Catena cinematica per assistenza al movimento di un giunto sfericoToscana Open Research
L’invenzione consiste in un esoscheletro a vestibilità variabile grazie a un sistema di accoppiamento mano-robot simile al cinturino di un orologio con maglie
Pinning laterale bloccato del radio distale: tecnica di LegnagoAlberto Mantovani
CORSO ANNUALE S.E.R.T.O.T. 2013, Piacenza
Fratture di polso
TRATTAMENTO CHIRURGICO MINI INVASIVO
Pinning laterale bloccato del radio distale: Tecnica di Legnago
Artrolisi del gomito a cielo aperto nella rigidità post traumaticaAlberto Mantovani
ARTROLISI A CIELO APERTO NELLA RIGIDITA’ POST TRAUMATICA DEL GOMITO: ASPETTI CONSOLIDATI E INNOVAZIONI.
SCOPO DEL LAVORO: si vuole confermare con questo lavoro il ruolo dell’artrolisi a cielo aperto nelle rigidità post traumatiche del gomito secondo le indicazioni consolidate in letteratura. Ma, in assenza di ossificazioni eterotopiche o malunion omero-ulnari, si mette in evidenza anche la possibilità di eseguire la resezione del solo fascio posteriore del legamento collaterale mediale per recuperare la flessione del gomito e di trattare con protesi laterale di rivestimento l’artrosi o la perdità di sostanza ossea del condilo omerale laterale.
MATERIALI E METODI: sono stati esaminati 8 pazienti operati di artrolisi a cielo aperto del gomito per rigidità post traumatica con follow up da 1 a 5 anni. Si sono registrati prima e dopo l’intervento il grado di rigidità secondo Morrey, il dolore con scala visuale analogica, il grado di artrosi secondo Retting & Hastings e l’instabilità con il table top relocation test. In tutti i casi si è praticata la resezione del fascio posteriore del legamento collaterale mediale e in 4 casi si è applicata una protesi laterale di rivestimento: 2 casi per artrosi e 2 casi per perdita di sostanza ossea.
RISULTATI: il miglioramento è stato molto significativo in tutti i casi operati e non si sono registrate né instabilità del gomito operato né altre complicanze.
CONCLUSIONI: il release del legamento collaterale mediale e l’applicazione della protesi laterale di rivestimento sono due gesti chirurgici innovativi e aggiuntivi nell’intervento di artrolisi del gomito per rigidità post traumatica. Si suggerisce di utilizzare la protesi laterale di rivestimento sia per l’artrosi post traumatica che per i difetti ossei del condilo omerale laterale. La resezione del solo fascio posteriore obliquo del legamento collaterale mediale consente un recupero costante della flessione senza creare instabilità.
Catena cinematica per assistenza al movimento di un giunto sfericoToscana Open Research
L’invenzione consiste in un esoscheletro a vestibilità variabile grazie a un sistema di accoppiamento mano-robot simile al cinturino di un orologio con maglie
Pinning laterale bloccato del radio distale: tecnica di LegnagoAlberto Mantovani
CORSO ANNUALE S.E.R.T.O.T. 2013, Piacenza
Fratture di polso
TRATTAMENTO CHIRURGICO MINI INVASIVO
Pinning laterale bloccato del radio distale: Tecnica di Legnago
Artrolisi del gomito a cielo aperto nella rigidità post traumaticaAlberto Mantovani
ARTROLISI A CIELO APERTO NELLA RIGIDITA’ POST TRAUMATICA DEL GOMITO: ASPETTI CONSOLIDATI E INNOVAZIONI.
SCOPO DEL LAVORO: si vuole confermare con questo lavoro il ruolo dell’artrolisi a cielo aperto nelle rigidità post traumatiche del gomito secondo le indicazioni consolidate in letteratura. Ma, in assenza di ossificazioni eterotopiche o malunion omero-ulnari, si mette in evidenza anche la possibilità di eseguire la resezione del solo fascio posteriore del legamento collaterale mediale per recuperare la flessione del gomito e di trattare con protesi laterale di rivestimento l’artrosi o la perdità di sostanza ossea del condilo omerale laterale.
