bai giang xu ly anh Tran Trung Anh

1. B GIÁO D C VÀ ÀO T O
M CL C
TRƯ NG IH CM A CH T Khái ni m v tăng dày kh ng ch nh (KCA)
Khái quát v các phương pháp tăng dày
Thi t k i m KCA ngo i nghi p
CHƯƠNG 4 Thi t k i m tăng dày
CÔNG TÁC TĂNG DÀY Phương pháp o n i KCA và yêu c u v chính xác
KH NG CH NH Nguyên lý cơ b n c a phương pháp tăng dày kh i tam
giác nh không gian (TGAKG) theo chùm tia
Nguyên lý cơ b n c a phương pháp tăng dày kh i
Tr n Trung Anh TGAKG theo mô hình
B môn o nh và Vi n thám Quy trình cơ b n c a phương pháp tăng dày TGAKG
2
Khái ni m Khái quát v các phương pháp tăng dày
Phương pháp tăng dày tam giác nh gi i
Tăng dày kh ng ch nh (hay phương pháp tam
giác nh không gian) là m t phương pháp t ng Phương pháp tăng dày tam giác nh không gian
h p các bài toán o nh thu nh n ư c t a theo d i bay
các i m kh ng ch trên m t t d a vào các liên Phương pháp tăng dày tam giác nh không gian
k t ph gi a các t m nh (Faig, 1985). (TGAKG) theo kh i các d i bay:
Tăng dày kh ng ch nh là phương pháp d a trên Phương pháp tăng dày TGAKG theo chùm tia
các tính ch t hình h c c a nh o và các nguyên Phương pháp tăng dày TGAKG theo mô hình
lý cơ b n v m i quan h gi a nh o, mô hình Phương pháp tăng dày TGAKG v i các tham s b tr
l p th và mi n th c a xây d ng quan h Phương pháp tăng dày TGAKG có t a tâm ch p o
toán h c, o c trong phòng nh m xác nh to b ng GPS
tr c a c a các i m kh ng ch nh (KCA) Công ngh : TGAKG quang cơ, bán gi i tích,
thay cho ph n l n công tác o c ngoài tr i.
3
gi i tích và TGAKG s 4
1

2. TGAKG quang cơ theo d i bay TGAKG theo kh i các d i bay
5 6
Các lo i i m o trong lư i tăng dày TGAKG Thi t k i m KCA ngo i nghi p
+ i m tăng dày a) Các i m KCA ngo i nghi p ph i kh ng ch ư c toàn b
+ + + + + + + + + + + + + + + (chưa bi t t a di n tích o v . i m KCA ngo i nghi p ph i b trí vào các v
tr c a) trí ít nh t có ph 3 v i các i m n m trên m t tuy n bay,
+ + + + + + + + + + + + + + + ph 4 và 6 v i các i m n m trên hai tuy n bay và cách mép nh
i m KCA không nh hơn 1cm.
ngo i nghi p b) M t và v trí c a các i m KCA ngo i nghi p xác nh
+ + + + + + + + + + + + + + +
cao H trên cơ s chương trình tăng dày n i nghi p ư c s d ng ph i
ư c tính toán m chính xác v t a m t ph ng và
+ + + + + + + + + + + + + + + i m KCA
+ +
cao c a i m chi ti t trên b n .
+
ngo i nghi p c) i m ki m tra ngo i nghi p ư c xác nh v i chính
+ + + + + + + + + + + + + + +
+
t ng h p xác tương ương i m KCA ngo i nghi p. i m ki m tra ph i
+ + + + + + + + + + +
+ XYH b trí vào v trí y u nh t và r i u trong kh i tăng dày, m i kh i
ph i có ít nh t m t i m, v i nh ng kh i l n ph i b o m t 40
Sau khi tăng dày TGAKG, i m tăng dày (+) s có t a
n 60 mô hình có 1 i m.
tr c a 7 8
2

