1. Sistem ini merancang dan membuat alat absensi karyawan menggunakan RFID berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan tampilan pada PC menggunakan Linux OS. 2. Program utama melakukan inisialisasi sistem, menampilkan jam dan mendeteksi RFID tag untuk absensi karyawan. 3. Komunikasi antara perangkat keras dan Linux OS menggunakan port serial dan Gambas IDE untuk menampilkan hasil pada layar PC.

1. RANCANG B ANGUN
SIST M AB NSI DE
E SE NGAN
M ROK
IK ONT ROL R DAN
E
RF P
ID ADA P B RB
C E ASIS
GNU/ INUX OS
L
Disusun Oleh :
Afrizal Setiawan
2006010334

2. PENDAHULUAN
Latar Belakang Masalah
Sistem Absensi Karyawan Menggunakan RFID, bekerja cukup sederhana sehingga sangat
bermanfaat untuk Instansi yang memiliki jumlah karyawan cukup banyak agar bisa memantau
dan memeriksa keterlambatan (disiplin) setiap karyawan. Alat ini bisa membantu pekerjaan
dalam mengumpulkan data karyawan untuk di nilai dari kehadiran setiap harinya. Dengan
dukungan LINUX sebagai sistem operasi, sangat menekan biaya dari pengadaan Sistem
absensi untuk sebuah Instansi yang sedang berkembang. Itulah yang membuat alat ini layak
untuk dikembangan terutama di Indonesia.
Tujuan Perancangan
• Merancang dan membuat alat sistem absensi dengan teknologi RFID berbasis
mikrokontroler MCS-51 dengan tampilan PC pada Linux OS.
• Mengaplikasikan alat yang telah dibuat untuk melakukan proses absensi agar dapat
bekerja sesuai dengan yang diinginkan.
• Membantu dalam menangani absensi di Instansi dengan jumlah karyawan yang banyak.
• Memaksimalkan sistem operasi Linux selain dari sistem operasi Windows yang umum
digunakan, sehingga dapat memangkas biaya operasional.

3. PENDAHULUAN
Batasan Masalah
• Agar dalam proses pengerjaannya menjadi lebih optimal dan maksimal, ada beberapa
batasan masalah dalam perancangan alat ini. Diantaranya adalah sebagai berikut :
• Alat ini menampilkan nama karyawan dan jam masuk saat pengambilan data dari tag
RFID pada PC dalam bentuk Graphic User Interface (GUI).
• LCD akan menampilkan waktu real time sama dengan waktu yang ditunjukan di PC dan
menampilakan kode RFID pada saat RFID reader membaca ID tag yang aktif untuk
kemudian mengirimkannya ke PC melalui port serial.
• Menggunakan Operating System berbasis Linux, yaitu Linux Mint 13 MAYA dengan
Desktop Environment MATE dan Perangkat lunak Gambas for Linux IDE.
• Pembahasan RFID hanya sebagai aplikasi tanda pengenal pada masukan dan digunakan
oleh user yang terdaftar terlebih dahulu.
• Tag RFID yang digunakan mewakili data satu karyawan, dan dalam tugas akhir ini
terdapat 3 tag yang mewakili 3 data karyawan.

4. LANDASAN TEORI
RFID (Radio Frequency Identification)
atau Identifikasi Frekuensi Radio adalah sebuah metode identifikasi dengan menggunakan
sarana yang disebut label RFID atau transponder untuk menyimpan dan mengambil data jarak
jauh. Label atau kartu RFID adalah sebuah benda yang bisa dipasang atau dimasukkan di dalam
sebuah produk, hewan atau bahkan manusia dengan tujuan untuk identifikasi
menggunakan gelombang radio. Label RFID berisi informasi yang disimpan secara elektronik
dan dapat dibaca hingga beberapa meter jauhnya. Sistem pembaca RFID tidak memerlukan
kontak langsung seperti sistem pembaca barcode. RFID menawarkan keunggulan dibandingkan
sistem manual atau penggunaan barcode. Label dapat dibaca jika melewati dekat
pembaca label, bahkan jika pembaca tertutup oleh objek atau tidak terlihat. Label dapat dibaca di
dalam sebuah wadah, karton, kotak atau lainnya. Label RFID dapat membaca ratusan pada satu
waktu, sedangkan barcode hanya dapat dibaca satu per satu.