MATERIALI E METODI: sono stati esaminati 8 pazienti operati di artrolisi a cielo aperto del gomito per rigidità post traumatica con follow up da 1 a 5 anni. Si sono registrati prima e dopo l’intervento il grado di rigidità secondo Morrey, il dolore con scala visuale analogica, il grado di artrosi secondo Retting & Hastings e l’instabilità con il table top relocation test. In tutti i casi si è praticata la resezione del fascio posteriore del legamento collaterale mediale e in 4 casi si è applicata una protesi laterale di rivestimento: 2 casi per artrosi e 2 casi per perdita di sostanza ossea.
RISULTATI: il miglioramento è stato molto significativo in tutti i casi operati e non si sono registrate né instabilità del gomito operato né altre complicanze.
CONCLUSIONI: il release del legamento collaterale mediale e l’applicazione della protesi laterale di rivestimento sono due gesti chirurgici innovativi e aggiuntivi nell’intervento di artrolisi del gomito per rigidità post traumatica. Si suggerisce di utilizzare la protesi laterale di rivestimento sia per l’artrosi post traumatica che per i difetti ossei del condilo omerale laterale. La resezione del solo fascio posteriore obliquo del legamento collaterale mediale consente un recupero costante della flessione senza creare instabilità.
This powerpoint was presented at the 2011 Wisconsin Art Education Association's Fall Conference in Eau Claire by Frank Juarez, Sheboygan North High Art Department Chair.
¿Quién organiza Robolid?
AMUVA (Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid) es la única entidad organizadora de Robolid.
¿Por qué se empezó Robolid?
Primero, AMUVa empezó gracias a un grupo de personas que tenían un hobby en común, la microbótica. En la universidad era todo muy teórico y formaron esta asociación para profundizar en el tema a un nivel más práctico.
Robolid surge como lazo de realimentación de AMUVa con el ambiente universitario, para mostrar a los compañeros lo que se puede conseguir con un poco de esfuerzo, tiempo y algo de dinero invertido en robótica. Además, mostrando el atractivo del resultado final hay más gente interesada en AMUVa y en la microbótica.
Robolid es un certamen que pretende desarrollar tres aspectos:
* Formación académica
* Innovación
* Participación
¿Además de las pruebas que realizáis y las conferencias, hacéis talleres? Si no los hacéis, ¿os lo habéis planteado?
Las pruebas están variando y no son siempre las mismas, en función del presupuesto y tiempo disponible para desarrollar nuevas pruebas:
En Robolid 2009:
* Sumo
* Velocistas
* Rastreadores
* Prueba de programación de microcontroladores 2009
En Robolid 2010:
* Sumo
* Minisumo
* Velocistas
* Rastreadores
* Prueba de programación de microcontroladores 2010
Además de estas pruebas robóticas se realizan una serie de conferencias con el tema central de la robótica y temas relacionados con la misma.
En efecto, Robolid siempre ha venido acompañado con un taller de construcción de microbots rastreadores de línea para iniciarse en la robótica, en donde AMUVA ofrece unos kits con todo lo suficiente para construir un robot rastreador (además del espacio, herramientas y profesionales a su disposición por los alumnos). Cada año vamos mejorando en el taller, ofreciendo una guia de montaje paso a paso para quien no pueda acudir los días pertinentes o placas PCB taladradas para avanzar su construcción. En Robolid 2009 y Robolid 2010 se han entregado premios especiales para los mejores robots del taller organizado por AMUVA.
Siempre se ha realizado este taller, y seguirá ligado a Robolid para que la gente pueda participar con un robot construido en menos de un mes sin tener ideas previas de robotica.
¿Fechas de Robolid 2011?
Aún no podemos avanzar la fecha definitiva de Robolid 2011, pero casi seguro que será en Abril.
Desde AMUVa estamos intentando ponernos en contacto con el resto de entidades y personas organizadoras de eventos de Robótica en España y Portugal para intentar hacer un calendario de competiciones y que no se solapen.
¿Cuantas ediciones lleváis ya? ¿En que año empezó?
