Frecarea este fenomenul rezultat din contactul a două corpuri, influențată de neregularitățile microscopice ale acestora. Există două tipuri principale de frecare: frecarea statică, care împiedică mișcarea relativă până la o anumită limită, și frecarea de alunecare, care depinde de natura materialelor și de forța normală. Coeficientul de frecare statică este de obicei mai mare decât cel de frecare cinetică, influențând astfel forța de tracțiune, cum ar fi în cazul anvelopelor auto.