Ideazione e relativo studio di fattibilità di un sistema intelligente per il monitoraggio della qualità superficiale di fili metallici rivestiti da polimeri
Corso di Laboratorio Internet / Laboratorio di progettazione del Prof.R.Polillo - Università di Milano Bicocca - DISCO - AA. 2009-2010 -
(vedi anche www.rpolillo.it)
My talk at Heart&Sole 2011 on designing the WordPress platform. More event info over at http://heartandsole.org.uk/
Video of the presentation here: http://www.vimeo.com/19939668
The technologies and people we are designing experiences for are constantly changing, in most cases they are changing at a rate that is difficult keep up with. When we think about how our teams are structured and the design processes we use in light of this challenge, a new design problem (or problem space) emerges, one that requires us to focus inward. How do we structure our teams and processes to be resilient? What would happen if we looked at our teams and design process as IA’s, Designers, Researchers? What strategies would we put in place to help them be successful? This talk will look at challenges we face leading, supporting, or simply being a part of design teams creating experiences for user groups with changing technological needs.
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640 Sensus: Contatore volumetrico - corpo in ottone con orologeria elettronicaSensus Italia Srl
l contatore modello 640 è uno strumento ad alta precisione.
Grazie al design unico del pistone e della camera di misurazione, è in grado di rilevare anche le più piccole perdite d’acqua.
I contatori della gamma 640 sono dotati di orologeria elettronica con funzionalità radio integrate per comunicare in modo semplice e veloce.
Il bromografo inserto speciale allegato al numero di novembre 2014 di cadzineCADZINE
Il bromògrafo è un apparecchio concepito originariamente per eseguire lavorazioni fotografiche come la copia rapida per contatto dei negativi di un’immagine su diversi tipi di supporto quali la carta, le pellicole, ecc. Da qualche decennio il bromografo è stato adottato anche in ambito elettronico per sviluppare le piste dei PCB. Somiglia molto ad uno scanner poiché è composto da una cassetta rettangolare che riporta, nel piano superiore, un’ampia finestra trasparente, protetta da uno sportello e provvista di opportune guide per sostenere i negativi, durante la copia, ben aderenti ad essa. Al suo interno è collocato un opportuno sistema d’illuminazione a bassa inerzia elettrica, regolabile in posizione e in intensità, per determinare l’esposizione. Per la copia si poggiano sul piano di vetro il negativo del circuito e, sopra di esso, la basetta vergine con il lato emulsionato a contatto con quest’ultimo. Il portello abbassato eviterà, con la sua pressione, eventuali sfocature facendo aderire basetta e negativo al vetro. La basetta è impressionata accendendo le luci interne del bromògrafo per una certa quantità di tempo.
LiMapper e LiDAR360 - una panoramica di due nuovi software di modellazione 3DPaolo Corradeghini
GTER s.r.l. ha presentato a Roma, al Technology for All 2018, due software per la modellazione tridimensionale fotogrammetrica e l'elaborazione di nuvole di punti.
LiMapper e LiDAR360 sono prodotti della realtà americana GreenValley International per i quali GTER ha siglato un accordo di distribuzione e assistenza in Italia.
In questa breve presentazione si evidenziano le caratteristiche principali dei software ed il gruppo di lavoro, sul territorio italiano, capitanato da GTER.
Solo la tecnologia di prototipazione rapida FDM usa polimeri termoplastici standard (ABS, PC, PC-ABS). Conoscerla ed imparare a sfruttarne tutte le potenzialità apre ad un mondo di possibilità reali.
XYZ – Corso base di scannerizzazione, modellazione e stampa 3D – Kentstrapper...Ginestra_
Le slide del corso base del corso base di scannerizzazione, modellazione e stampa 3D.
XYZ – Tecnologie innovative alla portata di tutti
Un incontro aperto e un workshop di base per avvicinarsi al mondo dei maker, degli artigiani digitali, dei FabLab e delle imprese che innovano.
un progetto di
Terzo Piano
Associazione Culturale
Scopri di più:
http://www.fabbricaginestra.it/xyz-tecnologie-innovative-digital-fabrication-fab-lab
#xyzginestra
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitora...RiccardoScilla
Presentazione Tesi
Progettazione e sviluppo di un sistema di visione artificiale per il monitoraggio automatico delle posizioni di uno sciame di robot in uno scenario di laboratorio
Le tecnologie di costruzione additive sono solo di recente oggetto di grande interesse industriale e commerciale, specie nei settori come automotive, aeronautico e medicale. Il trend di crescita, le potenzialità applicative e la necessità di un approccio a largo spettro sono fattori che possono stimolare lo sviluppo dell’attività produttiva anche di piccole e medie aziende o comunque di aziende anche al di fuori dei comparti produttivi di avanguardia.
