Синхронные серводвигатели серии DFS и CFM Sew-Eurodrive

1. Приводная техника Приводная автоматизация Системная интеграция Обслуживание
Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Инструкция по
эксплуатации
Издание 11/2008
11354364 / RU

2. SEW-EURODRIVE – Driving the world

3. Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 3
Содержание
1 Общие сведения ................................................................................................... 5
1.1 Правила пользования инструкцией по эксплуатации ............................... 5
1.2 Структура указаний по технике безопасности ........................................... 5
1.3 Условия выполнения гарантийных требований......................................... 6
1.4 Ограничение ответственности .................................................................... 6
2 Указания по технике безопасности................................................................... 7
2.1 Общие сведения........................................................................................... 7
2.2 Квалификация персонала............................................................................ 8
2.3 Применение по назначению........................................................................ 8
2.4 Дополнительная документация .................................................................. 9
2.5 Транспортировка / хранение ....................................................................... 9
2.6 Установка / монтаж ...................................................................................... 9
2.7 Электрический монтаж .............................................................................. 10
2.8 Ввод в эксплуатацию / эксплуатация........................................................ 10
2.9 Технический осмотр и обслуживание....................................................... 10
2.10 Утилизация ................................................................................................. 10
3 Конструктивное исполнение двигателей....................................................... 11
3.1 Базовая конструкция синхронного серводвигателя DFS........................ 11
3.2 Базовая конструкция синхронного серводвигателя CFM ....................... 12
3.3 Заводская табличка, условное обозначение и заводской номер........... 13
4 Механический монтаж ....................................................................................... 17
4.1 Необходимые инструменты/вспомогательные средства........................ 17
4.2 Перед началом работы.............................................................................. 17
4.3 Подготовительные работы ........................................................................ 17
4.4 Установка двигателя.................................................................................. 19
4.5 Допуски на монтажные размеры............................................................... 20
5 Электрический монтаж...................................................................................... 21
5.1 Монтаж штекерных разъемов ................................................................... 21
5.2 Инструкции по подключению..................................................................... 21
5.3 Подключение двигателя и датчика через штекерные разъемы
SM.. / SB...................................................................................................... 22
5.4 Выбор сечения кабельных жил................................................................. 23
5.5 Силовой кабель для двигателей DFS ...................................................... 27
5.6 Силовой кабель для двигателей CFM...................................................... 32
5.7 Кабель обратной связи для резольвера .................................................. 41
5.8 Кабель обратной связи для датчика HIPERFACE®
................................. 47
5.9 Кабель вентилятора принуд. охлаждения................................................ 56
5.10 Спецификация кабелей для двигателей DFS/CFM................................. 58
5.11 Спецификация кабелей обратной связи для двигателей DFS/CFM...... 62
5.12 Подключение двигателя через клеммную коробку ................................. 64
5.13 Подключение тормоза BR (двигатель CFM) ............................................ 69
5.14 Подключение тормоза серии B (двигатель DFS56)................................. 80
5.15 Дополнительное оборудование ................................................................ 84
6 Ввод в эксплуатацию ........................................................................................ 90
6.1 Условия ввода в эксплуатацию................................................................. 90

4. 4 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Содержание
7 Эксплуатационные неисправности ................................................................ 91
7.1 Неисправности двигателя ......................................................................... 91
7.2 Неисправности при эксплуатации с сервопреобразователем ............... 91
7.3 Неисправности тормоза ............................................................................ 92
8 Технический осмотр и обслуживание ............................................................ 93
8.1 Указания по технике безопасности при проведении
технического осмотра и обслуживания .................................................... 93
8.2 Периодичность технического осмотра ..................................................... 94
8.3 Операции технического осмотра тормоза B (двигатели DFS) ............... 94
8.4 Операции технического осмотра тормоза BR (CFM) .............................. 95
9 Технические данные........................................................................................ 100
9.1 Основные технические данные серводвигателей................................. 100
9.2 Штекерные разъемы ................................................................................ 105
9.3 Подключение через клеммную коробку.................................................. 105
9.4 Работа в старт-стопном режиме, тормозные моменты......................... 106
9.5 Сопротивление обмоток тормозной катушки......................................... 106
9.6 Рабочие токи тормоза BR........................................................................ 107
10 Приложение....................................................................................................... 108
10.1 Обжимной инструмент............................................................................. 108
10.2 Монтаж штекера силового кабеля SM11 / SB11
(для серводвигателя DFS56)................................................................... 111
10.3 Монтаж силового штекерного разъема SM5. / SM6. и SB5. / SB6.
на силовой кабель.................................................................................... 114
10.4 Монтаж штекеров сигнальных кабелей
(резольвер / HIPERFACE®
) ..................................................................... 115
10.5 Схемы подключений синхронных серводвигателей DFS / CFM........... 118
10.6 Схема подключения двигателей CFM с силовым штекерным
разъемом .................................................................................................. 119
10.7 Схема подключения двигателей CFM с сигнальным штекерным
разъемом .................................................................................................. 119
10.8 Схемы подключения двигателей CFM с клеммной коробкой............... 121
10.9 Схема подключения двигателей DFS с силовым штекерным
разъемом .................................................................................................. 123
10.10 Схема подключения двигателей DFS с сигнальным штекерным
разъемом .................................................................................................. 123
10.11 Схемы подключения двигателей DFS с клеммной коробкой ............... 125
10.12 Схема подключения вентилятора VR принудительного
охлаждения............................................................................................... 127
11 Список адресов ................................................................................................ 128
Алфавитный указатель................................................................................... 136

5. 1Общие сведения
Правила пользования инструкцией по эксплуатации
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 5
1 Общие сведения
1.1 Правила пользования инструкцией по эксплуатации
Инструкция входит в комплект поставки изделия и содержит важные указания по
эксплуатации и обслуживанию. Она предназначена для всех специалистов,
выполняющих работы по установке, монтажу, вводу в эксплуатацию и техническо-
му обслуживанию.
Руководство по эксплуатации должно всегда быть доступно для чтения.
Убедитесь, что персонал, отвечающий за состояние оборудования и его
эксплуатацию, а также персонал, работающий с оборудованием под свою
ответственность, полностью прочитал и усвоил данную инструкцию по
эксплуатации. За консультациями и дополнительными сведениями обращайтесь
в компанию SEW-EURODRIVE.
1.2 Структура указаний по технике безопасности
Указания по технике безопасности в данной инструкции по эксплуатации составле-
ны следующим образом:
Пиктограмма СИГНАЛЬНОЕ СЛОВО!
Характер опасности и ее источник.
Возможные последствия несоблюдения указаний.
• Мероприятия по предотвращению опасности.
Пиктограмма Сигнальное
слово
Пояснение Последствия
несоблюдения
Пример:
Опасность общего
характера
Конкретная опасность,
например, поражение
электрическим током
ОПАСНО! Непосредственная угроза
жизни
Тяжелые травмы или смерть
ВНИМАНИЕ! Угроза опасности Тяжелые или смертельные травмы
ОСТОРОЖНО! Угроза опасности Легкие травмы
ВНИМАНИЕ! Угроза повреждения
оборудования
Повреждение приводной системы или ее
оборудования
ПРИМЕЧАНИЕ Полезное примечание или
рекомендация.
Облегчает работу с приводной
системой.

6. 1 Общие сведения
Условия выполнения гарантийных требований
6 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
1.3 Условия выполнения гарантийных требований
Строгое соблюдение инструкции по эксплуатации является условием безотказной
работы устройства и выполнения возможных гарантийных требований. Поэтому
внимательно прочтите ее до начала работы с преобразователем!
1.4 Ограничение ответственности
Соблюдение инструкции по эксплуатации – это основное условие безопасной
эксплуатации электродвигателей и достижения указанных технических данных и
рабочих характеристик. За травмы персонала, материальный или имущественный
ущерб вследствие несоблюдения инструкции по эксплуатации, компания SEW-
EURODRIVE ответственности не несет. В таких случаях ответственность за
дефекты изделия исключается.

