Motoarele termice convertesc căldura în lucru mecanic prin diferite cicluri termodinamice. Acestea sunt clasificate după modul de aprindere, răcire, numărul de cilindri și tipul de combustibil utilizat. De-a lungul istoriei, invenții precum cea a lui Heron și perfecționările lui James Watt au contribuit la dezvoltarea și utilizarea pe scară largă a acestora.