Pues en 2010 fue la VIII edición, y para 2011 la novena. Empezó en 2002.
¿Dais premios económicos además de trofeos?
Sí, hay varios tipos de premios, en Robolid 2010 fueron:
En metálico en cada una de las pruebas de sumo, minisumo, rastreadores y velocistas
* 1º 300€
* 2º 200€
* 3º 100€
En metálico para la prueba de programación:
* 1º 150€
* 2º 100€
* 3º 50€
Para cada clasificado (1º 2º y 3º) de cada una de las 5 pruebas una figura exclusiva de un artista vallisoletano con gran repercusión -Coello-
Premios donados por colaboradores con Robolid (en función de la cantidad disponible de premios se otorgan a más o menos ganadores):
Botellas de vino, kits de desarrollo, grabadores de microcontroladores,...
www.robolid.net
This powerpoint was presented at the 2011 Wisconsin Art Education Association's Fall Conference in Eau Claire by Frank Juarez, Sheboygan North High Art Department Chair.
¿Quién organiza Robolid?
AMUVA (Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid) es la única entidad organizadora de Robolid.
¿Por qué se empezó Robolid?
Primero, AMUVa empezó gracias a un grupo de personas que tenían un hobby en común, la microbótica. En la universidad era todo muy teórico y formaron esta asociación para profundizar en el tema a un nivel más práctico.
Robolid surge como lazo de realimentación de AMUVa con el ambiente universitario, para mostrar a los compañeros lo que se puede conseguir con un poco de esfuerzo, tiempo y algo de dinero invertido en robótica. Además, mostrando el atractivo del resultado final hay más gente interesada en AMUVa y en la microbótica.
Robolid es un certamen que pretende desarrollar tres aspectos:
* Formación académica
* Innovación
* Participación
¿Además de las pruebas que realizáis y las conferencias, hacéis talleres? Si no los hacéis, ¿os lo habéis planteado?
Las pruebas están variando y no son siempre las mismas, en función del presupuesto y tiempo disponible para desarrollar nuevas pruebas:
En Robolid 2009:
* Sumo
* Velocistas
* Rastreadores
* Prueba de programación de microcontroladores 2009
En Robolid 2010:
* Sumo
* Minisumo
* Velocistas
* Rastreadores
* Prueba de programación de microcontroladores 2010
Además de estas pruebas robóticas se realizan una serie de conferencias con el tema central de la robótica y temas relacionados con la misma.
En efecto, Robolid siempre ha venido acompañado con un taller de construcción de microbots rastreadores de línea para iniciarse en la robótica, en donde AMUVA ofrece unos kits con todo lo suficiente para construir un robot rastreador (además del espacio, herramientas y profesionales a su disposición por los alumnos). Cada año vamos mejorando en el taller, ofreciendo una guia de montaje paso a paso para quien no pueda acudir los días pertinentes o placas PCB taladradas para avanzar su construcción. En Robolid 2009 y Robolid 2010 se han entregado premios especiales para los mejores robots del taller organizado por AMUVA.
Siempre se ha realizado este taller, y seguirá ligado a Robolid para que la gente pueda participar con un robot construido en menos de un mes sin tener ideas previas de robotica.
¿Fechas de Robolid 2011?
Aún no podemos avanzar la fecha definitiva de Robolid 2011, pero casi seguro que será en Abril.
Desde AMUVa estamos intentando ponernos en contacto con el resto de entidades y personas organizadoras de eventos de Robótica en España y Portugal para intentar hacer un calendario de competiciones y que no se solapen.
¿Cuantas ediciones lleváis ya? ¿En que año empezó?
Pues en 2010 fue la VIII edición, y para 2011 la novena. Empezó en 2002.
¿Dais premios económicos además de trofeos?
