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AUTOMA DEL CAVALIERE
L'automa del cavaliere, progettato da Leonardo da Vinci intorno al 1495, è un robot meccanico umanoide concepito per animare eventi alla corte sforzesca. Composto da disegni nel Codice Atlantico, l'automa mostra l'ingegnosità di Leonardo nell'integrazione di anatomia e meccanica, anticipando l'idea di robotica. Le sue applicazioni potenziali, come elemento di difesa militare o di intrattenimento, rimandano alla capacità di ingannare e meravigliare, dimostrando l'interessante connessione tra arte e ingegneria.
AUTOMA DEL CAVALIERE
- 1. I Robot diLeonardo da Vinci: Automa del Cavaliere Matteo Moreno Matricola 722172 Anno Accademico 2015/2016
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- 3. introduzione l’automa del cavaliereè un automa meccanico umanoide progettato da leonardo da vinci intorno al 1495 Era stato probabilmente previsto per animare una delle feste alla corte sforzesca di milano Negli appunti riscoperti negli anni cinquanta nel codice atlantico e in piccoli taccuini tascabili databili intorno al 1945-1947, si trovano disegni dettagliati per un cavaliere meccanico
- 4. introduzione Il cavaliere eravestito di un’armatura del tardo xv secolo in stile italo-tedesco. All’interno era costituito in legno, con elementi in pelle e metallo, e azionato da un sistema di manovelle esterno al corpo meccanico per muovere le gambe L’armatura presente nei disegni è del 1480 con elmo di tipo barbuta. Le braccia, per la loro articolazione, non potevano che muoversi all’unisono
- 5. Cenni storici 1957 :Carlo Pedretti è il primo ad identificare un «cavaliere meccanico» nascosto tra i vari disegni viciniani. 1974 : ladislao reti cita il «cavaliere meccanico» nell’edizione da lui curata del codice madrid
- 6. Cenni storici 1996 :Mark rosheim pubblica un suo studio e poi collabora con «l’istituto e museo di storia della scienza di firenze» che in una sua mostra dedicherà una sezione al «robot soldato» da lui studiato. 2002 : mark rosheim costruisce un modello fisico completo per un documentario della bbc.
- 7. Cenni storici 2007 :marco taddei e i suoi studi dimostrano che i manoscritti sul progetto non si trovano solo nel foglio 579r del codice atlantico, ma anche sui fogli 1077r, 1021r e 1021v. 2007 : i laboratori leonardo3 sviluppano uno studio scientifico sulle macchine leonardesche e realizzano ogni singolo pezzo presente sui quattro fogli (174 in totale) e li usano in veri modellini per studiarne le combinazioni possibili
- 8. Caratteristiche Il soldato cavaliereè composto da vari disegni Sparsi per tutto il codice atlantico e altri codici Il codice atlantico è la più ampia raccolta di disegni e scritti di leonardo da vinci, comprendente di 1119 fogli raccolti in 12 volumi I fogli sono assemblati senza un ordine preciso e abbracciano un lungo periodo degli studi leonardeschi, il quarantennio dal 1478 al 1519, secondo diversi argomenti tra i quali anatomia, astronomia, botanica, chimica, geografia, matematica, meccanica, disegni di macchine, studi sul volo degli uccelli e progetti d'architettura.
- 9. Caratteristiche Foglio 1021v: trasformazione Diun femore umano Da destra verso sinistra, si passa dal femore umano, alla sua schematizzazione ed infine al femore meccanico.
- 10. Caratteristiche Foglio 1021v: spallacciodi un’armatura con giunture metalliche tubolari, che servono per far muovere agevolmente il braccio intorno alle spalle
- 11. Caratteristiche Foglio 1021v: schematizzazionedi una gamba meccanica
- 12. Caratteristiche Foglio 1021r: schematizzazionedi un braccio artificiale con una giuntura a perno nel gomito
- 13. Caratteristiche Foglio 1077r: schematizzazione elmodi un cavaliere
- 14. Caratteristiche Foglio 579r: 1) Tamburocon regolazione 2) Meccanismo a moto alternato programmabile 3) Ingranaggio a lanterna a moto alternato 4) Schema di carrucole per movimento Inoltre sono presenti anche un elmo, uno spallaccio e un busto di armatura metallica, di cui leonardo studia il sistema di aggancio delle varie parti metalliche
- 15. Caratteristiche foglio 579r: sistemadi corde e tredici carrucole disposte simmetricamente La ruota centrale potrebbe essere il motore del sistema posto idealmente nella pancia del robot
- 16. applicazione Una possibile applicazioneè sicuramente quella dell’ambito militare. Infatti, si potrebbe immaginare un gran numero di questi Soldati Robot magari sul vertice di una torre Si muovevano in maniera naturale, alternata e magari illuminati da delle torce e da delle fiamme. Avrebbero tratto in inganno chiunque si fosse avvicinato, specialmente in quel periodo storico dove non si era abituati a vedere qualcosa di non umano muoversi e avere le fattezze di un uomo Pochi di questi soldati avrebbero potuto difendere una città di grandi dimensioni. Insomma, un’arma di difesa assolutamente moderna.
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- 19. applicazione In origine sipensa che Leonardo abbia ideato l’automa come elemento di animazione per la corte degli Sforza In alcuni disegni e note personali dell’inventore, si puo’ intuire che l’automa avrebbe potuto assumere le sembianze di un giullare di corte oppure di una figura allegorica al di sotto delle braccia dell’automa poteva essere posizionato un tamburo che, colpito dalle bacchette poste nelle mani dell’automa, avrebbe dato origine ad un vero e proprio tamburellatore di corte
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- 21. Considerazioni finali Una dellepiù grandi sfide affrontate da Leonardo fu sicuramente quella di creare automi con sembianze umane o animali, ovvero congegni in grado di agire in modo automatico L’eccellenza tecnologica raggiunta nel corso del Quattrocento e l’impeto di Leonardo per la meccanica e l’ingegneria in genere, hanno spinto l’artista a misurarsi in più occasioni con la sfida di creare macchine automatiche umanoidi Del resto, l’ipotesi che alcuni disegni autografi potessero essere studi per la costruzione di automi meccanici è ampiamente condivisa dai ricercatori che si sono confrontati con questo spinoso argomento
- 22. Considerazioni finali Leonardo faconfluire anche le ricerche compiute in campo anatomico Leonardo dunque traccia l’idea di una sorte di robotica, una “anathomia artificialis”: dopo aver studiato il corpo umano arriva quindi alla creazione di una meravigliosa macchina umanizzata. L’artista-artefice non poteva avere una consacrazione più alta Carrucole e ingranaggi sono infatti i veri “protagonisti” del foglio 579r del Codice Atlantico associato appunto al progetto di un automa, o meglio di un robot sul quale, però, restano ancora numerosi interrogativi aperti
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