3. hình thi t k i m KCA ngo i nghi p khi hình thi t k i m KCA ngo i nghi p khi
không s d ng t a tâm chi u có s d ng t a tâm chi u
+ + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + +
M t b trí i m KCA m t Trư ng h p có tuy n bay ch n
ph ng, ư c tính n theo: + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + +
mS = 0,25 ⋅ m xy n 3 + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + +
M t b trí i m KCA + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + + + + + cao, ư c tính n theo: + + + + + + + + + + + + +
+ + +
+ + + + + + + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + H+ + + + +
+ + + + + +
mh =
+ + + +
⋅ m pq n 3 + 19n + 48
+
+
+ + + + + + + + + + + + + + +
12,5 ⋅ b +
mS, mh – sai s trung phương m t ph ng, cao i m tăng dày
.
+ + + + + + + + + + + + + + +
mxy, mpq – sai s trung phương o t a
. nh, th sai. + + + + + + + + + + + + + + +
H – cao bay ch p Trư ng h p không có
b – ư ng áy nh
.
tuy n bay ch n + + + + + + + + + + + + + + +
n – s ư ng áy nh gi a các i m kh ng ch nh
.
9 10
Chích và tu ch nh m t ph i nh i m KCA
Ch n, chích, tu ch nh i m KCA ngo i nghi p
ngo i nghi p
a) i m KCA ngo i nghi p ư c ch n ph i t n t i th c a và có
F-48-96-A
hình nh rõ nét trên nh, m b o nh n bi t và chích trên nh v i (6551IV)
N1002 - i m kh ng ch nh m t ph ng
chính xác 0,1 mm. N u i m ch n vào v trí giao nhau c a các a v t (vòng tròn màu ư ng kính 1 cm và
hình tuy n thì góc giao nhau ph i n m trong kho ng t 300 n 1500, N1002
s hi u i m màu ).
n u i m ch n vào a v t hình tròn thì ư ng kính ph i nh hơn H309
0,3mm trên nh. i m KCA ngo i nghi p ph i ch n vào v trí thu n H309 - i m kh ng ch nh cao
ti n cho o n i. 11514 (vòng tròn màu xanh ư ng kính 1 cm,
b) i m KCA ng ai nghi p ph i óng c c g ho c dùng sơn ánh 11521 s hi u i m màu xanh).
d u v trí th c a, m b o t n t i n nh trong th i gian thi công I(HN-HP)7LD N1003 - i m kh ng ch nh t ng
và ki m tra, nghi m thu. N1003 h p m t ph ng và cao (vòng tròn
c) Các i m KCA ngo i nghi p, i m ki m tra ph i chích lên nh ngoài màu ư ng kính 1cm, vòng
kh ng ch t i th c a, ư ng kính l chích không vư t quá 0,15 mm tròn trong màu xanh ư ng kính
trên nh. 0,6cm và s hi u i m màu ).
d) T t c các i m chích lên nh kh ng ch ph i ư c tu ch nh lên
11524, 11521 - i m to qu c gia chích chính xác, chích không
m t ph i và m t trái c a nh. Trên m t ph i nh, các i m ư c khoanh chính xác (tam giác màu c nh 1 cm, s hi u i m màu ).
v trí, ghi tên i m; trên m t trái v sơ ghi chú i m g m sơ t ng I(HN-HP)7LD - i m cao qu c gia (vòng tròn màu xanh lá cây
quan và sơ mô t chi ti t v trí i m. ư ng kính 1cm, s hi u i m màu xanh lá cây)
11 12
3

4. Chích và tu ch nh m t trái nh i m KCA
ngo i nghi p Máy châm chích i m PUK4
N1008 i m kh ng ch m t
N1002
ph ng
H234 - i m kh ng ch
cao.
8,35 - Giá tr cao c a i m.
Ngư i chích: Lê Huy
Ngày chích: 23/4/2008
0,6 – t cao ho c t sâu c a
Chích gi a ngã 3 b ru ng i m
( ư ng kính các vòng tròn
u b ng 3 mm, kích thư c ô
vuông 4cm x 4cm; n i dung tu
H309 0,6 Ngư i chích: Lê Huy ch nh v và ghi chú b ng chì
8,35
Ngày chích: 23/4/2008 en).
Chích góc b ru ng
13 14
Công tác làm d u m c cho i m KCA
Công tác làm d u m c trư c khi bay ch p
ngo i nghi p
. d=0,1mm
. v ch d u 0,5mm n 1mm
15 16
4