5. LANDASAN TEORI
RFID dapat digunakan dalam berbagai aplikasi, seperti:
•Manajement Akses
•Pelacakan barang
•Pengumpulan dan pembayaran toll tanpa kontak langsung
•Mesin pembaca dokumen berjalan
•Pelacakan identitas untuk memverifikasi keaslian
•Pelacakan bagasi di bandara
•Sistem Absensi dan perparkiran
Ada empat macam RFID tag yang sering digunakan bila dikategorikan berdasarkan
frekuensi radio, yaitu:
•Low frequency tag (antara 125 ke 134 kHz)
•High frequency tag (13.56 MHz)
•UHF tag (868 sampai 956 MHz)
•Microwave tag (2.45 GHz)

6. KOMUNIKASI SERIAL
MIKROKONTROLER AT89S51
AT89S51 memiliki komunikasi data serial yang terdiri dari register SBUF, Register Serial Port
Control (SCON), dan register Power Mode Control (PCON). Register SBUF untuk menahan
data dan merupakan bit dalam register SFR. Register Serial Port Control (SCON). Dalam
komunikasi serial AT89S51 terdapat dua jenis transmisi serial :
•Synchronous, yaitu detak (clock) yang dikirim bersama dengan data serial itu sendiri.
•Asynchronous, yaitu detak dibangkitkan oleh masing-masing sistem, baik pengirim maupun
penerima.
Untuk perhitungan efisiensi pengiriman data serial secara Asinkron dapat dihitung dengan
rumus Efisiensi (η) berikut : Data sebenarnya
η= ×100%
Data yang dikirim
8
η untuk 1 data = ×100% = 80%
10
5×8
η untuk 5 data = × 100% = 80%
5 × 10

7. KOMUNIKASI SERIAL
MIKROKONTROLER AT89S51
Inisialisai UART
Dalam proses inisialisasi ada beberapa buah register yang perlu ditentukan nilainya, yaitu
TMOD, SCON, dan PCON. TMOD merupakan register 8 bit yang berfungsi untuk mengatur
kerja Timer/Counter. Dengan memanfaatkan bit TMOD.5 dan TMOD.1 (Timer 1) atau dengan
TMOD.4 dan TMOD.0 (Timer 0), dapat memilih mode operasi pencacah biner yang
diinginkan. Dengan bantuan register SCON, dapat menentukan besarnya baud rate yang
diinginkan dengan memanfaatkan bit SCON.7 dan SCON.6 untuk memilih mode jenis baud
rate. Perhitungan baud rate dari mode 1 adalah:
SMOD
2 × Fosc
TH1 = 256 -
384 × Baud Rate
20 × 11059200
TH1 = 256 -
384 × 9600
11059200
TH1 = 256 -
3686400
TH1 = 256 - 3 = 253(Desimal)/0xFD(Heksa)

8. SEJARAH LINUX
SEJARAH LINUX
• Awalnya dibuat oleh mahasiswa Finladia yang bernama : Linus Tovalds
• Inspirasi dari MINIX yaitu sistem UNIX kecil yang dikembangkan oleh Andrew Tanenbaum.
• Agustus 1991 keluar LINUX versi 0.01 dan 5 Oktober 1991, Linus mengumumkan versi
resmi LINUX yaitu versi 0.02 yang hanya dapat dijalankan SHELL BASH (GNU Bourne Again
Shell) dan GCC (GNU C compiler).
• Saat ini LINUX adalah sistem UNIX yang sangat lengkap, bisa digunakan untuk jaringan,
pengembangan software, dan bahkan untuk pekerjaan sehari-hari.
• LINUX bisa diperoleh dalam berbagai distribusi (sering disebut DISTRO).
• DISTRO adalah bundel dari kernel LINUX, beserta sistem dasar LINUX, program instalasi,
tools basic dan program-program lain yang bermanfaat sesuai dengan tujuan pembuatan
DISTRO.
Distro Linux yang terkenal diantaranya RedHat, Slackware, Debian, Ubuntu,
OpenSUSE, dan PCLinuxOS serta beberapa distro Linux buatan anak Bangsa
seperti BlankON, IGOS Nusantara, dsb.

