Dokumen ini membahas protokol komunikasi HART yang dikembangkan untuk instrumen lapangan pintar. HART memungkinkan komunikasi analog dan digital secara bersamaan melalui kabel listrik eksisting, dan telah menjadi standar industri untuk instrumen lapangan. Dokumen ini menjelaskan sejarah, teknis, sistem, kelebihan dan kekurangan protokol HART.

1. HART
COMMUNICATION

2. Kelompok 2A
1. Giffari Muslih
2. Rena Yunindia
3. Resti Sukma Hardiani
4. Saeful Malik Ginting

3. Sejarah Hart Communication
• HART adalah Highway Addressable Remote Transducer
• HART merupakan protokol komunikasi yang
dikembangkan oleh HART Foundation.
• Dalam perkembangan teknologi instrumentasi dan
kontrol, HART merupakan teknology Hybrid yang
menjadi transisi antara teknologi konvensional analog
dengan teknologi fieldbus.

4. Sejarah Hart Communication
Protokol ini dikembangkan
oleh Rosemount Inc, dibuat
berdasarkan standar komunikasi Bell
202 di pertengahan 1980-an sebagai
protokol komunikasi digital eksklusif
untuk instrumen lapangan pintar. Lalu
berkembang menjadi HART.
Pada tahun 1986, itu dibuat
sebuah protokol terbuka. Sejak itu,
kemampuan protokol telah
ditingkatkan dengan revisi berturut-
turut untuk spesifikasi.

5. Teknikal Aspek
• Protokol komunikasi
ini memiliki keunikan
yang berbeda dengan
protokol komunikasi
yang lainnya.
1. Menggunakan analog
(4-20mA)

6. Teknikal Aspek
2. Digital yaitu FSK (Frequency Shift Keying)
Selain itu protokol HART juga
menggunakan modulasi digital untuk
berkomunikasi dengan cara
mengirimkan data serial yang di
modulasi dengan FSK (Frequency Shift
Keying). data Analog di konversi
kedalam digital kemudian dikirimkan
melalui serial line dan dimodulasi.
Sebelumnya, FSK adalah sebuah
metode penyisipan data melalui
gelombang sinyal dengan cara
menyisipkan frekuensi. pada
komunikasi HART, Frekuensi yang
digunakan adalah 2200 Hz dan 1200H

7. Gambar Sistem
A. Komunikasi Point-to-Point

8. Gambar Sistem
• Pada saat HART digunakan untuk Point-to-
Point maka sinyal analog dan digital dikirimkan pada
saat yang sama, master dapat mengambil data analog
ataupun data digital pada waktu yang sama.

9. Gambar Sistem
B. Komunikasi Multidrop

10. Gambar Sistem
• Jadi pada saat HART digunakan dengan mode multidrop
maka data yang digunakan adalah data digital sedangkan
I akan tetap pada 4mA.

11. Gambar Sistem
C. Komunikasi Multiplexer

12. Gambar Sistem
• Untuk penggunaan dua jenis data sekaligus (Digital dan
Analog) untuk mutlipoint maka harus digunakan sebuah
multiplexer yang berfungsi sebagai pemilih jalur
komunikasi yang sebenarnya ini merupakan komunikasi
point-to-point.

13. Kekurangan HART Protocol
1) Komunikasi digital nya cukup lambat yaitu 1200Bps
(dibandingkan dengan modbus)
2) Maksimum slave yang dapat digunakan hanya 15

14. Kelebihan HART protocol
1) Data dapat di transmisikan melalui kabel eksisting
(yang sudah ada) bisa berupa kabel power.
2) HART dapat mengambil data secara analog ataupun
digital
3) Panjang kabel yang digunakan dapat lebih dari 3000
meter (3Km)
4) Bidirectional & multidrop

15. Aplikasi/pemanfaatan
1) ANDROID DEVICE SEBAGAI HART COMMUNICATOR

16. Aplikasi/pemanfaatan
• contoh data hart