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285 million
285million
visually impaired people
Background
- Teenager
- Blind
- Living in Tokyo
- Going to high school everyday
Teammate’s Cousin
Walky tells
“What” and “How far” the object is
by voice
REMOTE
LOCAL
Key technology
“Walky will help the World”
Thanks for your attention
Q&A
Product Summary
障害物がないかをリアルタイムで解析
画像および超音波センサーから取得した距離デー
タをリアルタイムで解析して「障害物が何で、そ
れがどこに」あるのかが分かる障害物の検知を
行います。
Product Summary
障害物がないかをリアルタイムで解析
画像および超音波センサーから取得した距離データをリアル
タイムで解析して「障害物が何で、それがどこに」あるのか
が分かる障害物の検知を行います。
障害物の情報を指向性スピーカを用い
て利用者だけに通知
障害物が何か、障害物までの距離を指向性スピー
カを用いて利用者にのみ通知します。
指向性スピーカを用いることによって、利用者で
ある視覚障がい者の耳がイヤホンで塞がれるこ
とも、大きな音を出して周囲に迷惑をかけるこ
ともなく、利用者は障害物の情報を得ることが
できます。
Product Summary
障害物がないかをリアルタイムで解析
画像および超音波センサーから取得した距離データをリアル
タイムで解析して「障害物が何で、それがどこに」あるのか
が分かる障害物の検知を行います。
障害物の情報を指向性スピーカを用いて利用者だけに通知
障害物が何か、障害物までの距離を指向性スピーカを用いて
利用者にのみ通知します。
指向性スピーカを用いることによって、利用者である視覚障
がい者の耳がイヤホンで塞がれることも、大きな音を出して
周囲に迷惑をかけることもなく、利用者は障害物の情報を得
ることができます。
3Dプリンタを用いて白杖利用時にも邪
魔にならない筐体を自作
視覚障がい者の方でも利用しやすい、デザイン性に
優れた白 の3Dモデルを作成し、実際に一部を3Dプ
リンタで出力して筐体として利用しています。
Key Technology & Architecture
Camera

画像認識機能を用いた障害物検知の応用として、
風景や看板といった情報を認識します
Ultrasonic sensor

画像および超音波センサーから取得した距離デー
タをリアルタイムで解析して「障害物が何で、そ
れがどこに」あるのかが分かる障害物の検知を行
います
Parametric speaker

視覚障がい者は耳から得ている情報量が多いので、
耳を塞がないようにイヤホンではなくスピーカで
通知を行うようにしました。特に今回は指向性の
スピーカを用いて、利用者以外に音声が聞こえな
いようにすることで場所に囚われずに使用できる
デバイスを目指した。



指向性スピーカを用いることによって、利用者で
ある視覚障がい者の耳がイヤホンで塞がれること
も、大きな音を出して周囲に迷惑をかけることも
なく、利用者は障害物の情報を得ることができま
す。
Accelerometer

画像認識精度の向上のため、ブレにより画像がう
まく解析できない場合があるので、ブレてしまっ
た画像を後処理で修復しすることで、画像認識精
度を向上させる。
SORACOM Air

外出時に利用することが想定されるので
SORACOM Airを用いて、場所に縛らずに利用で
きるようにしました。
3D MODEL SERVER
CLIENT
3d model
blueprint
Cap Supporter

Walky自体を白杖に取り外し
可能なものへと改良し、キャッ
プとして白状の先端側に穴の
空いたキャップをする構造に
しました
Charging Port

Walkyを充電する際に必要な
portを用意しました。また
SORACOM Airを使う際のド
ングルを挿入しやすいよう改
良しました
Auxiliary
Mechanism

Walkyの筐体が、振動やそれ自身の
重さに耐えるかをシミュレーション
し、白杖との接合部に向けて負荷が
かかることから補助機構を導入しま
した
Screw Hole

歩く動作の中でスピーカーから人の耳への角度がばらついて
も聞き取りやすいよう、スピーカーの取り付け方を変え基盤
ごと筐体に固定できるように改良しました。
Hiroki Naganuma
Shun IwaseKentaro Yamazaki
Keisuke Okumura Shunsuke Sasaki
- Teenager
- Living in Tokyo
- Going to high school everyday
Teammate’s Cousin
Business plan
1
1.65M
30M
285M 200$
150$
50$
Japan Developed country World
Market size Price
Price
Market size
Scaling
- Walky tells “WHAT” and “HOW FAR” the object is
- The Market size is huge (285 million people)
- Scaling from Japan -> Developed Country -> World
- Price would be low enough to buy in developing country
Summary
Scaling
1
285M
30M
1.65M
- 1.65 million visually impaired
- 10% of them are blind
Japan
Ç
- 285 million visually impaired
- 10% of them are blind
- Developed country : 10%
-> about 30 million
In the World
Imagine Cup 2017 World Finals
Day 1
Presentation Lecture
Our team TITAMAS (Tokyo Institute of Technology)
Japan Representations(UT and Tokyo Tech)
Washington University Dormitory
Day 2
Tech Show Case (University of Tokyo team)
Tech Show Case Russia Team
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Party where national delegates interact
Party where national delegates interact
Imagine Cup 2017 World Finalists from East Asia
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Thanks for your attention
Vancouver (transit sight-seeing)

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