng suất trên răng là ứng suất thay đổi => răng bị hỏng
do mỏi.
3.3. Ứng suất trên răng bánh răng

46
✓ Gãy răng: là dạng hỏng nghiêm
trọng => Bộ truyền mất khả năng
làm việc, hỏng chi tiết khác.
➢ Tránh gãy răng:
+ Tính theođộ bền uốn
 
F
F 
 
+ Kiểm nghiệm độ bền tĩnh đối với
bộ truyền làm việc quá tải
 
max
max F
F 
 
+ Vết gãy thường bắt nguồn từ đáy răng, BR quay 1 chiều, vết
nứt xuất hiện ở thớ chịu kéo. BR nghiêng, chữ V, vết gãy theo
tiết diện xiên.
4. Phương pháp tính toán bộ truyền BR trụ
4.1. Các dạng hỏng của bánh răng

47
✓ Tróc rỗ vì mỏi bề mặt răng: Do ứng suất tiếp xúc gây nên.
+ Dạng hỏng chủ yếu trong các bộ truyền được bôi trơn tốt.
 
H
H 
 
+ Ngăn tróc: Nâng cao độ rắn của răng
bằng nhiệt luyện.
Tăng góc ăn khớp (dịch chỉnh góc).
Nâng cấp chính xác răng.
Vị trí vết tróc
xuất hiện:
Vùng gần
tâm ăn khớp
về phía chân
răng.

48
✓ Mòn răng:
✓ Dính răng:
- Xảy ra nhiều nhất ở bộ truyền chịu tải trọng lớn, vận tốc cao.
- Tại chỗ răng ăn khớp, nhiệt độ quá cao, đôi răng dính vào nhau.
-Chủ yếu trong các bộ
truyền bôi trơn ko tốt.
- Răng mòn nhiều ở
đỉnh và chân răng
(vận tốc trượt lớn).
=> Biên dạng răng
thay đổi, tăng tải trọng
động.
Giảm mòn: Tăng độ rắn, độ nhẵn bề mặt răng, bôi trơn.
 Giảm dính: Làm nguội dầu bôi trơn, chọn cặp vật liệu bánh
dẫn và bị dẫn, dầu chống dính.

49
✓ Tính răng về độ bền tiếp xúc:
✓ Tính răng về độ bền uốn:
✓ Kiểm nghiệm quá tải:
4.2. Chỉ tiêu tính toán

50
✓ Vật liệu: Vật liệu chọn làm bánh răng cần phải đảm bảo điều kiện về
độ bền uốn, độ bền tiếp xúc, đồng thời phải dễ cắt răng, đảm bảo độ
chính xác và độ nhẵn cần thiết.
✓ Vật liệu: Gang, thép, chất dẻo
✓ Bánh răng chịu tải: Thường được làm bằng thép
✓ Thép làm BR: Chia 02 nhóm
➢ Nhóm I: Có độ cứng HB  350, nhiệt luyện: thường hóa hoặc tôi cải
thiện
➢ Nhóm II: Vật liệu có HB > 350, nhiệt luyện: tôi, thấm C, N hoặc thấm
C,N.
❖ Nhận xét:
- Vật liệu nhóm I có thể cắt răng chính xác sau nhiệt luyện (độ cứng
thấp). Chọn vật liệu bánh nhỏ lớn hơn 10-15 đơn vị độ cứng so với
bánh lớn.
- Vật liệu nhóm II: Nhiệt luyện sau khi cắt răng, cần nguyên công tu
sửa BR: mài, mài nghiền….
4.3. Vật liệu và ứng suất cho phép

51
✓ Ứng suất tiếp xúc cho phép:
Giới hạn bền mỏi tiếp xúc ứng với
số chu kỳ cơ sở (tra bảng) Độ nhám bề mặt
Vận tốc Kích thước BR
Hệ số an toàn khi tính về độ bền mỏi tiếp xúc
Hệ số tuổi thọ: H
m
HE
H
HL N
N
K /
1
0 )
/
(
=
+ NH0 – Số chu kỳ cơ sở khi tính về độ bền tiếp xúc.
+ NHE – Số chu kỳ chịu tải của bánh răng đang xét.
+ mH – Bậc của đường cong mỏi tiếp xúc, mH = 6.
NHo=30 HB2,4