5. Thi t k i m tăng dày Ví d : Sơ thi t k i m tăng dày
Các i m tăng dày ph i ch n v trí có hi u nh 1 nh 2 nh 3
ng l p th t t và là a v t rõ nét, cách mép phim 1 4 1 4 7 4 7
không ít hơn 1cm. Không ch n i m vào v trí có D i1
2 5 2 5 8 5 8
thay i d c t ng t, các khu v c bóng cây,
bóng c a a v t khác, các khu v c khuy t t t c a 3 6 3 6 9 6 9
phim nh, các a v t di ng th i i m ch p
nh 6 nh 5 nh 4
nh.
S lư ng và v trí i m tăng dày ph thu c 3 6 3 6 9 6 9
vào l n c a kh i nh, chính xác b n c n 10 12 10 12 14 12 14 D i2
thành l p...v trí i m tăng dày ph i ư c ch n
nh ng ch dùng n i mô hình, n i d i bay ( 11 13 11 13 15 13 15
ph 3, 4, 6). 17 18
Yêu c u chính xác kh i nh Yêu c u chính xác kh i nh
a) Sai s trung phương v trí c a i m tăng dày n i nghi p so v i v trí c a i m
kh ng ch tr c a g n nh t tính theo t l b n thành l p không ư c vư t quá
0,35 mm i v i vùng ng b ng và vùng i, 0,5 mm i v i vùng núi, núi cao và
vùng n khu t. c) Sai s trung phương v trí m t ph ng và cao
b) Sai s trung phương v cao c a i m tăng dày n i nghi p so v i cao c a c a các i m kh ng ch nh ngo i nghi p sau bình sai
i m kh ng ch tr c a g n nh t tính theo kho ng cao u ư ng bình cơ b n
không ư c vư t quá các giá tr trong b ng sau: kh i tăng dày ph i b o m v m t ph ng không vư t
Kho ng Sai s trung phương cao c a i m tăng dày n i nghi p quá 0,2 mm tính theo t l b n , v cao không
cao u 1:2000, 1:5000 1:10000 1: 25000 1:50000 vư t quá 1/4 kho ng cao u cơ b n.
d) S chênh gi a to , cao tăng dày và to ,
0,5m và 1m 1/4
cao o ngo i nghi p c a các i m ki m tra không
2,5 m 1/4 1/4 1/4 vư t quá 0,4 mm trên b n v m t ph ng và 1/2
5m 1/4 1/4 1/4 1/4 kho ng cao u cơ b n v cao.
10 m 1/3 1/3
20, 40 m 1/3
19 20
5

6. Yêu c u chính xác kh i nh o n i i m KCA ngo i nghi p
) Sai s gi i h n v trí m t ph ng và cao c a i m tăng dày n i a) i m kh ng ch nh ngo i nghi p ph i ư c o n i v i ít nh t
nghi p quy nh là hai l n các sai s t i kho n b m c này. Sai s l n 2 i m t a và cao qu c gia.
nh t không ư c vư t quá sai s gi i h n và s lư ng các sai s có giá b) Sai s trung phương v trí m t ph ng c a i m kh ng ch nh
tr vư t h n sai nhưng nh hơn sai s gi i h n không ư c vư t quá: ngo i nghi p so v i v trí i m t a qu c gia g n nh t sau bình sai
V m t ph ng: 5% t ng s các trư ng h p; tính theo t l b n thành l p không vư t quá 0,1 mm vùng quang
V cao: 5% t ng s các trư ng h p i v i vùng ng b ng, vùng ãng và 0,15 mm vùng n khu t.
i; 10% t ng s các trư ng h p i v i vùng núi, núi cao và vùng n c) Sai s trung phương cao c a i m kh ng ch nh ngo i
khu t. nghi p sau bình sai so v i i m cao qu c gia g n nh t không vư t
Trong m i trư ng h p, các sai s nêu trên không ư c mang tính h quá 1/10 kho ng cao u ư ng bình cơ b n vùng quang ãng và
th ng. 1/5 kho ng cao u ư ng bình cơ b n vùng n khu t.
Sai s ti p biên kh i d) Vi c o n i i m kh ng ch nh ngo i nghi p b ng máy GPS,
T i các i m tăng dày n i nghi p chung c a hai kh i li n k s chênh máy toàn c i n t , máy kinh vĩ ph i tuân theo quy nh k thu t áp
trung bình không ư c vư t quá 0,4 mm tính theo t l b n v m t d ng i v i t ng lo i thi t b .
ph ng, 1/2 kho ng cao u ư ng bình cơ b n v cao. e) Lư i kh ng ch nh ngo i nghi p ph i ư c tính toán và bình
sai trong h to qu c gia VN-2000, h cao qu c gia Vi t Nam.
21 22
Nguyên lý cơ b n c a phương pháp Nguyên lý cơ b n c a phương pháp
tăng dày TGAKG theo mô hình tăng dày TGAKG theo chùm tia
ơn v hình h c
ơn v hình h c cơ cơ b n là chùm
b n là mô hình l p th tia c a nh ơn
23 24
6

7. Quy trình c a phương pháp tăng dày N i dung c n n m b t ư c
TGAKG
Chu n b tư li u nh
T i sao ph i tăng dày KCA
Nhi m v , s n ph m c a tăng dày KCA
Thi t k i m KCA nh hư ng trong Thông s camera Các phương pháp tăng dày TGAKG
o n i i m KCA o các i m tăng Thi t k i m KCA ngo i nghi p
nh hư ng tương i dày cùng tên
ngo i nghi p Thi t k i m tăng dày
o các i m tăng
Liên k t d i bay dày liên k t d i bay Yêu c u v chính xác trong tăng dày TGAKG
o các i m KCA
Y u t hình h c cơ b n c a phương pháp tăng dày
nh hư ng tuy t i ngo i nghi p TGAKG theo chùm tia và theo mô hình.
Theo chùm tia
Bình sai kh i TGAKG
Quy trình cơ b n c a phương pháp tăng dày
Theo mô hình TGAKG
25 26
7