IoTシステムで必須となる双方向通信における一般的な考え方と、AWS IoTで実装する際のポイントを説明
Describe the general idea in bidirectional communication which is essential in IoT system and points to implement in AWS IoT
(Using in Interop Tokyo 2016)
"エンタープライズビジネスの前線で IT 環境は日々変化し高度化しているため、これまでのベストプラクティスが 1 つのツールでひっくり返ってしまうことも少なくありません。
こちらの放送では ID 管理やコンテンツ管理、既存ツールとの並行運用などについて単なるオフィスツールにとどまらない G Suite の周辺プロダクトをご紹介します。"
IoTシステムで必須となる双方向通信における一般的な考え方と、AWS IoTで実装する際のポイントを説明
Describe the general idea in bidirectional communication which is essential in IoT system and points to implement in AWS IoT
(Using in Interop Tokyo 2016)
"エンタープライズビジネスの前線で IT 環境は日々変化し高度化しているため、これまでのベストプラクティスが 1 つのツールでひっくり返ってしまうことも少なくありません。
こちらの放送では ID 管理やコンテンツ管理、既存ツールとの並行運用などについて単なるオフィスツールにとどまらない G Suite の周辺プロダクトをご紹介します。"
Lightning Talk #9: How UX and Data Storytelling Can Shape Policy by Mika Aldabaux singapore
How can we take UX and Data Storytelling out of the tech context and use them to change the way government behaves?
Showcasing the truth is the highest goal of data storytelling. Because the design of a chart can affect the interpretation of data in a major way, one must wield visual tools with care and deliberation. Using quantitative facts to evoke an emotional response is best achieved with the combination of UX and data storytelling.
Content personalisation is becoming more prevalent. A site, it's content and/or it's products, change dynamically according to the specific needs of the user. SEO needs to ensure we do not fall behind of this trend.
Succession “Losers”: What Happens to Executives Passed Over for the CEO Job?
By David F. Larcker, Stephen A. Miles, and Brian Tayan
Stanford Closer Look Series
Overview:
Shareholders pay considerable attention to the choice of executive selected as the new CEO whenever a change in leadership takes place. However, without an inside look at the leading candidates to assume the CEO role, it is difficult for shareholders to tell whether the board has made the correct choice. In this Closer Look, we examine CEO succession events among the largest 100 companies over a ten-year period to determine what happens to the executives who were not selected (i.e., the “succession losers”) and how they perform relative to those who were selected (the “succession winners”).
We ask:
• Are the executives selected for the CEO role really better than those passed over?
• What are the implications for understanding the labor market for executive talent?
• Are differences in performance due to operating conditions or quality of available talent?
• Are boards better at identifying CEO talent than other research generally suggests?
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
より具体的に、コストの比較をしてみます。 ここでは例として、 Google Apps と Windows アプリケーションの比較を行います。 3 年で償却する 100 人が使用する規模のシステムを想定します。 クラウドには Google Apps 、比較のための既存開発を Windows アプリとしています。 初期コスト、運用コスト、三年間の総経費を比較してます。 クラウドを使う事で初期コスト、運用コスト共に削減が可能で 結果的に60~70%のコストダウンが可能です。
パブリック・クラウドの例です。 Google Apps は参入も早く事例も多い SaaS 型のクラウドとして代表格になるのではないでしょうか。 独自ドメインで Gmail 、 Google カレンダーなどが利用でき少人数であれば無料で使えるのも魅力です。 さらに API が公開されているので、 mashup も可能です。