Sito web del progetto: npfp.it
Presentazioni e video: cerr.eu/what-s-going-on/357-materiali-dei-seminari-disponibili-online
Le tecnologie di costruzione additive sono solo di recente oggetto di grande interesse industriale e commerciale, specie nei settori come automotive, aeronautico e medicale. Il trend di crescita, le potenzialità applicative e la necessità di un approccio a largo spettro sono fattori che possono stimolare lo sviluppo dell’attività produttiva anche di piccole e medie aziende o comunque di aziende anche al di fuori dei comparti produttivi di avanguardia.
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Una sintetica guida tra le tecnologie di trasmissione video e relative periferiche per avere una visione di insieme su cosa e come scegliere
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Ideazione e relativo studio di fattibilità di un sistema intelligente per il monitoraggio della qualità superficiale di fili metallici rivestiti da polimeri
1. Anno accademico 2012/2013
Tesi di laurea in
Calcolatori Elettronici
Ideazione e relativo studio di fattibilità di un sistema intelligente
per il monitoraggio della qualità superficiale di fili metallici
rivestiti da polimeri
Concept and related feasibility study of an intelligent system for
polymer coated metal wires surface quality inspection
Relatore:
Franscescomaria Marino
Laureando:
Camilla Maria Minutilli
2. Anno accademico 2012/2013
L’azienda produce fili metallici rivestiti da
polimeri (es. spirali dei quaderni).
Entrata nel
mercato
oltreoceano
Aumento dei
costi per la
gestione dei
resi
Introduzione di
un sistema
intelligente per
il controllo
qualità
3. Anno accademico 2012/2013
Deve individuare i fili difettati
durante il processo produttivo,
prima che il filo venga avvolto
nella bobina e spedito al
cliente.
Obiettivo dell’algoritmo
TCCAGE
Fotoca
mera
Frame -
grabber
Foto
del filo
4. Anno accademico 2012/2013
• Funziona in configurazione
Camera Link Base e Full.
Doppio attacco (C o F)
• Elevata sensibilità alla luce
(ISO = 2000, 2500 - mono)
• Massimo 506fps (risoluzione
1280x1024).
5. Anno accademico 2012/2013
• Introdotto nell’anno 2000, sulla base della
tecnologia Channel Link della National
Semiconductor.
• Tre configurazioni:
▫ base, data-rate pari a 255 MB/s;
▫ medium, data-rate pari a 510 MB/s;
▫ full, data-rate pari a a 680 MB/s.
6. Anno accademico 2012/2013
VANTAGGI
• Reazione ai comandi in
real-time
• Elevato data rate
• Compatibilità a basso
costo
• Limitate dimensioni
• Facilità di
configurazione
SVANTAGGI
• Limitata lunghezza dei
cavi, a meno di
ricorrere a fibra ottica
• Supporta per lo più
connessioni di tipo
punto-punto
7. Anno accademico 2012/2013
• Ospita la fotocamera.
• Offre un’immagine completa della superficie
laterale degli oggetti, grazie a un sistema di
specchi.
NOTA: ogni
oggetto
esaminato avrà
lunghezza
massima pari a
86mm.
8. Anno accademico 2012/2013
Gli obiettivi telecentrici
all’interno degli
specchi acquisiscono 4
immagini,
corrispondenti a un
arco di 180°, ciascuno
ruotato di 90 ° rispetto
agli altri.
9. Anno accademico 2012/2013
Il framegrabber fa da tramite tra la
fotocamera e il calcolatore. Cattura i singoli
frame e li trasferisce in memoria.
• Memoria interna da 512MB.
• Banda da 850 MB/s.
• Supporto PoCl - per alimentare
la fotocamera tramite cavo.
10. Anno accademico 2012/2013
CONDIZIONI
• 1024 = risoluzione minima
• 68mm = lunghezza max oggetto nel TCCAGE.
• 400m/min = velocità filo su nastro
Per percorrere 86mm passano 12835.8us, da cui:
1000000us / 12835.8us = 78fps (circa)
CONCLUSIONE
Benché la configurazione CL Base risulterebbe idonea per
l’applicazione, la CL Full al data rate richiesto è più affidabile.
