インタラクションデザインおよびメディアアートにおける オープン化方法の検討と実践(Study in Method and Practice of Open...Yosuke Sakai
インタラクションデザインおよびメディアアートにおける オープン化方法の検討と実践(Study in Method and Practice of Open Source Development in Interaction Design and Media Art), 情報処理学会デジタルコンテンツクリエーション研究会第7回研究発表会(IPSJ_DCC_7th) 2014 / 5
成果のオープン化を前提とした共同研究開発の為の契約書ひな形の制作 - GRP Contract Form Ver.2 -Yosuke Sakai
成果のオープン化を前提とした共同研究開発の為の 契約書ひな形の制作 - GRP Contract Form Ver.2 -
坂井洋右 伊藤隆之 富松潔
第19回日本バーチャルリアリティ学会大会 (2014)
Development of Contract Form for Joint Research Prepared for Open Sharing - GRP Contract Form Ver.2 -
Yosuke SAKAI, Takayuki ITO, Kiyoshi TOMIMATSU
The 19th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan (2014)
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
13. | http://www.ctc-g.co.jp
IBM Cloudユーザ企業3社の登壇でSession開始
「disrupt or be disrupted」 ビジネスモデルの変革を促す
VMwareとの提携発表。ハイブリッド環境の強化
Appleとの協業強化。OpenWhisk、Kituraを発表
Connectシリーズ(WebSphere/API/Brockchain)を発表
Bluemix Garageの東京/シンガポールへの設置を言及
Githubとの協業発表。Github Enterprise Serviceを提供
14. Kitura
Build end-to-end apps with this open,
modular, package-based web framework.
IBM Bluemix OpenWhisk
Deploy Swift-based event-driven
microservices to IBM Bluemix.
The IBM Swift Package Catalog
Create, share and discover the many new
libraries, modules and packages being
created since Swift moved to Open Source.
The IBM Swift Sandbox
Experiment with Swift on the server, share
your code and collaborate with your peers.
Bluemix × Swift
30. | http://www.ctc-g.co.jp
Watson と教育
General Session Day 3 で高校教師のDavid Conover氏が登壇
• 10代の学生がBluemixやWatsonを活用したゲームデザインの勉強
同日登壇したTanmay君
General Session Day 2 ではWatson子供選手権をやっては、という意見も
余談:日本語版 Watson ハッカソンに挑戦したお子さんのお話
年齢・技術力に関係無く利用しやすいのは PaaS ならでは
Watson を気軽に使えるのは Bluemix ならでは
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31. | http://www.ctc-g.co.jp
■ IBM Go – Session Movie
https://ibmgo.com/interconnect/
■ セッション資料
https://www-
950.ibm.com/events/global/interconnect/sessions/ipre
sentations.html
■ Open Lab – ハンズオン資料
https://developer.ibm.com/courses/ic2016/
参考リンク
32. | http://www.ctc-g.co.jp
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【テーマ:企業アプリケーションとデータの価値向上を支援】
IBMとVMware、エンタープライズ・ハイブリッド・クラウドの採用を促進するため、戦略的提携を発表
IBM、クラウド開発者のために数十億ドルのIT価値を開放する取り組みを発表
IBM、オブジェクト・ベースのストレージ・サービスをクラウドに導入
IBMが開発者向けのデータおよびアナリティクスのマーケットプレイス IBM Analytics Exchangeを発表
【テーマ:企業向けアプリやサービスを開発するディベロッパーに最適で簡単なIBMクラウド】
IBM、Swiftをクラウドに導入し、アプリの開発をエンド・ツー・エンドで大幅に簡素化
IBMとGitHub、戦略的協業を発表Bluemix DedicatedおよびBluemix Localのハイブリッド・クラウドで初の
GitHub Enterprise Serviceを提供
IBM Announces New and Advanced Watson APIs on the Cloud
IBM、イベント・ドリブン・プログラミングをベースとする 高速でオープンなプラットフォームを発表
Gigster Plans to Tap IBM Cloud as Preferred Platform to Enable Developers to Build Next-Generation,
Cognitive-Fueled Apps for Gigster’s Clients
Bitly to Migrate Its Platform of 25 Billion Links to IBM Cloud
【テーマ:その他】
シーメンスとIBM、クラウド・ベースの次世代型ビル・エネルギー管理ソリューションに共同で取り組む
本田技術研究所がレーシング・データ解析システムにIBMのIoT技術を採用
IBM、開発者にBlockchain-as-a-Serviceを提供 ビジネスに対応するブロックチェーン実現に貢献
日本取引所とブロックチェーン技術の実証実験で合意
基幹データとデジタル・ビジネスをつなぐ新メインフレームを発表
ニュースリリース一覧