52
Trong đó: Số chu kỳ chịu tải: NHE
- Khi chịu tải trọng tĩnh:

= t
n
c
NHE .
.
.
60
+ c - số lần ăn khớp của
răng trong 1 vòng quay
+ n - số vòng quay (v/phút)
Tổng số giờ làm việc, h
- Khi chịu tải trọng theo bậc: (mH = 6)

= i
i
i
HE t
n
T
T
c
N 3
)
(
.
60
- Khi chịu tải trọng thay đổi liên tục:

=
=


i
i
HE
HE
t
n
c
N
N
K
N
.
.
60
Hệ số quy đổi (Bảng 10.9 [1])
Tải trọng thay đổi quy về chế độ (tải ko đổi, nặng,
trung bình, nhẹ, rất nhẹ)
+ c = 1; đôi răng
ăn khớp
+ BR hành tinh,
c = số bánh
răng.
[1] – Chi tiết máy, tập 1- Nguyễn Trọng Hiệp

53

54
Lưu ý:
- Khi tính theo độ bền tiếp xúc thường chọn độ rắn mặt răng
bánh nhỏ cao hơn bánh lớn ??
Do số chu kỳ chịu tải của bánh nhỏ lớn hơn.

55
✓ Ứng suất uốn cho phép:
Giới hạn bền mỏi uốn ứng với số
chu kỳ cơ sở
Đặt tải
Độ nhám mặt lượn chân răng
Độ nhạy với tập
trung ứng suất
Kích thước BR
Hệ số an toàn khi tính về độ bền mỏi uốn
Hệ số tuổi thọ:
F
m
FE
F
FL N
N
K /
1
0 )
/
(
=
+ NF0 – Số chu kỳ cơ sở
+ NFE – Số chu kỳ chịu tải
+ mF – Bậc của đường cong mỏi uốn

56
Trong đó:
+ mF – bậc của đường cong mỏi uốn
mF = 6 (HB ≤ 350, hoặc BR có mặt lượn chân răng được mài)
mF = 9 (HB > 350, và không mài mặt lượn chân răng
+ NFO- số chu kỳ cơ sở, NFO = 4.106
- Khi chịu tải trọng tĩnh:

= t
n
c
NFE .
.
.
60
+ c - số lần ăn khớp của
răng trong 1 vòng quay
+ n - số vòng quay (v/phút)
Tổng số giờ làm việc,
h
- Khi chịu tải trọng theo bậc:

= i
i
i
FE t
n
T
T
c
N 3
)
(
.
60
- Khi chịu tải trọng thay đổi liên tục:

=
=


i
i
FE
FE
t
n
c
N
N
K
N
.
.
60
Tra bảng

57
✓ Ứng suất cho phép quá tải:
Nhận xét: Dùng làm căn cứ kiểm tra độ bền tĩnh của BR nhằm tránh biến
dạng dư lớn bề mặt hoặc gãy răng do quá tải đột ngột.
Độ cứng mặt răng

58
5. Tính toán độ bền truyền động bánh răng trụ
✓ Ứng suất tiếp xúc:
+ Vật liệu răng bằng thép: ZM = 274 MPa1/2
+ qH – Áp lực pháp tuyến tại tâm tiếp xúc
✓ Mục đích: Phòng
tróc rỗ mặt răng,
hạn chế mòn và
dính.
Tính tại mặt răng, tâm
ăn khớp
5.1. Tính toán BR trụ răng thẳng về độ bền tiếp xúc

59
✓ Bán kính cong tương đương
✓Chiều dài tiếp xúc tính gần đúng:
Hệ số xét đến tổng chiều dài
tiếp xúc