7. 2Указания по технике безопасности
Общие сведения
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 7
2 Указания по технике безопасности
Целью следующих основных указаний по технике безопасности является
предотвращение травм персонала и материального ущерба. Эксплуатирующая
сторона обязана обеспечить строгое соблюдение этих указаний. Убедитесь, что
персонал, отвечающий за состояние оборудования и его эксплуатацию, а также
персонал, работающий с оборудованием, полностью прочитал и усвоил данную
инструкцию по эксплуатации. За консультациями и дополнительными сведениями
обращайтесь в компанию SEW-EURODRIVE.
2.1 Общие сведения
В случае снятия необходимых защитных крышек или корпуса, неправильного
применения, неправильного монтажа или ошибок в управлении существует
опасность травмирования персонала или повреждения оборудования.
Подробнее см. в документации.
ОПАСНО!
Серводвигатели, мотор-редукторы и редукторы во время работы могут иметь
неизолированные детали под напряжением, подвижные или вращающиеся
детали, а поверхность этих устройств может нагреваться.
Тяжелые или смертельные травмы.
• Все работы по транспортировке, подготовке к хранению, установке/монтажу,
подключению, вводу в эксплуатацию, техническому и профилактическому
обслуживанию должны выполнять только квалифицированные специалисты
при обязательном соблюдении следующих требований:
– соответствующие полные инструкции по эксплуатации;
– предупреждающие таблички на двигателе / мотор-редукторе с требовани-
ями других документов по проектированию, инструкций по вводу
в эксплуатацию и электрических схем, относящихся к данному приводу
– правила и требования по выполнению работ с данной установкой;
– федеральные/региональные предписания по технике безопасности
и профилактике производственного травматизма.
• Ни в коем случае не монтируйте поврежденные устройства.
• О повреждении упаковки немедленно сообщите в транспортную фирму,
которая выполняла доставку.

8. 2 Указания по технике безопасности
Квалификация персонала
8 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
2.2 Квалификация персонала
Все механические работы должны выполнять только обученные специалисты.
Обученные специалисты (в контексте данной инструкции по эксплуатации) — это
персонал, обладающий профессиональными навыками установки, механического
монтажа, устранения неисправностей и технического обслуживания изделия,
и имеющий следующую квалификацию:
• образование в области механики (например, по специальности "Механика" или
"Мехатроника");
• знание данной инструкции по эксплуатации.
Все электротехнические работы должны выполнять только обученные специалис-
ты. Обученные специалисты-электрики (в контексте данной инструкции по
эксплуатации) — это персонал, обладающий профессиональными навыками
электрического монтажа, ввода в эксплуатацию, устранения неисправностей
и технического обслуживания изделия, и имеющий следующую квалификацию:
• образование в области электротехники (например, по специальности
"Электроника" или "Мехатроника");
• знание данной инструкции по эксплуатации.
Все прочие работы, связанные с транспортировкой, хранением, эксплуатацией и
утилизацией, должны выполняться персоналом, прошедшим соответствующий
инструктаж.
2.3 Применение по назначению
Применение по назначению предполагает строгое соблюдение инструкции по
эксплуатации.
Синхронные серводвигатели DFS / CFM – это двигатели, предназначенные для
приводов промышленных установок. Если предполагаемые нагрузки отличаются
от допустимых (см. заводскую табличку), или сфера применения не является
промышленной, то эксплуатация этих двигателей возможна только после
консультации с SEW-EURODRIVE.
Синхронные серводвигатели DFS / CFM отвечают требованиям директивы
2006/95/EC по низковольтному оборудованию. Запрещается начинать эксплуата-
цию до тех пор, пока не будет установлено, что установка в целом отвечает
требованиям Директивы ЕС по промышленным машинам 98/37/EC.
Технические данные и требования к питанию от электросети указаны на заводской
табличке и в документации и подлежат обязательному соблюдению.
Запрещено, если не предусмотрены специальные меры:
• применение во взрывоопасной среде;
• применение в средах с вредными маслами, кислотами, газами, парами, пылью,
радиацией и т. д.;

9. 2Указания по технике безопасности
Дополнительная документация
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 9
2.4 Дополнительная документация
Необходимая дополнительная документация:
• Инструкция по эксплуатации "Редукторы серий R..7, F..7, K..7, S..7, Spiroplan®
W"
• Каталог "Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..)"
• Инструкция по эксплуатации преобразователя (при эксплуатации двигателя
с преобразователем частоты)
• Соответствующие электрические схемы
2.5 Транспортировка / хранение
Соблюдайте указания по транспортировке, хранению и правильному обращению.
Сразу после получения проверьте доставленное оборудование на отсутствие
повреждений. В случае их обнаружения немедленно сообщите в транспортную
фирму, выполнявшую доставку. Ввод устройства в эксплуатацию не производите,
обратитесь за консультацией в технический офис SEW-EURODRIVE.
Перед вводом в эксплуатацию снимите установленные фиксаторы.
Затяните ввинченные рым-болты для транспортировки. Они рассчитаны только на
вес двигателя / мотор-редуктора; не закрепляйте никакого дополнительного груза.
Установленные рым-болты соответствуют DIN 580. Обязательно соблюдайте
указанные в них значения массы груза и предписания. Если на мотор-редукторе
имеется две проушины (два рым-болта), то для транспортировки следует
использовать обе проушины (оба рым-болта). В этом случае согласно DIN 580 угол
наклона натянутых строп не должен превышать 45°.
Если монтаж серводвигателя откладывается, то для его хранения используйте
сухое защищенное от пыли помещение.
2.6 Установка / монтаж
Соблюдайте указания главы 4 "Механический монтаж" и главы 5 "Электрический
монтаж".
Параметры свободного пространства и охлаждения должны отвечать требовани-
ям соответствующей документации.
Синхронные серводвигатели следует беречь от чрезмерных механических
нагрузок. Деформация конструктивных элементов устройства при транспортиров-
ке и обращении с ним должна быть полностью исключена.
Запрещено, если не предусмотрены специальные меры:
• применение во взрывоопасной среде;
• применение в средах с вредными маслами, кислотами, газами, парами, пылью,
радиацией и т. д.;

10. 2 Указания по технике безопасности
Электрический монтаж
10 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
2.7 Электрический монтаж
Электромонтажные работы выполняйте в строгом соответствии с федеральными
законами, нормативами и стандартами (учитывайте сечение кабельных жил,
параметры предохранителей, защитное заземление и т. п.). Дополнительные
указания см. в документации.
Соблюдайте данные для подключения и данные по отклонениям на заводской
табличке, а также электрическую схему.
Соблюдайте указания главы 5, "Электрический монтаж".
2.8 Ввод в эксплуатацию / эксплуатация
При изменениях, не свойственных нормальному режиму работы (например
перегрев, шумы, вибрация), установите причину и обратитесь за консультацией
к изготовителю.
Соблюдайте указания главы 6 "Ввод в эксплуатацию".
2.9 Технический осмотр и обслуживание
Соблюдайте указания главы 8 "Технический осмотр и обслуживание".
2.10 Утилизация
В состав данного изделия входят:
• железо;
• алюминий;
• медь;
• пластмасса;
• электронные компоненты.
Утилизируйте детали устройства по категориям в соответствии с действую-
щими стандартами!

11. 3Конструктивное исполнение двигателей
Базовая конструкция синхронного серводвигателя DFS
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 11
3 Конструктивное исполнение двигателей
3.1 Базовая конструкция синхронного серводвигателя DFS
ПРИМЕЧАНИЕ
На следующих рисунках показана базовая конструкция серводвигателей.
Их следует использовать как справочный материал для соответствующего
перечня деталей. Возможны отклонения в зависимости от типоразмера
и варианта исполнения двигателя!
413859723
AS1H / ES1H
[316] [321] [1] [10][7] [11] [304]
[304]
[220]
[305][42][44][550][16][106]
[313]
[314]
[318]
[319]
[1] Ротор [304] Крышка корпуса
[7] Подшипниковый щит с фланцем [305] Резольвер
[10] Стопорное кольцо [313] Фиксирующая панель
[11] Радиальный шарикоподшипник [314] Штыревой контакт, силовой / тормоз
[16] Статор [316] Штекер силового кабеля в сборе
[42] Подшипниковый щит со стороны,
противоположной приводу
[318] Гнездовая часть разъема с фланцем
в сборе
[44] Радиальный шарикоподшипник [319] Штыревой контакт, сигнальный
[106] Манжета без пружины [321] Штекер сигнального кабеля в сборе
[220] Датчики абсолютного отсчета [550] Тормоз в сборе

