CoderZ Adventure with LEGO SPIKE Prime

2. Περιγραφή μαθήματος
Το CoderZ Adventure Course μας δίνει τη δυνατότητα να εξασκηθούμε
στη ρομποτική, τον προγραμματισμό και τα μαθηματικά. Το μάθημα
υποστηρίζεται από το διαδικτυακό περιβάλλον μάθησης ρομποτικής
της CoderZ που παρέχει πρόγραμμα επεξεργασίας οπτικού
προγραμματισμού (με block), διαδικτυακή προσομοίωση και
ενσωματωμένο περιεχόμενο.
https://play.gocoderz.com/

3. # Ονομα Θέματα Εκμάθησης
1 Αποστολή 1: Μια κορυφή
περιπέτειας
Εισαγωγή στο μαθησιακό περιβάλλον CoderZ. Βασική πλοήγηση: κίνηση
και στροφή χρησιμοποιώντας τα μπλοκ Drive και Turn.
2 Αποστολή 2: Παγωμένο νησί Βασικές αριθμητικές πράξεις: πρόσθεση, αφαίρεση, διαίρεση.
3 Αποστολή 3: Η χαμένη πόλη
Χρήση της λειτουργίας "Εξερεύνηση" (Explore Mode) για να μετρήσουμε
αποστάσεις, Το μπλοκ αναμονής (Wait block) και οι βρόχοι επανάληψης
(Loops).
4 Αποστολή 4: Κρυστάλλινος
κρατήρας
Βασική γεωμετρία: γωνίες και παράλληλες γραμμές. Εξάσκηση στους
βρόχους επανάληψης.
5 Αποστολή 5: Candy Town
Γεωμετρία: η έννοια της ακτίνας σε έναν κύκλο. Εξάσκηση στους βρόχους
επανάληψης.
6 Αποστολή 6: Σχεδιάστε το!
Πρακτική - Σχεδίαση χρησιμοποιώντας ότι έχουμε μάθει μέχρι αυτό το
σημείο: απόσταση κίνησης, γωνίες, ακτίνες.
7 Αποστολή 7: Ο Γαλαξίας
Χρήση της λειτουργίας "Εξερεύνηση" (Explore Mode) για μέτρηση γωνιών
και ακτινών. Σχεδιάζουμε τη βέλτιστη διαδρομή για να ολοκληρώσουμε
μια αποστολή..

4. Το μάθημα χωρίζεται σε επτά
αποστολές που καλύπτουν πολλά
θέματα, όπως κίνηση, στροφές και
γωνίες, μαθηματικά και γεωμετρία,
βρόχους και διάφορες έννοιες που
σχετίζονται με τον προγραμματισμό.

6. Κάθε αποστολή έχει ένα στόχο.
Για να ολοκληρώσουμε μια
αποστολή, θα πρέπει να
φτάσουμε στον στόχο. Σε
ορισμένες αποστολές ο στόχος
είναι κρυμμένος ή τοποθετείται σε
δυσπρόσιτη τοποθεσία και θα
χρειαστεί να σκεφτούμε
δημιουργικά για να τον φτάσουμε.

7. Κάθε αποστολή έχει συλλεκτικά αντικείμενα όπως μπαταρίες, δοχεία καυσίμου ή άλλα δοχεία.
Τα συλλέγουμε για να κερδίσουμε πόντους. Ορισμένες αποστολές απαιτούν ένα ελάχιστο σκορ
για να τις ολοκληρώσουμε με επιτυχία.

8. Το μενού αποστολής που βρίσκεται δίπλα
στο όνομα της αποστολής προσφέρει
πολλές επιλογές:
 Επανεκκίνηση της αποστολής (Restart
mission)
 Προχωρήστε στην επόμενη αποστολή
(Next activity)
 Επιστρέψτε στην προηγούμενη
αποστολή (Previous activity)
 Ανοίξτε τη λύση αποστολής (Open
solution)
 Επιστρέψτε στο Κέντρο Εκμάθησης
(Learning center)

9. Ο επεξεργαστής κώδικα (Code
Editor) είναι η περιοχή στο
αριστερό μέρος της οθόνης μέσα
σε μια αποστολή, όπου
συνθέτουμε το πρόγραμμα μας,
χρησιμοποιώντας μπλοκ Blockly.

