Dokumen ini menjelaskan prinsip keseimbangan gaya pada balok, termasuk tumpuan sendi dan rol, serta cara menghitung gaya reaksi pada berbagai jenis beban. Kesetimbangan tercapai ketika jumlah gaya dan momen pada balok sama dengan nol. Contoh soal diberikan untuk menghitung reaksi tumpuan dengan beban terpusat, merata, dan tidak merata.