LEGO Mindstorms EV3 Maze Solver with TRIK Studio

1. Εκπαιδευτική Ρομποτική
με το LEGO Mindstorms EV3

2. Έξοδος από το λαβύρινθο

3. Σενάριο αποστολής
 Προγραμματίστε το Edubot ώστε να
μπορεί να βρει την έξοδο του λαβύρινθου.

4. Σενάριο αποστολής
 Ακολουθήστε τους παρακάτω κανόνες:
 Αν δεν υπάρχει τοίχος στα δεξιά, στρίψε
δεξιά κατά 90°
 Όταν αγγίζεις έναν τοίχο μπροστά σου,
στρίψε αριστερά κατά 90°

5. Τι χρειαζόμαστε
 Έναν αισθητήρα αφής που είναι
προσαρτημένος στο μπροστινό μέρος για
να ανιχνεύσει την επαφή με τον τοίχο
 Έναν αισθητήρα υπερήχων που είναι
προσαρτημένος στη δεξιά πλευρά για να
ανιχνεύσει το τέλος ενός τοίχου
 Ένα γυροσκόπιο για να βοηθήσει το όχημα
να κάνει στροφές 90°

6. Παράδειγμα Λαβύρινθου

7. Αν δεν υπάρχει τοίχος στα δεξιά

8. Αν αγγίζεις τοίχο μπροστά

9. Κράτα πορεία ευθεία

10. Βγες από το λαβύρινθο

11. Βγες από το λαβύρινθο

12. Βγες από το λαβύρινθο
Πίστα στο TRIK Studio

13. Βγες από το λαβύρινθο
Πρόγραμμα στο TRIK Studio

14. Εναλλακτικό σενάριο
 Αν πλησιάζεις τον τοίχο τότε
 πήγαινε μακριά από τον τοίχο.
 Αλλιώς πήγαινε προς τον τοίχο.
 Όταν αγγίζεις έναν τοίχο μπροστά σου, σταμάτα,
γύρισε πίσω για λίγο και στρίψε αριστερά προς το νέο
τοίχο.
 Όταν υπάρχει άνοιγμα, σταμάτα, προχώρησε λίγο,
στρίψε δεξιά προς το άνοιγμα και προχώρησε.
 Οι ενέργειες να γίνονται συνεχώς

15. Βγες από το λαβύρινθο

16. Βγες από το λαβύρινθο
Πρόγραμμα στο TRIK Studio