10. Κουμπί Ενέργεια Επεξήγηση
Ελαχιστοποίηση μενού Blockly
Ελαχιστοποιεί το μενού Κατηγορίες και διευρύνει
την οθόνη του Code Editor.
Εκτέλεση προσομοίωσης Εκτελούμε τον κώδικα μας σε προσομοίωση
Λήψη κώδικα στο ρομπότ Χρήση του CoderZ με Real Robots
Αναίρεση ενέργειας
Αναιρεί την τελευταία ενέργεια όπως προσθήκη,
διαγραφή, μετακίνηση ενός μπλοκ κ.λπ.
Επανάληψη ενέργειας
Επαναφέρει την τελευταία ενέργεια που
αναιρέθηκε.
Μενού Smart Blocks Έξυπνα μπλοκ

11. Κουμπί Ενέργεια Επεξήγηση
Κεντράρετε το πρόγραμμα
Φέρνει τον κώδικα στο κέντρο της οθόνης, έτσι ώστε
να είναι εύκολα ορατός
Μεγέθυνση Μεγέθυνση για να εμφανιστεί ο κώδικας μεγαλύτερος
Σμίκρυνση Σμίκρυνση για να εμφανιστεί ο κώδικας μικρότερος
Διαγραφή μπλοκ
Σύρετε ένα ή πολλά μπλοκ στον κάδο απορριμμάτων
για να τα διαγράψετε.

12. Η χρήση των μπλοκ είναι ένας εύκολος τρόπος για να προγραμματίσουμε.
Για να δημιουργήσουμε ένα πρόγραμμα, σύρουμε τις εντολές μπλοκ από τη
βιβλιοθήκη μπλοκ στην αριστερή πλευρά στον χώρο εργασίας του
προγράμματος.
Υπάρχουν πολλές διαφορετικές κατηγορίες για να διαλέξουμε, καθεμία με τις
δικές τους εντολές μπλοκ.
Τα μπλοκ έχουν άκρα που μας επιτρέπουν να συνδέσουμε το ένα με το άλλο.
Μπορούμε ακόμη να επιλέξουμε και να σύρουμε ομάδες μπλοκ.
Κάνοντας δεξί κλικ σε ένα μπλοκ ή ομάδα μπλοκ εμφανίζονται περισσότερες
επιλογές, όπως αντιγραφή, διαγραφή, σύμπτυξη και άλλες.
Κάθε πρόγραμμα ξεκινά με το μπλοκ "Program Start"

14. Αποστολή 1: Μια κορυφή περιπέτειας
 Εισαγωγή στο μαθησιακό περιβάλλον CoderZ.
 Βασική πλοήγηση: κίνηση και στροφή
χρησιμοποιώντας τα μπλοκ Drive και Turn.

15. Αποστολή 1: Μια κορυφή περιπέτειας
Στόχοι αποστολής
 Να κατανοήσουμε την κίνηση και τη δράση του ρομπότ.
 Να κατανοήσουμε τις έννοιες της κίνησης προς τα εμπρός και
προς τα πίσω για συγκεκριμένες αποστάσεις και εκτέλεσης
στροφών δεξιάς γωνίας / 90 μοιρών.
 Να χρησιμοποιούμε τη λειτουργία Εξερεύνησης για να
εξερευνήσουμε το περιβάλλον πριν προγραμματίσουμε το
ρομπότ.

16. Αποστολή 1: Μια κορυφή περιπέτειας
Τα μπλοκ που θα
χρησιμοποιήσουμε
 Drive block (μενού
Movement - Κίνηση)
Επέκταση: Απόσταση
(Distance)
 Αριθμητικό μπλοκ (μενού
Data - Δεδομένα)
 Turn block (μενού
Movement - Κίνηση)

17. Το μπλοκ Drive οδηγεί το ρομπότ προς τα εμπρός (Forward) ή προς τα πίσω (Backward).
Μπορείτε να επιλέξουμε τις δύο κατευθύνσεις από το αναπτυσσόμενο μενού.
Επέκταση του Drive Block ώστε να περιλαμβάνει απόσταση
Εάν θέλουμε να οδηγήσουμε (είτε προς τα εμπρός είτε προς τα πίσω) μια συγκεκριμένη
απόσταση, μπορείτε να επεκτείνουμε το μπλοκ Drive και να προσθέσουμε μια παράμετρο
"Distance" (Απόσταση):
 Κάνουμε κλικ στο εικονίδιο με το μπλε γρανάζι
 Επιλέγουμε "set Distance" (Ρύθμιση απόστασης)
 Σύρουμε ένα αριθμητικό μπλοκ από το μενού Data (Δεδομένα) και το κουμπώνουμε στην
παράμετρο "Distance" (Απόσταση)
 Πληκτρολογούμε την απόσταση για να κινήσουμε το ρομπότ

