Go Conference Tokyo 2019 Autumn
https://gocon.jp/sessions/microsoft_graph_api_library_for_go/
msgraph.go demo - SharePoint Online + Microsoft Flow + GitLab CI
https://www.youtube.com/watch?v=DwKk405XyF4
msgraph.go
https://github.com/yaegashi/msgraph.go
Go Conference Tokyo 2019 Autumn
https://gocon.jp/sessions/microsoft_graph_api_library_for_go/
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【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
86. プラン APIリクエスト回数の制限 メッセージ受信者数の制限
Developer Trial 1,000/分 20,000/分
その他のプラン 10,000/分 200,000/分
ステータスコード 説明
200 OK リクエストが成功しました。
400 Bad Request リクエストに問題があります。
401 Unauthorized 有効なチャネルアクセストークンが指定されていません。
403 Forbidden APIを使用する権限がありません。ご契約中のプランやアカウントに付与され
ている権限を確認してください。
429 Too Many Requests APIコールのレート制限を超過しました。
500 Internal Server Error 内部サーバーのエラーです。
87. メッセージ 説明
The request body has X error(s) リクエストボディのJSONデータにエラーがありました。Xの部分に
エラーの数が表示されます。詳細はdetails[].messageおよび
details[].propertyフィールドに含まれます。
Invalid reply token 応答メッセージで使用された応答トークンが無効です。
The property, XXX, in the request body is
invalid (line: XXX, column: XXX)
リクエストボディに無効なプロパティが指定されていました。XXX
の部分に具体的な行と列が表示されます。
The request body could not be parsed
as JSON (line: XXX, column: XXX)
リクエストボディのJSONデータを解析できませんでした。XXXの部
分に具体的な行と列が表示されます。
The content type, XXX, is not supported APIでサポートされていないコンテンツタイプがリクエストされま
した。
Authentication failed due to the
following reason: XXX
APIが呼び出されたときに認証に失敗しました。XXXの部分に理由が
表示されます。
Access to this API is not available for
your account
実行権限がないAPIを呼び出しました。
Failed to send messages メッセージの送信に失敗しました。指定したユーザーIDが存在しな
い場合などにこのエラーが発生します。