12. 3 Конструктивное исполнение двигателей
Базовая конструкция синхронного серводвигателя CFM
12 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
3.2 Базовая конструкция синхронного серводвигателя CFM
413861259
[105]
[11]
[1]
[44]
[42]
[16]
[7]
[106]
[312]
[313]
[316]
[317]
[304]
[327]
[305]
[737]
[660]
[318]
[321]
[550]
[1] Ротор [312] Корпус штекера
[7] Подшипниковый щит с фланцем [313] Фиксирующая панель
[11] Радиальный шарикоподшипник [316] Штекер силового кабеля в сборе
[16] Статор [317] Контактное гнездо
[42] Задний подшипниковый щит [318] Гнездовая часть разъема с фланцем в сборе
[44] Радиальный шарикоподшипник [321] Штекер сигнального кабеля в сборе
[105] Компенсационная шайба [327] Крышка
[106] Манжета [550] Тормоз в сборе
[304] Крышка корпуса [660] Рычаг растормаживающего устройства
[305] Резольвер [737] Корпус датчика

13. 3Конструктивное исполнение двигателей
Заводская табличка, условное обозначение и заводской номер
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 13
3.3 Заводская табличка, условное обозначение и заводской номер
3.3.1 Заводская табличка
Пример: синхронный двигатель с тормозом CFM 71M /BR /TF /RH1M
3.3.2 Условные обозначения DFS / CFM
Синхронные серводвигатели
Стандартное оборудование синхронных серводвигателей
685748747
/
N
0
Sys
3 IEC60034Nr.
IM
CFM71M/BR/TF/RH1L/SB50
01.1234567890.0001.07
6,5
3000
400
4,3
17,2
155(F) -20...+40
Permanentmagnet
˚C
Gleichrichter
B5
230 14
65
13,0
Motor
Typ
BME
Getriebe
MadeinGermany
r/minMapk
V
nepknapk
Umrichterbetrieb01990810.13
:1
Iso.Kl.
A
A
V
IP
i kg
Nm
U
Imaxr/min
I0Nm
n
M
76646Bruchsal/Germany
Bremse
Nm
DS... Двигатель в составе мотор-редуктора, типоразмер 56
DFS... Двигатель с фланцем, типоразмер 56
CM... Двигатель в составе мотор-редуктора, типоразмер 71 / 90 / 112
CFM... Двигатель с фланцем, типоразмер 71 / 90 / 112
/SM.0 Штекерный разъем двигателя (только гнездовая часть)
/SB.0 Штекерный разъем двигателя + тормоза (только гнездовая часть)
/RH1M Резольвер
/RH1L Резольвер для двигателя с тормозом
/TF Термодатчик (ПТК-термистор)
/KTY Термодатчик

14. 3 Конструктивное исполнение двигателей
Заводская табличка, условное обозначение и заводской номер
14 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Дополнительное оборудование синхронных серводвигателей
3.3.3 Пример условного обозначения типа: синхронный двигатель DFS с тормозом
/B Дисковый тормоз для двигателей типоразмера 56
/BR Дисковый тормоз для двигателей типоразмера 71 / 90 / 112
/HR .. с устройством ручного растормаживания с автоматическим возвратом
(типоразмер 71 / 90 / 112)
/SM.. Штекерный разъем двигателя в сборе (с цифровым кодом типоразмера и сечения
подключаемых жил)
SB.., Штекерный разъем двигателя + тормоза в сборе (с цифровым кодом типоразмера
и сечения подключаемых жил)
/ES1H Однооборотный датчик HIPERFACE®
, разрезной вал, для двигателей типоразмера
56 / 71 / 90 / 112
/AS1H Многооборотный датчик HIPERFACE®
, разрезной вал, для двигателей типоразмера
56 / 71 / 90 / 112
/AV1H Многооборотный датчик HIPERFACE®
, сплошной вал, для двигателей типоразмера
56 / 71 / 90 / 112
/AV1Y Датчик абсолютного отчета с интерфейсом SSI, сплошной вал, для двигателей
типоразмера 56
/AK0H Датчик абсолютного отчета с интерфейсом SSI, сплошной вал, для двигателей
типоразмера 56
/EK0H Однооборотный датчик HIPERFACE, разрезной вал, для двигателей типоразмера 56
/VR Вентилятор принудительного охлаждения
/KK Клеммная коробка
/KK5 Клеммная коробка для двигателей с радиальным расположением разъема датчика
/KK6 Клеммная коробка для двигателей с продольным расположением разъема датчика
DFS 56L /B /TF /RH1M /SM11
Доп. оборудование: штекерный
разъем
Стандарт. оборудование:
резольвер
Стандарт. оборудование:
термодатчик TF
Доп. оборудование двигателя:
тормоз
Типоразмер 56L
Двигатель серии DFS с фланцем

15. 3Конструктивное исполнение двигателей
Заводская табличка, условное обозначение и заводской номер
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 15
3.3.4 Пример условного обозначения типа: синхронный двигатель с тормозом CFM
3.3.5 Комплектация двигателей SEW-EURODRIVE
Комплект поставки серводвигателей SEW-EURODRIVE без тормоза предусмат-
ривает:
CFM 112S /BR /TF /AS1H /SB50
Стандарт. оборудование: штекерный
разъем
Дополнительное оборудование
двигателя: многооборотный датчик
HIPERFACE®®
Стандарт. оборудование: термодатчик
TF
Доп. оборудование двигателя: тормоз
Типоразмер 112S
Двигатель серии CFM с фланцем
Вместе
с подтверждением
1 x Инструкция по эксплуатации на соответствующем языке (по запросу). При заказе нескольких
серводвигателей количество инструкций по эксплуатации можно сократить.
заказа 1 x Инструкция "Указания по технике безопасности при вводе в эксплуатацию" (по запросу).
1 x Перечень запасных частей (по запросу).
Вместе с приводом 1 x Двигатель в соответствии с подтверждением заказа.
Фабрично
подготовленный кабель
1 x Пакетик с деталями, кабельными гильзами и наконечниками для подключения
к преобразователю SEW-EURODRIVE.
Вентилятор 1 x Штекер силового кабеля
принудительного 1 x Гнездовая часть разъема питания
охлаждения 4 x Винт с шестигранной головкой
4 x Квадратная гайка
Штекерные разъемы 1 x Съемная часть разъема датчика (радиального или продольного)
10 шт. Обжимные гнездовые контакты к съемной части разъема датчика для жил сечением от 0,25 мм2
до 0,5 мм2
.
1 x Съемная часть силового разъема SM50 (питание двигателя)
4 x Обжимные гнездовые контакты к съемной части силового разъема (питание двигателя) для жил
сечением 1,5 / 2,5 / 4 / 6 / 10 мм2
.

16. 3 Конструктивное исполнение двигателей
Заводская табличка, условное обозначение и заводской номер
16 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Комплект поставки серводвигателей SEW-EURODRIVE с тормозом предусматри-
вает:
3.3.6 Пример: заводской номер
Вместе
с подтверждением
1 x Инструкция по эксплуатации на соответствующем языке (по запросу). При заказе нескольких
серводвигателей количество инструкций по эксплуатации можно сократить.
заказа 1 x Инструкция "Указания по технике безопасности при вводе в эксплуатацию" (по запросу).
1 x Перечень запасных частей (по запросу).
Вместе с приводом 1 x Двигатель в соответствии с подтверждением заказа.
Фабрично
подготовленный кабель
1 x Пакетик с деталями, кабельными гильзами и наконечниками для подключения
к преобразователю SEW-EURODRIVE.
Тормоз 1 x Тормозной выпрямитель BME для монтажа на DIN-рейку с питанием от переменного
напряжения, или:
- тормозной выпрямитель BMP, BMH или BMK;
- блок управления тормозом BSG с питанием 24 В=.
1 x Рукоятка, если тормоз оснащен устройством ручного растормаживания.
Вентилятор 1 x Штекер силового кабеля
принудительного 1 x Гнездовая часть разъема питания
охлаждения 4 x Винт с шестигранной головкой
4 x Квадратная гайка
4 x Кронштейн
Штекерные разъемы 1 x Съемная часть разъема датчика (радиального или продольного)
10 шт. Обжимные гнездовые контакты к съемной части разъема датчика для жил сечением от
0,25 мм2 до 0,5 мм2.
1 x Съемная часть силового разъема SB50 (питание двигателя и тормоза)
4 x Обжимные гнездовые контакты к съемной части силового разъема (питание двигателя)
для жил сечением 1,5 / 2,5 / 4 / 6 / 10 мм2.
3 x Обжимные гнездовые контакты к съемной части силового разъема (питание тормоза)
для жил сечением 1 мм2 или 1,5 мм2.
01. 301234568. 0001. 03
Две последние цифры года выпуска
(2-значное число)
Порядковый номер в заказе (4-значное число)
Номер заказа (10-значное число)
Сборочный завод

