Între secolele XI și XV, Franța și alte țări europene au experimentat un proces de unificare teritorială și centralizare politică, condus de regalitate, ce a diminuat fărâmițarea feudală. Se afirmă importanța monarhiei feudale, care a reușit să își subordoneze societatea prin alianțe cu diverse grupuri, iar succesul acesteia a fost susținut de dezvoltarea economică și de inovațiile militare. Războiul de 100 de ani a afectat grav această centralizare, însă, în cele din urmă, autoritatea monarhiei s-a restabilit, cu ajutorul figurilor precum Ioana d’Arc.