60
Ứng suất tiếp xúc cho phép:
Công thức thiết kế:
✓ Hệ số chiều rộng vành răng
Chọn theo độ rắn mặt răng và sơ đồ
lắp BR lên trục
- Hệ số xét đến hình dạng bề mặt tiếp xúc
Hệ số xét đến ảnh hưởng của tổng
chiều dài tiếp xúc

61
➢ Việc sử dụng công thức thiết kế (*) như sau:
Chọn vật liệu, xác định
ứng suất [H]
Chọn hệ số
BR đặt
đối xứng
BR đặt ko
đối xứng
Tra bảng => KH
aw
Khoảng cách trục:
Lấy sơ bộ: Kd = 77 MPa1/2
Ka = 49,5 MPa1/2
(*)
Hệ số kể đến phân bố ko đều
tải trên chiều rộng răng

62
✓ Mục đích: Đề phòng dạng hỏng gãy răng
✓ Xét trường hợp lực tác dụng ở đỉnh răng
=> ứng suất uốn tại chân răng là lớn nhất.
✓ Do có sai số bước răng, coi như tải trọng chỉ tác
dụng lên 1 đôi răng.
Bỏ qua ảnh hưởng của Fms
n
F
 - Góc áp lực ở đỉnh răng

cos
.
n
F - Gây uốn

sin
.
n
F - Gây nén
5.2. Tính toán BR trụ răng thẳng về độ bền uốn

63
Nhận xét: Vết nứt do mỏi uốn và hiện tượng
gãy răng bắt đầu ở phần răng bên chịu ứng
suất kéo => tính ứng suất sinh ra ở đây.
✓ Ứng suất danh nghĩa
A
F
W
h
F n
u
t
n
n
u /
sin
.
/
.
cos
. 



 −
=
−
=
1
1
2
w
t
d
T
F =
S
b
A w
=

cos
t
n
F
F =
6
2
S
b
W
w
u =

64
(**)
✓ Ứng suất uốn:
Hệ số kể đến ảnh
hưởng của phân bố tải
và tải trọng động
Hệ số dạng răng, tra
bảng theo Z và x.
Hệ số kể đến ảnh
hưởng của trùng khớp
- Nhận xét: Ứng suất uốn sinh ra ở đáy răng 1 và 2 có trị số khác nhau.
Vì YF1  YF2 => [F1 ]  [F2 ]

65
Kiểm nghiệm độ bền uốn đối với mỗi bánh răng

66
➢ Công thức thiết kế theo độ bền uốn giúp xác định mô đun của bánh răng:
+ Trị số mô đun được lấy theo tiêu chuẩn.
▪ Thiết kế BR theo độ bền uốn: Dùng cho bộ truyền để hở, bộ truyền
được tôi có độ rắn bề mặt cao; dạng hỏng là mòn rồi đến gãy răng.

67
max
max ]
[ F
qt
F
F K 

 
=
- Để tránh biến dạng dư bề mặt, bề mặt bị phá hỏng và tránh gãy
răng:
Tải trọng quá tải
5.3. Kiểm nghiệm quá tải

68
6. Chỉ dẫn thiết kế bộ truyền bánh răng
1. Chọn vật liệu và cách nhiệt luyện, từ đó có được cơ tính vật liệu
2. Xác định ứng suất cho phép
3. Xác định sơ bộ các thông số cơ bản
4. Xác định các thông số ăn khớp
5. Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc
6. Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn
7. Kiểm nghiệm răng về quá tải
8. Tính và liệt kê các thông số bộ truyền

05_CTM_hellojBộ Truyền Bánh Răng (1).pdf

Recommended

Recommended

More Related Content

What's hot

What's hot (20)

Similar to 05_CTM_hellojBộ Truyền Bánh Răng (1).pdf

Similar to 05_CTM_hellojBộ Truyền Bánh Răng (1).pdf (10)

05_CTM_hellojBộ Truyền Bánh Răng (1).pdf