19. Το μπλοκ στροφής στρίβει το ρομπότ αριστερά (Left) ή δεξιά (Right). Μπορούμε να
επιλέξουμε τις δύο κατευθύνσεις από το αναπτυσσόμενο μενού.
Επέκταση του Turn Block ώστε να περιλαμβάνει γωνίες
Εάν θέλουμε να στρίψουμε (είτε αριστερά είτε δεξιά) σε μια συγκεκριμένη γωνία, μπορούμε να
επεκτείνουμε το μπλοκ στροφής και να προσθέσουμε μια παράμετρο "Angle" (Γωνία):
 Κάνουμε κλικ στο εικονίδιο με το μπλε γρανάζι
 Επιλέγουμε "set Angle"
 Σύρουμε ένα αριθμητικό μπλοκ από το μενού Δεδομένα και το κουμπώνουμε στην
παράμετρο "Angle" (Γωνία)
 Πληκτρολογούμε τη γωνία για να στρίψουμε το ρομπότ
. Σημείωση: Χρησιμοποιούμε θετικές / αρνητικές τιμές, όταν χρειάζεται

22. Επέκταση του Turn Block ώστε να περιλαμβάνει το Radius (Ακτίνα)
Εάν θέλουμε το ρομπότ να κινηθεί σε τόξο / ομαλή στροφή σε συγκεκριμένη ακτίνα, μπορούμε
να επεκτείνουμε το μπλοκ στροφής και να προσθέσουμε επίσης μια παράμετρο "Radius"
(Ακτίνα):
 Κάνουμε κλικ στο εικονίδιο με το μπλε γρανάζι
 Επιλέγουμε "set Radius" (Ρύθμιση ακτίνας)
 Σύρουμε ένα αριθμητικό μπλοκ από το μενού Data (Δεδομένα) και το κουμπώνουμε στην
παράμετρο "Angle" (Γωνία)
 Πληκτρολογούμε την ακτίνα για να στρίψουμε το ρομπότ
Σημείωση: πρέπει επίσης να συμπεριλάβουμε μια παράμετρο γωνίας, καθώς το ρομπότ χρειάζεται και τις δύο
παραμέτρους για να κινηθεί σε ένα τόξο.

23. Αποστολή 1: Μια κορυφή περιπέτειας
Ερωτήσεις σύνοψης ενότητας
1. Ποιες ενέργειες έκανε το ρομπότ σε αυτή την αποστολή;
2. Πώς ξέραμε τι απόσταση να προγραμματίσουμε το ρομπότ να
κινηθεί;
3. Πώς ευθυγραμμίσαμε ξανά το ρομπότ όταν κοιτούσε προς την
ανάποδη κατεύθυνση;
4. Είναι η μόνη επιλογή για το ρομπότ να κινηθεί προς τα εμπρός;

24. Αποστολή 1: Μια κορυφή περιπέτειας
Απαντήσεις σύνοψης ενότητας
1. Το ρομπότ κινήθηκε προς τα εμπρός και προς τα πίσω, για καθορισμένες αποστάσεις ή
μέχρι να φτάσει στο στόχο. Το ρομπότ έστριψε αριστερά και δεξιά σε γωνίες 90 μοιρών.
2. Στρίβοντας δύο φορές στη σειρά (αριστερά-αριστερά ή δεξιά-δεξιά).
3. Χρησιμοποιώντας τη λειτουργία Εξερεύνησης για να δούμε τη σκηνή από ψηλά και
ελέγχοντας τις αποστάσεις.
4. Όχι, δεν είναι. Σε ορισμένες περιπτώσεις, το ρομπότ μπορεί να τοποθετηθεί απρόσεκτα,
όπως στην άκρη ενός γκρεμού, και αν προσπαθήσουμε να το στρίψουμε μπορεί να
πέσει. Η κίνηση προς τα πίσω είναι ασφαλέστερη. Ακόμα και όταν δεν υπάρχει κίνδυνος
από τη στροφή, η στροφή είναι 2 επιπλέον εντολές (2 μπλοκ Στροφής, είτε αριστερά είτε
δεξιά). Η κίνηση προς τα πίσω είναι μόνο 1 εντολή κώδικα - πιο σύντομο πρόγραμμα.