RTOS の自作について
アライブビジョンソフトウェア株式会社
高橋和浩
会社概要
 会社名 アライブビジョンソフトウェア株式会社
 所在地 兵庫県明石市小久保  2-2-7 幹線ビル
4F
 資本金  300 万円
 設立   2003 年 5 月
 代表取締役  髙橋和浩
 事業内容  ソフトウェア受託開発 / 特定労働者
   
           派遣業
会社の紹介
 ルネサスエレクトロニクス様の協力企業と
して RTOS(μITRON カーネル ) の開発を
実施。  M32C M16C R32C RX いずれ
の RTOS も弊社で委託開発
 ポリテクセンター兵庫にて、在職者向け
コース( μITRON) 実施中
RTOS とは
RTOS Real Time OS
組込み Linux 今や主流はこちら
μITRON 国産 OS TRON のマイコン版
RTOS 供給事業者 開発の実際
 RTOS 専業社
 半導体メーカー
  ・ chip の発売と同時に OS, コンパイラなど同時
リリース
  ・コンパイラもマイコンも同時開発
メリット
・ OS の都合で、 chip の仕様やコンパイラの仕様の
調整
例 : LDCTX STCTX 命令 コンテキストの保存復帰
μITRON (RTOS)の講習会
 ポリテクセンター兵庫(武庫之荘)で実施
  ・ μITRON 基本
  ・ μITRON ネットワーク
  ・新講習 RTOS自作とカスタマイズ(来
年 2 月予定)
 いずれも土曜日 3 日間
 動機
  ・受講生のニーズ(少しですが)
  ・今までやってきたので、そのノウハウを役立てる
RTOS 自作講習会の概要
 TOPPERS/SSP( オープンソース
μITRON) をベース
 ボードで実際に演習を交えて実施(雑誌付
録ボード RX62n)
 最少化(スケジューラ / ディスパッチャー
以外削除)
 標準 ITRON ガイドブック(作り方の章)
カーネル (RTOS) 仕様
セミナーお問い合わせ
 ポリテクセンター兵庫 在職者研修
http://www3.jeed.or.jp/hyogo/poly/contents/holding/index.htm
正式名称
独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構
兵庫職業訓練支援センター
兵庫職業能力開発促進センター
 アライブビジョンソフトウエア株式会社
http://homepage3.nifty.com/ALVS/
ありがとうございました
補足 1 カーネルの肝 遅延ディスパッ
チ
G7プレゼンrtos自作
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