11. Le foto ottenute nella
prima fase sono
elaborate e analizzate
dall’algoritmo sviluppato
nell’IDE HDevelop di
HALCON.
HDevelop permette di
esportare il codice in altri
linguaggi come C, C++,
C#,…
12. Anno accademico 2012/2013
• Colore filo
• Parametri per le funzioni dell’algoritmo
Assegnazione
condizioni
iniziali
• Delimitazione dei contorni
• Determinazione dello spessore medio
del filo
Elaborazione
dell’area del filo
• Difetti interni
• Difetti lungo il contorno
Individuazione
dei difetti
13. Anno accademico 2012/2013
• det_reg_high_sat()
Individuazione dell’area del filo
Riduzione dell’area ai suoi contorni
• get_points_cont()
Espressione dei contorni in coordinate dei punti
• sep_cont()
Separazione in contorno superiore e inferiore
• calc_dist_pp()
Calcolo spessore medio, in base alla distanza media
tra i due contorni
14. Anno accademico 2012/2013
Tutti i segmenti evidenziati come potenziali difetti
vengono distinti in due gruppi (interni ed esterni) in
base alla distanza dai contorni.
Nei fili di colore diverso da bianco o grigio chiaro,
i segmenti del gruppo “interni” passano per la
procedura *, che valuta la variazione dei valori di
grigio, prima di essere considerati dei difetti.
I segmenti del gruppo “esterni” che non
risultano equidistanti dai contorni, sono
considerati difetti, se la procedura* evidenzia
una variazione dei valori di grigio.
*gray_value_edges()
variazioni di grigio
nelle aree prossime
al segmento
implicano un difetto
15. Anno accademico 2012/2013
• 48 foto di 24 fili
• Per ogni filo due foto con diverso tempo di
esposizione, rispettivamente di 10us e 7us
• Per l’analisi sono escluse le due estremità pari a
1/16 della lunghezza (≈ 5.4mm), perché sfumate
• Dati tecnici del computer:
Sistema operativo Windows 7 (32 bit)
Processore Intel Pentium 4, 3.4GHz
RAM 1GB
Scheda video Intel 82945G Express Chipset Family
16. Anno accademico 2012/2013
LEGENDA
Riducendo la lunghezza massima di
riferimento a 76mm
76mm ÷ 0.0067mm/us = 11343us
1000000us ÷ 11343us = 88 fps
filo
sezione di filo in 2
inquadrature
Inquadratura completa
(86mm)
Inquadratura effettiva
(post-algoritmo)
Scatto frame 2
-
152 mm
Scatto frame 3
-
228 mm
Scatto frame 1
-
76 mm
17. Anno accademico 2012/2013
COLORE n. fili per colore
arancione 2
bianco/grigio chiaro 5
blu 3
giallo 1
grigio scuro 6
rosa 2
rosso 3
verde 2
18. Anno accademico 2012/2013
10us 7us
TIPOLOGIA
% (rispetto
tot)
% (rispetto
tot)
tot. effetto
ombra 46 44.66 50 45.05
contorno 20 19.42 23 20.72
metà 8 7.77 8 7.21
incerto 25 24.27 26 23.42
non coincidenti 4 3.88 4 3.60
tot 103 111
somma % dei
valori in rosso
35.92 65.77
in rosso la versione di foto con più errori relativamente l’indice stesso di distribuzione
espresso in percentuale
26. Anno accademico 2012/2013
Evidenziano la presenza di un difetto, ma
sono leggermente distanti da esso, da non
poter ritenere di aver correttamente
individuato un difetto
10us 7us
falsi positivi “non
coincidenti”
4 4
media delle distanze
(px)
4.34 3.26
28. Anno accademico 2012/2013
i falsi negative influiscono negativamente
sull’efficienza dell’algoritmo per le foto da 7us,
che diversamente risulterebbe la migliore.
10us 7us
rapporto positivi su num tot
segmenti individuati [%]
60,35 63,65
rapporto positivi su (num segmenti
individuati + falsi negativi) [%]
51,11 50,84
-9,24 -12,81
29. Anno accademico 2012/2013
• Le fotografie scattate con un tempo di
esposizione di 7us non sono efficacemente
elaborabili.
• Ottimizzando l’analisi per colore:
▫ fili di colore arancione e bianco/grigio meglio
se a 7us
▫ fili di colore rosso, blu e grigio scuro meglio se
a 10us
▫ per i fili di altro colore, la scelta è indifferente