该文档列出了多个模块及其描述，包括电源模块、输入信号模块、PIC 单元、继电器单元、输出电机、第二继电器单元和输出单元的互连图。

1. SL.NO MODULES DESCRIPTION
1 MODULE 1 POWER SUPPLY
2 MODULE 2 INPUT SIGNALS
3 MODULE 3 PIC UNIT
4 MODULE 4 RELAY UNIT 1
5 MODULE 5 MOTORS (OUTPUT)
6 MODULE 6 RELAY UNIT 2
7 MODULE 7 OUTPUT UNIT
INTER-CONNECTION DIAGRAM