Vivencias desarrollando cocos2d para iPhone. Incluye partes técnicas, partes de administración, lo importante del trabajo duro y la ejecución comparado con las ideas, y más.
Vivencias desarrollando cocos2d para iPhone. Incluye partes técnicas, partes de administración, lo importante del trabajo duro y la ejecución comparado con las ideas, y más.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
7. Activities
• Collaboration with cocos2d tool
developers(@CodeAndWeb).
• Attendance to the cocos2d-x
devcon(Beijing)
• Reunion with @ricardoquesada
• Collaboration with www.cocos2d-
iphone.org.
• Development on cocos2d-extensions
12年7月13日金曜日
8. Github
Fre e
Extensions and samples for cocos2d
• https://github.com/Seasons7/
cocos2d-extensions
• https://github.com/Seasons7/
CCSendMessagesSample
12年7月13日金曜日
9. SlideShare
cocos2d keynotes
• http://www.slideshare.net/seasons/
- Hello cocos2d iOS
- Advanced cocos2d
- cocos2d performance tips r
- etc... ove
00 v iews
170
12年7月13日金曜日
11. Do you use cocos2d for your
work?
7%
25% 38%
30%
No, but considering
Yes
Not at this time
Not for me
12年7月13日金曜日
12. Do you know cocos2d-x ?
39%
61%
Yes No
12年7月13日金曜日
13. Do you know cocos2d-html5 ?
22%
html5
78%
Yes No
12年7月13日金曜日
14. Development languages
2%
7%
37%
25%
= objC
29%
Objective-C JavaScript
Java C++
C#
12年7月13日金曜日
15. Summary
• Most developers use cocos2d or
consider using it.
• Objective-C is the popular language
• Most developers know cocos2d-x
• Most developers are interested in
cocos2d-html5
12年7月13日金曜日
17. cocos2d in China
Dominate use of cocos2d-x
• in the Marketplace
•in the Community
•Developer meeting
12年7月13日金曜日
18. Why cocos2d-x?
• Multi-platform support.
(Written by C++)
• To prevent pirate editions, release in multi-
platforms was required.
• Existence of the cocos2d-x corporate team
• China s main game development platform.
• Integration with tapjoy and admob
12年7月13日金曜日
19. Marketplace example
• Fishing Joy
- cocos2d-x
- Most popular social game in china
- 40M download
- 18M installed
- DAU 2M
12年7月13日金曜日
20. Top Sales
AppStore top sales in china. (Jun 21, 2012)
12年7月13日金曜日
21. Community
• Largest community in China
• 1M Users
http://www.cocoachina.com/
• 4th anniversary
• Technical information
• Top Sales information
• etc...
12年7月13日金曜日
22. Developer s conference
• Cocos2d-X Devcon in Beijing
- http://cocos2d-x.org/news/52
• The WWDC of cocos2d
- March 31, 2012
- over 12 sessions
12年7月13日金曜日
24. cocos2d in Japan
• twitter
• Facebook
•books
•titles
12年7月13日金曜日
25. twitter
• @cocos2dfan_jp
- Created date: March 2010
- Posting about cocos2d technical
information
- As of June 21, 2012
891 followers!!
12年7月13日金曜日
26. Facebook
• cocos2d Japan Facebook group
- cocos2d shared knowledge for
Japanese developers
- Created date: May 2012
- As of Jun 21, 2012
over 100 members!!
12年7月13日金曜日
27. Books
• cocos2dで作るiPhone&iPadゲームプログラミング
- Translation of the book Learn iPhone and iPad cocos2d
Game Development
- No.1 Amazon sales ranking in the programming category
- Extra 30 pages in the japanese edition.
- For expert developers
• cocos2d for iPhoneレッスンノート
- Original book written by japanese developers
- step by step learning
- Large amount of sample codes and games
- For beginning developers
12年7月13日金曜日
31. AppCode
• Objective-C IDE That makes a difference
• http://www.jetbrains.com/objc/
• v1.5 $99
• OS: OS X
• Support: cocos2d, Kobold2D!
• iOS simulator, device install, debugging
• Features for coding
- Reference from variables, functions
- Refactoring
- Code Completion
- Code Analysis
12年7月13日金曜日
32. Spriter
• Sprite animation creator
• http://kck.st/HlrwwO
• Beta
• OS: Windows, Mac( after version 1.0 )
• Open format (XML)
- Customizable for your game engine.
• Supports cocos2d!
- https://github.com/talentless/spriter-cocos2d
• Timeline based editor
- like AfterEffects, Director
12年7月13日金曜日
33. TexturePacker
• Sprite sheet creator
• http://www.codeandweb.com/texturepacker
• Price: Pro($24.95) or Free version
• OS: Mac, Windows and Ubuntu
• Support: Many platforms (including cocos2d)
• Tutorial
- http://bit.ly/JQop1K (Japanese version:via @Seasons)
• Features
- High quality color reduction
- Trimming / Cropping
- Alias creation
- Smart Folders
12年7月13日金曜日
34. PhysicsEditor
• Collision shapes creator
• http://www.codeandweb.com/physicseditor
• Price: $19.95 or free trial version
• OS: Mac and Windows
• Support: Many platforms (including cocos2d )
• Tutorials
- http://bit.ly/Kmyanb
• Support libraries
- PESprite
- https://github.com/nerdcave/PESprite
12年7月13日金曜日
35. Dash
• API Documentation browser
• http://bit.ly/xvntSb
• Price: Free
• OS: Mac
• Support: Many platforms (including cocos2d)
- continued additions other API
documentation of platforms.
• Lightweight
12年7月13日金曜日
36. StarterKits
• Game development kits
• http://bit.ly/LlzriG
• Prices may vary.
• OS: Mac
• To make games easily
• To learn game development codes
- Like Angry Birds
- Like Flight Control
12年7月13日金曜日
37. Kamcord
• Capture screen movies on your game
• http://kamcord.com/signup/
• Price: Free
• Support: cocos2d v1.x, v2.x
• Shared social services
- YouTube
- Facebook
- Twitter
12年7月13日金曜日