17. 4Механический монтаж
Необходимые инструменты/вспомогательные средства
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 17
4 Механический монтаж
4.1 Необходимые инструменты/вспомогательные средства
• Стандартный инструмент
• Монтажное приспособление
• При использовании кабельных гильз: обжимные щипцы и кабельные гильзы
• Обжимные щипцы для монтажа штекеров
• Демонтажный инструмент
4.2 Перед началом работы
Монтаж привода допускается только в том случае, если:
• данные заводской таблички привода и/или выходное напряжение преобразова-
теля частоты соответствуют параметрам электросети;
• привод исправен (нет повреждений от транспортировки или хранения).
• выполнены следующие условия:
– температура окружающей среды от -20 до +40 °C;
– отсутствие контакта с маслами, кислотами и отсутствие воздействия газов,
паров, излучения и т.д.;
– высота над уровнем моря не более 1000 м;
– специальные конструкции: конструкция привода соответствует условиям
окружающей среды.
4.3 Подготовительные работы
Тщательно очистите выходной вал двигателя от антикоррозионного средства,
загрязнений и т. п. (используйте стандартный растворитель). Не допускайте
попадания растворителя на подшипники или манжеты - возможно повреждение
материала!
4.3.1 Монтаж после длительного хранения
• Учитывайте сокращение срока службы смазки шарикоподшипников на 10 %
в год при хранении более одного года.
• Убедитесь в отсутствии влаги внутри двигателя вследствие его длительного
хранения. Для этого необходимо измерить сопротивление изоляции
(измерительное напряжение 500 В=).
ВНИМАНИЕ!
Контакт подшипника и уплотнительных колец с растворителем может повлечь их
разрушения.
Опасность повреждения материала!
• Обеспечьте защиту подшипника и уплотнительных колец от контакта
с растворителем.

18. 4 Механический монтаж
Подготовительные работы
18 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Сопротивление изоляции (см. рисунок) в значительной степени зависит от
температуры! Если сопротивление изоляции недостаточно, двигатель следует
просушить.
На рисунке показано сопротивление изоляции в зависимости от температуры.
4.3.2 Сушка двигателя
413914507
100
10
1
0,1
0 20 40 60 80
[°C]
[MΩ]
[1]
ПРИМЕЧАНИЕ
Слишком низкое сопротивление изоляции:
Æ повышенная влажность внутри серводвигателя.
Необходимые действия:
• Нагрейте двигатель теплым воздухом.
• Вскройте корпус двигателя, чтобы удалить влагу из внутреннего пространства.
Проверьте результат сушки, необходимые условия:
• сухие и чистые полости штекерных разъемов;
• отсутствие коррозии на соединительных и крепежных деталях;
• надежное уплотнение прилегающих поверхностей;
• герметичность кабельных вводов, в противном случае очистите или замените их.

19. 4Механический монтаж
Установка двигателя
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 19
4.4 Установка двигателя
При использовании вентилятора принудительного охлаждения обеспечьте
беспрепятственную подачу охлаждающего воздуха. Не допускайте всасывания
теплого отработанного воздуха, отводимого от других агрегатов.
Детали, подлежащие установке на вал, дополнительно отбалансируйте
с установленной в паз полушпонкой. Валы двигателей в этих случаях отбалан-
сированы с полушпонкой - (уровень вибрации "N" согласно EN/IEC 600 34...).
Эксплуатация двигателя без призматической шпонки запрещена.
ВНИМАНИЕ!
В случае неправильного монтажа возможно повреждение двигателя.
Угроза повреждения оборудования!
• Устанавливайте двигатель только в предусмотренной монтажной позиции на
ровном, не подверженном вибрации и крутильно-жестком основании.
• Тщательно отцентрируйте двигатель относительно рабочего механизма во
избежание недопустимых нагрузок на выходной вал.
• Соблюдайте внешние радиальные и осевые нагрузки Æ каталог "Низколюф-
товые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..)".
• Не допускайте ударов по валу.
ВНИМАНИЕ!
Двигатели в вертикальной монтажной позиции с вентилятором принудительного
охлаждения VR могут получить повреждения в результате попадания посторон-
них предметов или жидкостей.
Угроза повреждения оборудования!
• Двигатели в вертикальной монтажной позиции с вентилятором принудитель-
ного охлаждения VR следует оборудовать соответствующей защитой.

20. 4 Механический монтаж
Допуски на монтажные размеры
20 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
4.4.1 Установка в сырых помещениях и на открытом воздухе
• Разъемы подключения двигателя и датчика располагайте по возможности
таким образом, чтобы кабельные штекеры не были направлены вверх.
• Резьбу кабельных вводов и заглушек смажьте герметиком и прочно затяните
их. После этого смажьте их еще раз.
• Уплотнительные поверхности штекеров (разъемов двигателя и/или датчика)
перед установкой тщательно очистите.
• Замените прокладки, утратившие эластичность.
• При необходимости восстановите антикоррозионное лакокрасочное покрытие.
• Проверьте соответствие требованиям степени защиты.
4.5 Допуски на монтажные размеры
Вал Фланцы
Допуск на диаметр по стандарту EN 50347:
• поле допуска k6 по стандарту ISO;
• центровое отверстие по стандарту DIN 332,
форма DR..
Допуск на размеры центрирующего бурта по
стандарту EN 50347
• поле допуска j6 по стандарту ISO.

21. 5Электрический монтаж
Монтаж штекерных разъемов
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 21
5 Электрический монтаж
5.1 Монтаж штекерных разъемов
5.2 Инструкции по подключению
5.2.1 Защита блоков управления тормозом от влияния помех
Для защиты блоков управления тормозом от помех нельзя прокладывать
неэкранированные кабели тормоза в одном жгуте с силовыми кабелями передачи
импульсных сигналов.
Силовыми кабелями передачи импульсных сигналов являются в первую очередь:
• выходные кабели преобразователей частоты и сервопреобразователей,
выпрямителей тока, устройств плавного пуска и торможения;
• подводящие кабели тормозных резисторов и т. п.
5.2.2 Тепловая защита двигателя
Прокладывайте соединительный кабель термодатчика TF/KTY отдельно от
силовых кабелей на расстоянии не менее 200 мм. Совместная прокладка
допускается только в том случае, если один из двух кабелей (кабель TF/KTY или
силовой кабель) экранирован.
ОПАСНО!
Опасность поражения электрическим током.
Тяжелые или смертельные травмы!
• При монтаже строго соблюдайте указания по технике безопасности
(см. гл. 2)!
• Для коммутации двигателя и тормоза используйте контакторы с коммутирую-
щими контактами класса AC-3 по стандарту EN 60947-4-1.
• При эксплуатации двигателей с преобразователем соблюдайте соответству-
ющие инструкции изготовителя преобразователя по его подключению.
• Соблюдайте требования инструкции по эксплуатации сервопреобразователя.
ВНИМАНИЕ!
Попытка закрутить штекерный разъем при неправильном положении
соединительных частей может стать причиной разрушения контактных элементов
изолятора.
Угроза повреждения оборудования!
При подсоединении силовых и сигнальных штекеров убедитесь в том, что:
• кабельный штекер вставлен правильно;
• фиксирующий выступ на окружности находится в правильном положении;
• накидная гайка закручивается без большого усилия.

