about iOS and BLE

1. iOS ✖️ BLE
簡単プロトタイピング
with Swift ✖️ BLE-Serial ✖️ mbed
山本 恭大
Takahiro YAMAMOTO
株式会社ニコンシステム
1

2. 自己紹介
• 山本 恭大
• お仕事
• 株式会社ニコンシステム
• カメラ用アプリのMac版の開発
2
今日の発表は業務とは
関係なし

3. 背景
スマホエンジニア枠で参加したハッカソン
このアイデア、
なんかデバイス作った方が盛り上がるよね？
OK！
じゃあ、俺作るわ（ドヤ顔）

4. 完成度が低いっす。
プレゼンで誤魔化して
でも、結局
どんまい
とか

5. 周辺デバイスも作れないかな？
いや、
今回はアプリだけで勝負しよう
最初から諦めてたり。。。

6. くやしい！！

7. https://www.apple.com/watch/
http://ja.wikipedia.org/wiki/Google_Glass
プロトタイプしたいもの
7
ウェアラブルデバイスとか、
スマホから周辺デバイス制御したり、
センサのデータ取り出したい

8. mbed
iPhone
BLE
http://ja.wikipedia.org/wiki/IPhone
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial.html
http://ja.wikipedia.org/wiki/Mbed

9. BLE意外と大変
9

10. 10
mbed
iPhone
http://ja.wikipedia.org/wiki/IPhone
GATT
ATT
L2CAP
GAP
BLEプロトコルスタック
link layer
LE physical
Bluetooth SIG
英語,200pくらいの資料
http://ja.wikipedia.org/wiki/Mbed

11. 大変！！
なら、そこは作らない

12. mbed
iPhone
12
ライブラリ
BLE-Serial
BLEプロトコル
ブラックボックス
UART
http://ja.wikipedia.org/wiki/Mbed
http://ja.wikipedia.org/wiki/IPhone

13. BLE-Serial
http://www.robotsfx.com/robot/BLESerial.html
・UARTで読み書きするだけでBLE通信
・BLEの知識不要
・BLEの大変な部分は全てモジュール側が担当
・¥4200（税込）
13

14. ライブラリ
・coreBluetoothラッパーライブラリ
14
coreBluetooth
・有名どころ
・YmsCoreBluetooth
・LGBluetooth
英語、objective-c
ラッパーライブラリ
BLESerial用ライブラリ

15. ライブラリ
https://github.com/TakahiroYamamoto/BLE-Serial
swift日本語で作ってみた
15

16. ライブラリ
• API
• connect
• disconnect
• readBlock
• write
以上！！
16

17. デモ

19. コード（iOS側）
19
@IBAction func prev(sender:AnyObject) //前進ボタン
{
var communicator : BLECommunicator = BLECommunicator.sharedInstance
communicator.write("a")
}
@IBAction func back(sender:AnyObject) //後退ボタン
{
var communicator : BLECommunicator = BLECommunicator.sharedInstance
communicator.write("z")
}
@IBAction func rotate(sender:AnyObject) //回転ボタン
{
var communicator : BLECommunicator = BLECommunicator.sharedInstance
communicator.write("r")
}
@IBAction func stop(sender:AnyObject) //停止ボタン
{
var communicator : BLECommunicator = BLECommunicator.sharedInstance
communicator.write("o")
}

20. if(SciByteRx(&data) > 0){
{
if(data == ‘a’)//前進処理
{
//前進
}
else if(data == ‘z’)//後退
{
//後退
}
else if(data == ‘r’)//回転
{
//回転
}
else
{
//停止
}
}
}
コード
デバイス側

21. コード
GetEncoder(&right_b,&left_b);
char str[256];
sprintf(str,"r:%d,l:%d",right_b - right , left_b - left);
communicator.readBlock = {string in
}
iOS側
デバイス側

22. まとめ
• iOSと周辺デバイスをBLEの知識なしで繋げます！
• ライブラリ使ってもらえたら嬉しいです
• プルリクとかもらえたらもっと嬉しいです
• 温泉ハッカソン誰か一緒に出ませんか？
• http://spajam.jp/2015/