9. GAMBAS IDE
Beberapa Kelebihan Gambas
•Memiliki tampilan interface GUI yang familiar dan simpel
•Memiliki license sama dengan linux, yaitu free dan opensource
•Lingkungan kerja gambas dibuat dengan Gambas itu sendiri
•Gambas dapat dijadikan debugger yang baik
•Gambas sangat mudah diterjemahkan ke bahasa apapun
•Mendukung database Postgree,SQL Mysql, SQLite

10. Blok Diagram Sistem Absensi
RFID

11. Prinsip Kerja
Setiap RFID tag memiliki ID yang berbeda, kode tersebut kemudian dideteksi
oleh RFID reader dengan jarak baca 5-10 cm dari pemancarnya. Karena RFID tag yang
digunakan bersifat pasif, sehingga harus didekatkan kepemancar agar bisa dikenali
sebagai masukan berupa gelombang frekuensi. Kemudian diproses oleh RFID reader dan
dikirimkan ke Mikrokontroler melalui Port P3.0 (Rx)/Pin 10 pada IC AT89S51, dalam format
data ASCII (UART/RS-232) dan menampilkannya pada LCD, tampilan di layar LCD berupa
kode pembacaan RFID reader yang sudah diterjemahkan oleh Mikrokontroler untuk
menandakan bahwa RFID tag sudah terbaca dengan baik yang diikuti dengan suara buzer.
COM Serial berfungsi sebagai jalur komunikasi antara perangkat keras (mesin absensi)
dengan PC berbasis Linux OS, berbeda dengan Windows pada Linux port serial diberi
nama dengan “/dev/ttyS0”. Antarmuka pada Linux OS menggunakan software Gambas,
dengan bahasa program BASIC akan menampilkan masukan yang sudah diterima dari port
serial yang berasal dari mikrokontroler. Sehingga memudahkan dalam pembacaan dan
pembuatan laporan untuk absensi karyawan dengan jumlah besar karna hasilnya berupa
teks yang bisa dibaca oleh manusia. Selain untuk absensi RFID tag juga bisa difungsikan
banyak hal seperti kartu mahasiswa, kartu parkir kendaraan, kartu anggota perpustakaan
dsb. Dengan mengintegrasikannya pada sebuah pusat informasi database kegunaan RFID
bisa lebih luas dan kompleks untuk memudahkan bertukar informasi serta
memperbaharuinya.

12. Flow Chart

13. Rangkaian Keseluruhan

14. Program Utama
;Program Utama
org 00000h jb sw_reset,prog2 ;Inisialisasi Sistem
mov dat_detik,#0 init_sys: mov dat_sts,#0
main: mov sp,#050h mov tmod,#020h
acall set_time
ajmp prog mov th1,#0fdh
acall set_jam mov scon,#050h
acall set_menit setb tr1
org 00023h acall set_detik setb lamp_lcd
acall get_time acall set_lcd
acall ser_int
acall dsp_welcome acall get_time
setb sts_ser acall clr_reg
acall dly_key
reti acall dsp_utm
acall dly_key acall dly_key
ajmp prog1 setb es
org 00030h prog2: acall get_clock acall clr_lcd
acall cek_clock ret
prog: acall init_sys
jnb sts_ser,prog1 uji_rfid: mov a,37h
acall dsp_utm acall ser_out
acall uji_rfid
acall dsp_welcome mov a,38h
acall dly_key acall ser_out
Prog1: setb ea acall dsp_utm mov a,39h
nop acall uji_ser acall ser_out
clr sts_ser mov a,3ah
nop acall ser_out
acall dly_key
nop mov a,3bh
acall dly_key
nop acall ser_out
acall dly_key mov a,3ch
nop acall dsp_utm acall ser_out
nop acall dsp_welcome mov a,3dh
ajmp prog1 acall ser_out
clr ea ret