22. 5 Электрический монтаж
Подключение двигателя и датчика через штекерные разъемы SM.. / SB..
22 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
5.3 Подключение двигателя и датчика через штекерные разъемы SM.. / SB..
Двигатели DFS / CFM выпускаются со штекерными разъемами SM.. / SB.. .
В стандартном исполнении двигатели DFS / CFM компании SEW-EURODRIVE
комплектуются гнездовой частью разъема с фланцем, штекерная часть разъема
в комплект поставки не входит. Датчик подключается через отдельный
12-контактный цилиндрический штекерный разъем. В стандартной комплектации
двигатель DFS оснащается осевым вводом кабеля датчика, а в двигатель CFM –
радиальным.
5.3.1 Сечение жил кабеля
Убедитесь, что тип кабеля соответствует действующим предписаниям. Номиналь-
ные токи указаны на заводской табличке двигателя. Сечение жил используемых
кабелей указано в следующей таблице.
5.3.2 Фабрично подготовленные кабели
Для подключения через штекерные разъемы SM.. / SB.. компания SEW-
EURODRIVE предлагает фабрично подготовленные кабели. Маркировка жил
и назначение контактов указаны в следующих таблицах.
При самостоятельной подготовке кабелей к подключению учитывайте следующее:
• Монтаж силовых штекерных разъемов SM1 / SB1., SM5. / SM6., SB5. / SB6.
и штекерный разъем сигнального кабеля описан в главе 10.
• Контактные элементы для подключения двигателя выполнены в виде
обжимных контактов. Для обжима используйте только соответствующие
обжимные щипцы.
• Зачищайте концы кабельных жил, как указано в главе 10.
• Неправильно смонтированные обжимные контактные элементы снимайте
только с помощью соответствующего демонтажного инструмента.
• Изоляторы устанавливайте в штекеры сигнального кабеля со стороны
двигателя на "ноль" градусов (среднее положение). Со стороны кабеля
соблюдайте такую же кодировку.
• Компенсация натяжения согласно EN 61984 и EN 60529 определяется
моментом затяжки на резьбовой пробке. Момент затяжки должен согласовы-
ваться с типом кабеля.
Тип Тип кабеля Сечение жил кабеля
[мм2] [AWG]
SM11 / SM51 / SM61
Кабель двигателя
4 x 1,5 мм2
AWG 16
SM52 / SM62 4 x 2,5 мм2
AWG 14
SM54/SM64 4 x 4 мм2
AWG 12
SM56 / SM66 4 x 6 мм2 AWG 10
SM59/SM69 4 x 10 мм2
AWG 8
SB11
Кабель двигателя
с тормозом
4 x 1,5 мм2
+ 2 x 1 мм2
AWG 16 + AWG 18
SB51/SB61 4 x 1,5 мм2 + 3 x 1 мм2 AWG 16 + AWG 18
SB52 / SB62 4 x 2,5 мм2
+ 3 x 1 мм2
AWG 14 + AWG 18
SB54/SB64 4 x 4 мм2
+ 3 x 1 мм2
AWG 12 + AWG 18
SB56/SB66 4 x 6 мм2 + 3 x 1,5 мм2 AWG 10 + AWG 16
SB59/SB69 4 x 10 мм2
+ 3 x 1,5 мм2
AWG 8 + AWG 16

23. 5Электрический монтаж
Выбор сечения кабельных жил
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 23
5.4 Выбор сечения кабельных жил
5.4.1 Расчет параметров кабеля по стандарту EN 60402
На рисунке указано минимально необходимое сечение жил кабеля в зависимости
от длины кабеля L [м] и тока I [A].
Гибридные кабели сечением от 1,5 мм2
(AWG 16) до 10 мм2
(AWG 8) заказываются
через SEW-EURODRIVE.
576701195
30
50
70
90
110
130
150
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1,5 mm²
2,5 mm²
4 mm²
6 mm²
10 mm²
16 mm²
25 mm²
I [A]
100

24. 5 Электрический монтаж
Выбор сечения кабельных жил
24 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
5.4.2 Таблица нагрузок на кабели
Токовая нагрузка [А] на кабели по стандарту EN 60204-1 (таблица 5), температура
окружающей среды 40 °C.
Указанные значения являются ориентировочными и не заменяют точных
результатов расчета параметров подводящих кабелей с учетом конкретных
условий применения и действующих нормативов.
При выборе сечения жил для кабеля тормоза учитывайте падение напряжения на
подводящей линии, особенно в том случае, когда тормоз оснащен катушкой на
24 В=. Расчет следует проводить исходя из величины ускоряющего тока.
Сечение жил кабеля Плоский 3-жиль-
ный кабель в
трубе или канале
Плоский 3-жильный
кабель в вертикаль-
ной плоскости
Плоский3-жильный
кабель в горизон-
тальной плоскости
[мм2
] [AWG] [A] [A] [A]
1,5 AWG 16 12,2 15,2 16,1
2,5 AWG 14 16,5 21,0 22
4 AWG 12 23 28,0 30
6 AWG 10 29 36,0 37
10 AWG 8 40 50,0 52
16 AWG 6 53 66,0 70
25 AWG 4 67 84,0 88
35 AWG 2 83 104,0 114

25. 5Электрический монтаж
Выбор сечения кабельных жил
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 25
5.4.3 Соответствие разъемов и серводвигателей для выбора сечения кабелей
Варианты сечения подключаемых жил при 230 В удовлетворяют требованиям
NFPA 79 и UL 508C (кроме 1). Информацию о других вариантах двигателей DFS /
230 В можно получить по запросу.
Номинальная частота
вращения nном. [об/мин]
Двигатель
M0
[Нм]
400 В 230 В
I0 SM
SB
I0 SM
SB[A] [A]
2000
CFM71S 5 2,2 51 / 61 3,95 51 / 61
CFM71M 6,5 3 51 / 61 5,3 51 / 61
CFM71L 9,5 4,2 51 / 61 7,4 52 / 62
CFM90S 11 4,9 51 / 61 8,7 52 / 62
CFM90M 14.5 6,9 51 / 61 12,1 54 / 64
CFM90L 21 9,9 51 / 61 17,1 56 / 66
CFM112S 23,5 10 51 / 61 18,0 56 / 66
CFM112M 31 13,5 52 / 62 24,5 59 / 69
CFM112L 45 20 54 / 64 35,5 59 / 691)
1) В UL-исполнении (для США) может быть только с клеммной коробкой
CFM112H 68 30,5 59 / 69 – –
3000
DFS56M 1 1,65 11 1,65 11
DFS56L 2 2,4 11 2,4 11
DFS56H 4 2,8 11 – –
CFM71S 5 3,3 51 / 61 5,9 51 / 61
CFM71M 6,5 4,3 51 / 61 7,6 52 / 62
CFM71L 9,5 6,2 51 / 61 11,1 54 / 64
CFM90S 11 7,3 51 / 61 12,7 54 / 64
CFM90M 14,5 10,1 51 / 61 17,4 56 / 66
CFM90L 21 14,4 52 / 62 25,5 59 / 69
CFM112S 23,5 15 52 / 62 27 59 / 69
CFM112M 31 20,5 54 / 64 35 59 / 69
CFM112L 45 30 59 / 69 48 –
CFM112H 68 43 – – –
4500
DFS56M 1 1,65 11 – –
DFS56L 2 2,4 11 – –
DFS56H 4 4 11 – –
CFM71S 5 4,9 51 / 61 8,5 52 / 62
CFM71M 6,5 6,6 51 / 61 11,3 54 / 64
CFM71L 9,5 9,6 51 / 61 17,1 56 / 66
CFM90S 11 11,1 51 / 61 18,9 56 / 66
CFM90M 14,5 14,7 52 / 62 26 59 / 69
CFM90L 21 21,6 54 / 64 39 59 / 69
CFM112S 23,5 22,5 54 / 64 38,5 59 / 69
CFM112M 31 30 56 / 66 54 –
CFM112L 45 46 59 / 69 – –
CFM112H 68 66 – – –
6000
DFS56M 1 1,65 11 – –
DFS56L 2 2,75 11 – –
DFS56H 4 5,3 11 – –
CFM71S 5 6,5 51 / 61 11,6 54 / 64
CFM71M 6,5 8,6 51 / 61 14,1 54 / 64
CFM71L 9,5 12,5 52 / 62 21,5 59 / 69
CFM90S 11 14,5 52 / 62 23,5 59 / 69
CFM90M 14,5 19,8 54 / 64 37 59 / 69
CFM90L 21 29,5 56 / 66 51 –

26. 5 Электрический монтаж
Выбор сечения кабельных жил
26 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
ПРИМЕЧАНИЕ
Выбор сечения жил по штекерному разъему SM / SB не является строго
обязательным. Можно использовать кабели с жилами другого сечения,
соответcтвующего динамическим параметрам привода.

