Originally presented at SXSW March 13, 2011, on panel with Fred Beecher and Austin Govella. Modified and updated for Web 2.0 Expo talk, October 12, 2011, UX Web Summit September 26, 2012; Webdagene September 10, 2013.
Effective Numerical Computation in NumPy and SciPyKimikazu Kato
Presented at PyCon JP 2014.
Video is available at
http://bit.ly/1tXYhw6
This talk explores case studies of effective usage of Numpy/Scipy and shows that the computational speed sometimes improves drastically with the appropriate derivation of formulas and performance-conscious implementation. I especially focus on scipy.sparse, the module for sparse matrices, which is often useful in the areas of machine learning and natural language processing.
Given the changing nature of enterprise networking, Riverbed decided to survey attendees of the recent VMworld conference about their companies’ current plans for these emerging technologies. Riverbed surveyed 260 attendees face-to-face, from a variety of roles and with a median company size of 2,300 employees.
Here is a best practice of Carrier-Grade AWS security, once you've copied the AWS cloud formation script provided by NTT DCOOMO. Let's open a new vista with this presentation.
(拡散希望。この夢の部分が伝わらないと、道楽と思われる)どうしてこういう活動をするのか? スタートアップがいきなり電話会社と同レベルのセキュリテイとデータアナリティクスを手に入れる。サービス企業がシステム構築のイニシアティブが取れるのです。そうすれば、より企業連携がより緊密にできる。企業連携のイノベーションが新たに生まれる。標準化重視のIndustrie4.0より先に行けるのです。横方向の展開で新たなバリューチェーンがしっかりと生まれる。
From the MarTech Conference in London, UK, October 20-21, 2015. SESSION: Keynote: Hacking Marketing: The Convergence Of Marketing & Software. PRESENTATION: Hacking Marketing - Given by Scott Brinker - @chiefmartec - MarTech Conference Chair, Editor & Publisher - chiefmartec.com. #MarTech DAY1
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
17. mt19937
• MTの内部状態?
• L53: static unsigned long mt[N];
/* the array for the state vector */
L54: static int mti=N+1;
/* mti==N+1 means mt[N] is not initialized */
• L47: #define N 624
• 624個の要素を持つ配列(mt)と整数値(mti)
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33. References
• “Cracking Random Number Generators” . https://jazzy.id.au/
2010/09/20/cracking_random_number_generators_part_1.html
• “PRNG vs. CSPRNG” . http://www.karlin.mff.cuni.cz/jarniskola/files/
prednasky/prng_1_linkeova.pdf
• “Mersenne Twister Home Page” . http://www.math.sci.hiroshima-u.ac.jp/
~m-mat/MT/mt.html
• “Design and Implementation of a Quantum True Random Number Gene
rator” . https://www.defcon.org/images/defcon-17/dc-17-presentations/
defcon-17-sean_boyce-quantum_random.pdf
• “Secure Random by Default” . http://www.slideshare.net/dakami/yet-
another-dan-kaminsky-talk-black-ops-2014
• “Bsides LV 2014 - Untwisting The Mersenne Twister: How I killed the
PRNG - 05Aug2014” . https://www.youtube.com/watch?v=f841Y7d3oDo
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