15. cek_clock: jb sw_menit,clc01
acall add_menit
clc01: jb sw_jam,exit_clc
set_lcd: clr rw_lcd
clr_reg: mov r7,#jum_reg acall add_jam
mov a,#00001100b
mov r0,#addr_reg exit_clc: ret
add_menit: inc dat_menit acall clk_ctrl
reg1: mov @r0,#020h mov a,#00111000b
mov a,dat_menit
inc r0 cjne a,#60,mnt01 acall clk_ctrl
djnz r7,reg1 mov dat_menit,#0 ret
ret mnt01: acall set_time dsp_utm: acall c_home
ser_out: mov r0,a acall set_jam mov dptr,#tab_utm
mov sbuf,r0 acall set_menit mov r2,#0
halt: jnb ti,halt acall get_time mov r3,#7
clr ti acall dsp_utm acall display
ret acall dly_key
mov a,dat_jam
ser_int: mov dat_loop,#0 ret
acall two_dat
mov r1,#addr_reg add_jam: inc dat_jam
mov a,dat_jam mov a,#':'
mov r7,#jum_reg acall one_clk
cjne a,#24,jam01
loop2: acall dly_ser mov dat_jam,#0 mov a,dat_menit
jnb ri,sys_ser jam01: acall set_time acall two_dat
acall rcv_dat acall set_jam mov a,#':'
mov @r1,dat_ser acall set_menit acall one_clk
inc r1 acall get_time mov a,dat_detik
inc dat_loop acall dsp_utm acall two_dat
djnz r7,loop2 acall dly_key mov dptr,#tab_utm
sys_ser: clr ti ret
mov r2,#15
ret get_clock: jnb clock,sys_clk
mov r3,#27
rcv_dat: push psw setb led_run
jb sts_clock,exit_clk acall display
push acc ret
acall get_time
mov r0,sbuf acall dsp_utm dsp_welcome: mov dptr,#tab_welcome
clr ri setb sts_clock mov r2,#0
mov dat_ser,r0 ajmp exit_clk mov r3,#16
pop acc sys_clk: clr led_run acall display
pop psw clr sts_clock ret
ret exit_clk: ret

16. display: mov a,r2 clk_ctrl: clr rs_lcd set_time: mov r1,#11010000b
movc a,@a+dptr acall send_lcd mov r2,#00000111b
acall clk_lcd setb e_lcd
inc r2 acall send_lcd mov r3,#10010000b
djnz r3,display lcall wr_eprom
lcall dly_ctrl
ret mov r1,#11010000b
clr e_lcd
tab_utm: db ' TIME XX:XX:XX' acall send_lcd mov r2,#0
db ' ' setb rs_lcd mov a,dat_detik
tab_welcome: db ' WELCOME ' acall send_lcd lcall unconv_rtc
clr_lcd: mov a,#00000001b lcall dly_ctrl lcall wr_eprom
acall clk_ctrl ret
ret send_lcd: mov b,a inc r2
c_home: mov a,#00000010b mov a,ctrl_lcd mov a,dat_menit
acall clk_ctrl acall out_lcd lcall unconv_rtc
ret mov a,b lcall wr_eprom
on_cur: mov a,#00001111b push acc
acall clk_ctrl inc r2
acall conv_lcd
ret mov a,dat_jam
acall out_lcd lcall unconv_rtc
off_cur: mov a,#00001100b setb str_lcd lcall wr_eprom
acall clk_ctrl clr str_lcd ret
ret pop acc set_detik: mov r2,#0
backspace: mov a,#00010000b ret
acall clk_ctrl out_lcd: mov r4,#8 mov a,dat_detik
ret lcd01: rlc a ajmp sys_set
clk_lcd: setb rs_lcd mov dat_lcd,c set_menit: mov r2,#1
setb e_lcd setb clk_lcd mov a,dat_menit
acall send_lcd ajmp sys_set
clr clk_lcd
clr e_lcd set_jam: mov r2,#2
djnz r4,lcd01
acall send_lcd mov a,dat_jam
ret sys_set: mov r1,#11010000b
clr rs_lcd
lcall unconv_rtc
acall send_lcd
lcall wr_eprom
ret

17. PERANCANGAN PROGRAM GAMBAS

18. PERANCANGAN PROGRAM GAMBAS

19. SEKIAN
DAN
TERIMA KASIH