27. 5Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей DFS
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 27
5.5 Силовой кабель для двигателей DFS
5.5.1 Конструкция кабеля двигателя и кабеля для двигателей DFS с тормозом
На рисунке показана конструкция кабеля двигателя и кабеля двигателя
с тормозом:
Подготовка
к подключению
со стороны
двигателя
Данные кабели двигателя имеют со стороны двигателя 8-контактный разъем
с гнездовыми контактами.
Экран кабеля подсоединен к корпусу разъема в соответствии с нормами ЭМС.
Все разъемы этого типа снабжены лепестковым уплотнителем между корпусом
разъема и оболочкой кабеля и обеспечивают компенсацию натяжения согласно
EN 61884.
Подготовка
к подключению
со стороны
преобразователя
С этого конца кабеля двигателя / двигателя с тормозом общая оболочка удалена
и экран подготовлен к подключению в электрошкафу. Требуется лишь окончатель-
но подготовить кабель к подключению соответствующего преобразователя.
Необходимые для этого электромонтажные детали прилагаются в пакетике.
Электромонтаж-
ные детали
Для подключения кабеля к силовым разъемам преобразователя поставляются
следующие детали (в зависимости от сечения кабельных жил):
413916043
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Штекер: Intercontec BSTA 078.
Маркировка SEW-EURODRIVE.
Заводская табличка
Длина кабеля Â 10 м: допуск +200 мм
Длина кабеля Ã 10 м: допуск +2 %
Допустимая длина кабеля – в соответствии с технической документацией.
Предварительно подготовленный конец кабеля со стороны преобразователя.
Необходимые электромонтажные детали прилагаются к кабелю.
Экран ок. 20 мм + 5 мм отворот.
X
[1]
[2]
500 ±5
[3]
[4]
[5]
[6]
Пакетик № Содержимое пакетика
1
4 кабельные гильзы для жил 1,5 мм2, с изолятором;
4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 1,5 мм2.

28. 5 Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей DFS
28 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
5.5.2 Кабель двигателя DFS
Рисунок кабеля двигателя DFS
Типы кабелей двигателя DFS
Назначение контактов в разъемах кабеля двигателя DFS
Запасный штекерный разъем кабеля двигателя DFS
Разъемы силовых кабелей с гнездовыми контактами (в сборе).
413917579
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SM11 4 × 1,5 мм2
(AWG 16) Стационарная
прокладка
0590 4544
SM11 4 × 1,5 мм2 (AWG 16) Шлейфовый
кабель
0590 6245
Штекерный разъем
Вид X
Контакт Расцветка жил Цепь В комплекте
BSTA 078
0198 6740
8-контактный с
гнездовыми контактами
1 (BK) черный Фаза U Пакетик с
электромон-
тажными
деталями
2 (GN / YE) желто-
зеленый
Защитное
заземление
PE
3 (BK) черный Фаза W
4 (BK) черный Фаза V
X
W1
V1
U1
PE
1
2
3
4
D
C
A
B
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SM11 4 × 1,5 мм2
(AWG 16)
Стационарная
прокладка /
шлейфовый кабель
0198 6740

29. 5Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей DFS
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 29
5.5.3 Удлинительный кабель двигателя DFS
Рисунок удлинительного кабеля двигателя DFS
Типы удлинительных кабелей двигателя DFS
Назначение контактов в разъемах удлинительного кабеля двигателя DFS
Запасный штекерный разъем удлинительного кабеля двигателя DFS
Разъемы удлинительных кабелей двигателя с штыревыми контактами (в сборе).
413920651
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SM11 4 × 1,5 мм2 (AWG 16)
шлейфовый
кабель
1333 2457
Штекерный разъем
Вид X
Контакт Расцветка жил Цепь Контакт Штекерный разъем
Вид Y
BSTA 078
0198 6740
8-контактный с
гнездовыми контактами
1
(BK/WH)
черные с белыми
символами
U, V, W
Фаза U 1
BKUA 199
1333 2430
8-контактный со
штыревыми
контактами
2
(GR / YE)
желто-зеленый
Защит-
ное
зазем-
ление
PE
2
3 (BK/WH)
черные с белыми
символами
U, V, W
Фаза W 3
4 Фаза V 4
X Y
V/2
U/1
PE
1
2
3
4
D
C
A
B
W/3
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SM11 4 × 1,5 мм2
(AWG 16)
Стационарная
прокладка /
шлейфовый кабель
1333 2430

30. 5 Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей DFS
30 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
5.5.4 Кабель двигателя DFS с тормозом
Рисунок кабеля двигателя DFS с тормозом
Типы кабелей двигателя DFS с тормозом
Назначение контактов в разъемах кабеля двигателя DFS с тормозом
Запасный штекерный разъем кабеля двигателя DFS с тормозом
Разъемы силовых кабелей с гнездовыми контактами (в сборе).
413939083
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SB11
4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
2 × 1 мм2
(AWG 18)
Стационарная
прокладка
1332 4853
SB11
4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
2 × 1 мм2
(AWG 18)
Шлейфовый
кабель
1333 1221
Штекерный разъем
Вид X
Контакт Расцветка жил Цепь В комплекте
BSTA 078
0198 6740
0198 9197
8-контактный с гнездовыми
контактами
1 (BK/WH)
черные с белыми
символами U, V, W
Фаза U
пакетик с
электромон-
тажными
деталями
2
(GN / YE)
желто-зеленый
Защитное
заземление PE
3 (BK/WH)
черные с белыми
символами U, V, W
Фаза W
4 Фаза V
A – не подключен
B – не подключен
C (BK/WH)
черные с белыми
символами 1, 2,
Тормоз +
D Тормоз -
X
W1
PE
V1
U1
BK/+
BK/-
1
2
3
4
D
C
B
A
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SM11 / SB11
4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
3 × 1 мм2
(AWG 18)
Стационарная
прокладка
0198 6740
SM11 / SB11
4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
3 × 1 мм2
(AWG 18)
Шлейфовый кабель 0198 9197

31. 5Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей DFS
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 31
5.5.5 Удлинительный кабель двигателя DFS с тормозом
Рисунок удлинительного кабеля двигателя DFS с тормозом
Типы удлинительных кабелей двигателя DFS с тормозом
Назначение контактов в разъемах удлинительного кабеля двигателя DFS с тормозом
Запасный штекерный разъем удлинительного кабеля двигателя DFS с тормозом
Разъемы удлинительных кабелей двигателя с тормозом со штыревыми контактами
(в сборе).
413920651
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SB11
4 × 1,5 мм2 (AWG 16) +
2 × 1 мм2 (AWG 18)
Шлейфовый
кабель
1333 2481
Штекерный разъем
Вид X
Контакт Расцветка жил Цепь Контакт Штекерный разъем
Вид Y
BSTA 078
0198 9197
8-контактный с
гнездовыми контактами
1 черные с
белыми символами
U, V, W
(BK/WH)
Фаза U 1 BKUA 199
1333 2430
8-контактный со
штыревыми контакта-
ми
2
желто-зеленый
(GN / YE)
Защит-
ное
зазем-
ление
PE
2
3 черные с
белыми символами
U, V, W
(BK/WH)
Фаза W 3
4 Фаза V 4
A – не под-
ключен
A
B – не под-
ключен
B
C черные с белыми
символами 1, 2, 3
(BK/WH)
2 C
D 1 D
X Y
W1
PE
V1
U1
BK/+
BK/-
1
2
3
4
D
C
B
A
V/2
U/1
PE
1
2
3
4
D
C
A
B
W/3
BK/–
BK/+
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SM11 / SB11 4 × 1,5 мм2 (AWG 16) +
2 × 1 мм2 (AWG 18)
Шлейфовый кабель 1333 2430