Sí, hay varios tipos de premios, en Robolid 2010 fueron:
En metálico en cada una de las pruebas de sumo, minisumo, rastreadores y velocistas
* 1º 300€
* 2º 200€
* 3º 100€
En metálico para la prueba de programación:
* 1º 150€
* 2º 100€
* 3º 50€
Para cada clasificado (1º 2º y 3º) de cada una de las 5 pruebas una figura exclusiva de un artista vallisoletano con gran repercusión -Coello-
Premios donados por colaboradores con Robolid (en función de la cantidad disponible de premios se otorgan a más o menos ganadores):
Botellas de vino, kits de desarrollo, grabadores de microcontroladores,...
www.robolid.net
Fratture vertebrali: l'intervento di vertebroplastica e cifoplastica
1. Fratture vertebrali: l'intervento di vertebroplastica e cifoplastica
Le fratture delle vertebre possono verificarsi in seguito ad eventi traumatici o essere dipendenti da altre
patologie come, per esempio, neoplasie oppure disturbi del metabolismo dell’osso quali l’osteoporosi. Il
rachide lombare e quella cervicale, che corrispondono alle zone più mobili della colonna vertebrale, sono
anche quelle che, con maggior facilità, subiscono lesioni di tipo traumatico. Queste, a loro volta, possono
essere distinte in diversi tipi: quelle che provocano danni al midollo spinale, con conseguente sviluppo di
disturbi neurologici, vengono dette Mieliche mentre, al contrario, quelle Amieliche sottolineano l'assenza di
un coinvolgimento del sistema nervoso. Le lesioni vengono ritenute Stabili quando non compromettono la
capacità della colonna di sopportare i carichi e le sollecitazioni determinate dai movimenti . Instabili
vengono invece definite le fratture vertebrali che non rispondono a questi requisiti e che nella maggior
parte dei casi richiedono una risoluzione di tipo chirurgico. La suddivisione tra le diverse tipologie di
fratture vertebrali ha una notevole importanza, dal momento che permette di scegliere il mezzo più idoneo
per trattarle. Il trattamento chirurgico delle lesioni vertebrali può essere di tipo tradizionale e volto a
ridurre e stabilizzare le fratture, oppure avere un carattere mini invasivo grazie alla scelta di ricorrere alla
cifoplastica o alla vertebroplastica. Queste due metodiche sono percutanee e trovano il loro impiego
elettivo nel trattamento delle fratture vertebrali secondarie, quelle cioè legate a osteoporosi o a patologie
tumorali e metastasiche.
Grazie all'intervento di vertebroplastica è possibile procedere a stabilizzare la frattura utilizzando la tecnica
della cementazione che, più precisamente, consiste nell'andare ad iniettare all'interno del corpo vertebrale
del cemento acrilico. Nell'arco di pochi secondi il polimetilmetacrilicato diventa solido, e la sua resistenza e
durezza agiscono rendendo la vertebra fratturata più resistente al carico. Grazie all'impiego di questa
metodica la frattura va a incontro a una sorta di cicatrizzazione e al blocco del processo di deformazione
delle vertebre, il che scongiura un peggioramento nel corso del tempo. I vantaggi dell'intervento sono
dovuti anche al fatto che la vertebroplastica può essere condotta in anestesia locale ed evita quindi i
possibili disagi legati all'impiego dell'anestesia totale.
La cifoplastica viene considerata dagli specialisti una vera e propria evoluzione della vertebroplastica. A
differenza di quest'ultima, infatti, prima ancora di procedere a cementare le vertebre fratturate, si tenta di
correggerne la deformità servendosi di un particolare palloncino realizzato in materiale sintetico che,
gonfiato internamente al corpo vertebrale, espandendosi tende a rimodellarlo. Una volta ottenuto il
corretto rimodellamento si procede all'estrazione del palloncino e si conclude l'intervento con la medesima
cementazione utilizzata anche nella vertebroplastica. Diversamente rispetto a quanto accade per la
vertebroplastica, che bengono per lo più effettuati in anestesia locale,in alcuni casi gli interventi di
cifoplastica necessitano di anestesia generale.
Negli ultimi tempi sono stati sviluppati dispositivi molto innovativi per la cifoplastica, che stanno
progressivamente sostituendo il tradizionale palloncino e possiedono una capacità di rimodellamento della
deformità vertebrale più spiccata ed un risultato più duraturo nel tempo.