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Zero-Shot
Deep Domain Adaptation
(ECCV 2018 poster)
Kuan-Chuan Peng, Ziyan Wu, Jan Ernst
1/ / . 1/ . 1 .
資料作成:井上和樹(早稲田大学)
Siemens Corporate Technology, Princeton NJ 08540, USA
論文の要点
目的
domain adaptationモデルをtarget domainデータを用いず
(zero-shot)に構築
方法
行うタスクのsource domainと、行うタスクとは関係のない
{source, target} domainのデータを使用しCNNを学習
domain adaptation with zero-shot !
実験
・target domainのclassification
・{source, target} domainのsensor fusion
研究背景
domain adaptationとは?
target domainに対するモデルをsource domainのデータも使
用して構築すること(domainの例: RGB, gray-scale, depth)
zero-shotとは?
行うタスクの情報を使用せずにモデルを構築すること
(例: 数字識別モデルをラベルなしで、画像のみで構築)
sensor fusionとは?
noisyなデータを用いて、{source, target} domainで有効なモ
デルを構築
研究背景
従来のdomain adaptationの設定
目的: ラベルなどの付加情報が少ないor 一切ないtarget
domainのデータに対して行いたいタスクがある
方法: 付加情報を豊富にもつsource domainのデータで学習
従来のdomain adaptationの設定は実用的でない!と主張
理由1: 分野によっては適切なツールではない
理由2: プロダクトの開発には期限がある
理由3: 予算にも限りがある
理由4: データの導入、送出には規制がある
提案している状況設定が応用の面で有用であることを主張
提案手法
task relevance(T-R)とtask irrelevance(T-I)データを使用
T-Rと同じドメインのデータをもつT-Iデータを有効に活用
具体例: RGB digits classification
トレーニングで必要なデータ
T-R (digits) T-I (fashion)
target domain
(RGB)
source domain
(gray-scale)
(classification
ラベルあり)
トレーニングで
はこのデータを
必要としない!
提案手法
新しい状況設定
• トレーニング中にT-Rに関しては一つのドメインのデータの
み必要
• ドメインごとの記述子を必要としない
提案手法
Zero-Shot Domain Adaptation(ZDDA)の概要
• step1: T-Iのデータでドメイン間の特徴量を学習
• step2: T-Rをtest dataとは異なるドメインで学習
(domain adaptation)
• step3: ノイズを加えて学習(sensor fusion)
提案手法
step1
• T-Iのsource domainからtarget
domainと同じ特徴量を得られるCNN
を学習
• T-Iの両ドメインのデータを使用
• source domain, target domainから同
じ特徴量が得られるようにs1を学習
• tは固定
提案手法
step2
• T-Rのsource domainに対する
classifierを学習
(domain adaptation)
• T-Rのsource domain, T-Iの両ドメイン
のデータを使用
• s1を用いてs2を事前学習
• tはstep1同様に固定
提案手法
step3
• T-Rの両ドメインに対するjoint
classifierを、T-RのSDだけで学習
する
• 入力画像をランダムに真っ黒な画
像に変更すること(noiseはこの操
作)でTDに対しても頑健な
classifierを作っていく
• s3はs2,s1を用いて事前学習。
• s4は固定
• s4はRGBを入力とした時と似た
特徴量を得ることを期待している
実験
データセット
以下の5つのデータセットとSUN RGB-D(TGB画像、depth画像)
で検証
実験
実験概要
Domain adaptation, Sensor Fusionでの精度を確認
実験結果 Domain Adaptation
{source, target} onlyとの比較
• source domain → target domain
• 全体 / クラスごとの平均値 のaccuracy
• ()の数値はword2vecによるdataset間の類似度、T-Iと真に
irrelevantであることを定量的に確認
• source only よりも高い精度を達成
実験結果 Domain Adaptation
既存手法との比較(MNIST → MINST-M)
• 従来の設定でdomain adaptationを行う既存手法と比較
• ZDDA2: step2までの学習を行った提案モデル
• 提案手法はトレーニング中にT-Rのtarget domainを使用しな
いにも関わらず、既存手法より高いor同等の精度を達成
• 既存手法ではT-Iのデータを使用しないため、完全な比較とは
なっていないことに注意
[14] Ganin+ (JMLR 2017), [34] Sener+ (NIPS2016),
[20] Haeusser+ (ICCV2017), [33] Saito+ (ICML2017),
[7] Bousmails+ (CVPR2017)
実験結果 Domain Adaptation
ZDDA2, ZDDA3, ベースラインの比較(under scene classification)
• ZDDA{2, 3}: step{2, 3}まで学習を行ったモデル, ただしstep3
ではnoiseを加えていないことに注意
• PRGB-D: T-IなRGB-Dデータセット
• exp.ID 3,7で同等の精度を達成したため、step3によって
T-Rのtarget domain(RGB)の特徴量を得ることができた
実験結果 Domain Adaptation
ZDDA2, ZDDA3, ベースラインの比較(under scene classification)
• 先ほどと同様の設定でK-folding validation(クラス数は10)
• GNはGoogleNetの略
実験結果 Domain Adaptation
様々なbase network architecture(BNA)との比較
• BNAとしてGoogleNet, AlexNet, SqueezeNet_v1.1を使用
(下の表に記載されているのは平均?特に記載がなかった)
• 設定は先ほどと同様、9-folding validationを行った
実験結果 Sensor Fusion
step3でnoiseを加えたモデルを比較(under scene classification)
• テスト時に加えるnoiseの割合ごとの精度を比較
• naive fusion (referenceがなかったが一般常識?)よりも高い
精度を達成
• target domain(RGB)よりもsource domain(depth)の情報の方
がより重要
まとめ
提案手法
• domain adaptationをzero-shotで学習
• task relevanceのsource domain, task irrelevanceな{source,
target} domainの3種類のデータを使用
結果・コントリビューション
• domain adaptationをzero-shotの設定で初めて行った研究
• 従来の設定のdomain adaptationと同等以上の精度を達成
• sensor fusionにおいてnaiveな方法よりも高い精度を達成

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