32. 5 Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
32 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
5.6 Силовой кабель для двигателей CFM
5.6.1 Конструкция кабеля двигателя и кабеля для двигателей CFM с тормозом
На рисунке показана конструкция кабеля двигателя и кабеля двигателя с тормозом:
Подготовка
к подключению
со стороны
двигателя
Данные кабели со стороны двигателя имеют 6-контактный экранирующий
штекерный соединитель Amphenol с гнездовыми контактами.
Экран кабеля подсоединен к корпусу разъема в соответствии с нормами ЭМС.
Все разъемы этого типа снабжены лепестковым уплотнителем между корпусом
разъема и оболочкой кабеля и обеспечивают компенсацию натяжения согласно
EN 61884.
Подготовка
к подключению
со стороны
преобразователя
С этого конца кабеля двигателя / двигателя с тормозом общая оболочка удалена
и экран подготовлен к подключению в электрошкафу. Требуется лишь окончатель-
но подготовить кабель к подключению соответствующего преобразователя.
Необходимые для этого электромонтажные детали прилагаются в пакетике.
Электро-
монтажные
детали
Для подключения кабеля к силовым разъемам преобразователя поставляются
следующие детали (в зависимости от сечения кабельных жил):
574170891
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
Штекер: Amphenol
Маркировка SEW-EURODRIVE.
Заводская табличка
Длина кабеля Â 10 м: допуск +200 мм
Длина кабеля Ã 10 м: допуск +2 %
Допустимая длина кабеля – в соответствии с технической документацией.
Предварительно подготовленный конец кабеля со стороны преобразователя.
Необходимые электромонтажные детали прилагаются к кабелю.
Экран ок. 20 мм + 5 мм отворот.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
X
Пакетик № Содержимое пакетика
1
4 кабельные гильзы для жил 1,5 мм2, с изолятором;
4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 1,5 мм2.
2
4 кабельные гильзы для жил 2,5 мм2, с изолятором;
4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 2,5 мм2
.
3
4 кабельные гильзы для жил 4 мм2
, с изолятором;
4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 4 мм2
;
4 вилочных кабельных наконечника M10 для жил 4 мм2
.
4
4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 6 мм2;
4 вилочных кабельных наконечника M10 для жил 6 мм2.
5
4 вилочных кабельных наконечника M6 для жил 10 мм2;
4 глухих кабельных наконечника M10 для жил 10 мм2 .

33. 5Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 33
5.6.2 Кабель двигателя CFM
Рисунок кабеля двигателя CFM
Типы кабелей двигателя CFM
Данные кабели оснащены штекером для подключения к двигателю и кабельными
гильзами для подключения к преобразователю.
Назначение контактов в разъемах кабеля двигателя CFM
413946763
X
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SM51/SM61 4 × 1,5 мм2
(AWG 16)
Стационарная
прокладка
0199 1795
SM52/SM62 4 × 2,5 мм2 (AWG 14) 0199 1817
SM54/SM64 4 × 4 мм2
(AWG 12) 0199 1833
SM56/SM66 4 × 6 мм2
(AWG 10) 0199 185X
SM59/SM69 4 × 10 мм2
(AWG 8) 0199 1876
SM51/SM61 4 × 1,5 мм2
(AWG 16)
шлейфовый
кабель
1333 1140
SM52/SM62 4 × 2,5 мм2
(AWG 14) 1333 1159
SM54/SM64 4 × 4 мм2
(AWG 12) 0199 1841
SM56/SM66 4 × 6 мм2
(AWG 10) 0199 1868
SM59/SM69 4 × 10 мм2
(AWG 8) 0199 1884
Штекерный
разъем Вид X
Контакт Расцветка жил Цепь Контакт В комп-
лекте
Разъем C148U
с гнездовыми
контактами
U1 (BK/WH)
черные с белыми
символами
U, V, W
Фаза U
обрезанные концы
жил длиной ок. 250
мм
пакетик
с электро-
монтаж-
ными
деталями
V1 Фаза V
W1 Фаза W
Защит-
ное
заземл-
ение PE
(GN / YE)
желто-зеленый
(защит-
ный
провод)
Через штекерный
разъем GMVSTBW
2,5/3ST фирмы
Phoenix
345

34. 5 Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
34 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Запасный штекерный разъем кабеля двигателя CFM
Штекеры силовых кабелей с гнездовыми контактами (в сборе).
Тип штекерного
разъема
Сечение жил кабелей Прокладка Номер
SM51/SM61 4 × 1,5 мм2
(AWG 16) Стационарная прокладка /
шлейфовый кабель
0199 1353
SM52/SM62 4 × 2,5 мм2
(AWG 14) 0199 1361
SM54/SM64 4 × 4 мм2
(AWG 12) 0199 137X
SM56/SM66 4 × 6 мм2
(AWG 10) 0199 1388
SM59/SM69 4 × 10 мм2
(AWG 8) 0199 1396

35. 5Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 35
5.6.3 Удлинительный кабель двигателя CFM
Рисунок удлинительного кабеля двигателя CFM
Типы удлинительных кабелей двигателя CFM
Данные кабели оснащены штекером и муфтой для наращивания кабеля двигателя
CFM.
Назначение контактов в разъемах удлинительного кабеля двигателя CFM
Удлинительный кабель двигателя обеспечивает прямое соединение (1:1) всех
контактов.
413950219
X Y
Тип штекерного
разъема
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SM51/SM61 4 × 1,5 мм2
(AWG 16)
Стационарная
прокладка
0199 5499
SM52/SM62 4 × 2,5 мм2
(AWG 14) 0199 5510
SM54/SM64 4 × 4 мм2
(AWG 12) 0199 5537
SM56/SM66 4 × 6 мм2
(AWG 10) 0199 5553
SM59/SM69 4 × 10 мм2
(AWG 8) 0199 557X
SM51/SM61 4 × 1,5 мм2
(AWG 16)
Шлейфовый
кабель
1333 1183
SM52/SM62 4 × 2,5 мм2
(AWG 14) 1333 1191
SM54/SM64 4 × 4 мм2
(AWG 12) 0199 5545
SM56/SM66 4 × 6 мм2
(AWG 10) 0199 5561
SM59/SM69 4 × 10 мм2
(AWG 8) 0199 5588
Штекерный разъем
Вид X
Контакт Маркировка жил Контакт Штекерный разъем
Вид Y
Разъем C148U с
гнездовыми контактами
U1 (BK/WH)
черные с белыми
символами
U, V, W
U1
Муфта C148U со
штыревыми контакта-
ми
V1 V1
W1 W1
Защитное
заземле-
ние PE
(GN / YE)
желто-зеленый
Защит-
ное
заземле-
ние PE
345

36. 5 Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
36 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Запасный штекерный разъем Удлинительный кабель двигателя CFM
Разъемы силовых кабелей со штыревыми контактами (в сборе).
Тип штекерного
разъема
Сечение жил кабелей Прокладка Номер
SM51/SM61 4 × 1,5 мм2
(AWG 16) Стационарнаяпрокладка
/ шлейфовый кабель
0199 5642
SM52/SM62 4 × 2,5 мм2
(AWG 14) 0199 5650
SM54/SM64 4 × 4 мм2
(AWG 12) 0199 5669
SM56/SM66 4 × 6 мм2
(AWG 10) 0199 5677
SM59/SM69 4 × 10 мм2
(AWG 8) 0199 5685

37. 5Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 37
5.6.4 Кабель двигателя CFM с тормозом
Рисунок кабеля двигателя с тормозом CFM
Типы кабелей двигателя с тормозом CFM
413954827
Тип штекерного
разъема в сборе
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SB51/SB61
4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
Стационарная
прокладка
0199 1892
SB52/SB62
4 × 2,5 мм2
(AWG 14) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 1914
SB54/SB64
4 × 4 мм2
(AWG 12) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 1930
SB56/SB66
4 × 6 мм2
(AWG 10) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 1957
SB59/SB69
4 × 10 мм2
(AWG 8) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 1973
SB51/SB61
4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
Шлейфовый
кабель
1333 1167
SB52/SB62
4 × 2,5 мм2
(AWG 14) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
1333 1175
SB54/SB64
4 × 4 мм2
(AWG 12) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 1949
SB56/SB66
4 × 6 мм2
(AWG 10) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 1965
SB59/SB69
4 × 10 мм2 (AWG 8) +
3 × 1,5 мм2 (AWG 16)
0199 1981
X
500±5

38. 5 Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
38 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Назначение контактов в разъемах кабеля двигателя с тормозом CFM
Кабель двигателя с тормозом подготовлен к подключению следующих тормозных
выпрямителей :
• BME
• BMP
• BMH
• BMK
• BMV
Для подключения блока управления тормозом BSG потребуется дополнительная
подготовка кабеля.
Запасный штекерный разъем кабеля двигателя CFM с тормозом
Разъемы силовых кабелей с гнездовыми контактами (в сборе).
Штекерный разъем
Вид X
Контакт Маркировка жил Назна-
чение
Способ
соединения
В комплек-
те
Разъем C148U
с гнездовыми
контактами
U1 черные с белыми
символами
U, V, W
(BK/WH)
Фаза U
обрезанные концы
жил длиной ок.
250 мм
пакетик
с электро-
монтаж-
ными
деталями
V1 Фаза V
W1 Фаза W
Защит-
ное
заземле
ние PE
желто-зеленый
(GN / YE)
(защит-
ный
провод)
3 черные с белыми
символами
1, 2, 3
(BK/WH)
Тормоз
через штекерный
разъем Phoenix
GMVSTBW 2,5 / 3ST
4 Тормоз
5 Тормоз
Тип Сечение жил кабелей Прокладка Номер
SB51/SB61 4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
Стационарная
прокладка / шлейфовый
кабель
0199 1426
SB52/SB62 4 × 2,5 мм2
(AWG 14) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 1434
SB54/SB64 4 × 4 мм2
(AWG 12) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 1442
SB56/SB66 4 × 6 мм2
(AWG 10) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 1450
SB59/SB69 4 × 10 мм2
(AWG 8) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 1469

39. 5Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 39
5.6.5 Удлинительный кабель двигателя CFM с тормозом
Рисунок удлинительного кабеля двигателя с тормозом CFM
Типы удлинительных кабелей двигателя с тормозом CFM
413950219
Тип штекерного
разъема в сборе
Количество и сечение жил Прокладка Номер
SB51/SB61
4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
Стационарная
прокладка
0199 199X
SB52/SB62
4 × 2,5 мм2
(AWG 14) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 2015
SB54/SB64
4 × 4 мм2
(AWG 12) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 2031
SB56/SB66
4 × 6 мм2
(AWG 10) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 2058
SB59/SB69
4 × 10 мм2
(AWG 8) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 2074
SB51/SB61
4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
Шлейфовый
кабель
1333 1205
SB52/SB62
4 × 2,5 мм2
(AWG 14) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
1333 1213
SB54/SB64
4 × 4 мм2
(AWG 12) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 204 X
SB56/SB66
4 × 6 мм2
(AWG 10) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 2066
SB59/SB69
4 × 10 мм2
(AWG 8) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 2082
X Y

40. 5 Электрический монтаж
Силовой кабель для двигателей CFM
40 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
Назначение контактов в разъемах удлинительного кабеля двигателя с тормозом CFM
Удлинительный кабель двигателя с тормозом обеспечивает прямое соединение
(1:1) всех контактов.
Запасный штекерный разъем удлинительного кабеля двигателя с тормозом CFM
Разъемы силовых кабелей со штыревыми контактами (в сборе).
Штекерный разъем
Вид X
Контакт Маркировка жил Контакт Штекерный разъем
Вид Y
Разъем C148U с
гнездовыми контактами
U1 (BK/WH)
черные с белыми
символами
U, V, W
U1 Муфта C148U со
штыревыми контактами
V1 V1
W1 W1
Защит-
ное
заземле-
ние PE
(GN / YE)
желто-зеленый
Защитное
заземление
PE
3 (BK/WH)
черные с белыми
символами
1, 2, 3
3
4 4
5 5
345
Тип Сечение жил кабелей Прокладка Номер
SB51/SB61 4 × 1,5 мм2
(AWG 16) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
Стационарная прокладка /
шлейфовый кабель
0199 1477
SB52/SB62 4 × 2,5 мм2
(AWG 14) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 1485
SB54/SB64 4 × 4 мм2
(AWG 12) +
3 × 1,0 мм2
(AWG 18)
0199 1493
SB56/SB66 4 × 6 мм2
(AWG 10) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 1507
SB59/SB69 4 × 10 мм2
(AWG 8) +
3 × 1,5 мм2
(AWG 16)
0199 1515

41. 5Электрический монтаж
Кабель обратной связи для резольвера
Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM 41
5.7 Кабель обратной связи для резольвера
5.7.1 Конструкция кабеля обратной связи для резольвера
Рисунок штекерного разъема резольвера
Подготовка
к подключению
со стороны
двигателя
Для подключения к резольверу RH.M / RH.L, датчику Hiperface / AS1H / ES1H
кабель (со стороны двигателя) оснащен 12-контактным экранирующим штекером
с гнездовыми контактами Intercontec. Экран кабеля подсоединен к корпусу
штекера в соответствии с нормами ЭМС. Все штекерные соединители этого типа
снабжены лепестковым уплотнителем между корпусом штекера и оболочкой
кабеля.
В качестве опции предлагается кабель обратной связи для подключения
к резольверу через клеммную коробку. С конца кабеля удалена общая оболочка,
жилы подготовлены к подключению в клеммной коробке.
Подготовка
к подключению
со стороны
преобразователя
На конец кабеля со стороны сервоусилителя смонтирован стандартный экраниру-
ющий штекер типа Sub-D со штыревыми контактами. В зависимости от типа
преобразователя этот разъем может быть 9- или 15-контактным.
Гибридные
кабели
На внешней оболочке кабеля с обоих концов имеется заводская табличка
с номером и логотипом фирмы, выполнившей сборку кабеля. Заказываемая длина
кабеля и возможный допуск взаимосвязаны следующим образом:
• Длина кабеля Â 10 м: допуск +200 мм.
• Длина кабеля Ã 10 м: допуск +2 %.
Учитывайте требования к электромагнитной совместимости оборудования.
413963531
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Штекер: Intercontec ASTA.
Маркировка: SEW-EURODRIVE
Заводская табличка
Длина кабеля Â 10 м: допуск +200 мм
Длина кабеля Ã 10 м: допуск +2 %
Допустимая длина кабеля – в соответствии с технической документацией.
Штекер типа Sub-D
[1]
[2]
[4]
[5]
[3]
X
Y
ПРИМЕЧАНИЕ
При выборе максимальной длины кабеля соблюдайте указания системного
руководства к преобразователю.

42. 5 Электрический монтаж
Кабель обратной связи для резольвера
42 Инструкция по эксплуатации – Синхронные серводвигатели DFS / CFM
5.7.2 Кабель резольвера RH.M / RH.L для MOVIDRIVE® MDX61B
Рисунок кабеля резольвера RH.M / RH.L для MOVIDRIVE® MDX61B
Типы кабелей резольвера RH.M / RH.L для MOVIDRIVE® MDX61B
Назначение контактов в разъемах кабеля резольвера RH.M / RH.L для MOVIDRIVE®
MDX61B
413965067
Тип Сечение Прокладка Номер
DFS/CFM
5 × 2 × 0,25 мм2
(AWG 24)
Стационарная прокладка 0199 4875
DFS/CFM Шлейфовый кабель 0199 3194
Назначение контактов в разъемах кабеля резольвера RH1M
Со стороны двигателя
Со стороны MOVIDRIVE®
MDX61B
Штекерный
разъем
Вид X
№
контак-
та
Цепь Расцветка жил Цепь №
контакта
Штекерный
разъем
Вид Y
ASTA 021 FR
0198 6732
12-контактный
с гнездовыми
контактами
1 R1 (Ref. +) розовый (PK) R1 (Ref. +) 3 Sub-D
9-контактный
2 R2 (Ref. –) серый (GY) R2 (Ref. –) 8
3 S1 (Cosinus +) красный (RD) S1 (Cosinus +) 2
4 S3 (Cosinus –) синий (BU) S3 (Cosinus –) 7
5 S2 (Sinus +) желтый (YE) S2 (Sinus +) 1
6 S4 (Sinus –) зеленый (GN) S4 (Sinus –) 6
7 не подключен – – –
8 не подключен – – –
9 TF / KTY +
коричневый (BN) /
фиолетовый (VT)1)
1) Двойное назначение для увеличения сечения кабельных жил
TF / KTY + 9
10 TF / KTY – белый (WH) / черный (BK)1)
TF / KTY – 5
11 не подключен – – –
12 не подключен – не подключен 4
X
Y
9
8 1
2
10
11
E
12
3
45
6
7
59
6
1