Интеллектуальное управление процессом флотации Float/2.0ASK Labs
Решение Float/2.0, внедряемое на производстве – это программное обеспечение, интегрируемое в существующую на предприятии базовую АСУТП. По необходимости внедрение решения Float/2.0 может сопровождатmся внедрением или модернизацией базовой АСУТП.
Результаты обработки водной суспензии сапропеля в аппаратах РИАAndrey G. Morozov
Отчёт о результатах обработки суспензии сапропеля в кавитаторах РИА.
Результаты исследований:
* получение стабильной суспензии после обработки в РИА
* увеличение выходы гуминовых кислот.
Получить аналогичные результаты на ленточной мешалке не удаётся.
Интеллектуальное управление процессом флотации Float/2.0ASK Labs
Решение Float/2.0, внедряемое на производстве – это программное обеспечение, интегрируемое в существующую на предприятии базовую АСУТП. По необходимости внедрение решения Float/2.0 может сопровождатmся внедрением или модернизацией базовой АСУТП.
Результаты обработки водной суспензии сапропеля в аппаратах РИАAndrey G. Morozov
Отчёт о результатах обработки суспензии сапропеля в кавитаторах РИА.
Результаты исследований:
* получение стабильной суспензии после обработки в РИА
* увеличение выходы гуминовых кислот.
Получить аналогичные результаты на ленточной мешалке не удаётся.
The document discusses the Journey song "Separate Ways (Worlds Apart)". It was released in 1983 as part of their album "Frontiers" and reached #8 on the Billboard Hot 100 chart. The song has sold over a million copies and remains one of Journey's most popular hits from the 1980s.
Surfing has a long history and culture that began in Hawaii but has since expanded worldwide. It was initially practiced by "old schoolers" but grew in popularity over time. The sport and lifestyle have been documented in many photos and records that help tell the story of surfing culture.
College Marketing Best Practices - Cory 2013Cory Earl
This document discusses best practices for college marketing, including establishing a strong brand identity, promoting academic programs, developing private sector partnerships, promoting faculty, demonstrating community impact, engaging alumni, and utilizing digital platforms.
Agro forestry BY Muhammad Fahad Ansari 12IEEM14fahadansari131
Agro-forestry is a sustainable land use system that combines agriculture and forestry. Trees and shrubs are deliberately grown around or among crops or pastureland to benefit both. This practice can diversify production for increased social, economic and environmental benefits such as improved food security, better access to fuel and fodder, higher income and more diverse habitats for wildlife.
The document is a short biography providing basic details about the subject. It states that the individual was born in Adiyaman, Turkey in 1961, providing their birthplace and year of birth in a brief 3-word sentence. No other contextual information is included in the original document to include in the summary.
The document provides information on three movies: Just Go With It, Tangled, and No Strings Attached. It lists details like directors, writers, starring actors, locations of filming, budgets, box office numbers, and brief plot descriptions like "Rom-Com" and "Animated" for each movie. The movies span different genres from comedy to animated musical and were filmed on locations in California, Hawaii, and animated.
Vietnam´s Unseen War (Pictures from the other side)Cachi Chien
The song "What It's Worth" was performed by the band Buffalo Springfield. The song discusses feeling disillusioned with society and wanting change, expressing themes of protest and frustration with the political and social issues of late 1960s America.
This musical piece is titled "Un beso y una flor" which translates to "A kiss and a flower". It is played on the flute. The song is a romantic ballad about expressing affection through a kiss and giving a flower to a loved one.
Trinity Kings World Leadership: The Law of Victory: Three Leaders Find a Way ...Terrell Patillo
Three leaders helped deliver Israel from its enemies. Othniel led Israel to victory over Mesopotamia, bringing 40 years of peace. When Moab allied with Ammon and Amalek and attacked Israel, Ehud defeated them after 18 years of oppression, giving 80 years of peace. Shamgar killed 600 Philistines and rallied people over Philistia. True leadership involves perceiving needs, having skills to address them, passionately communicating vision, persuading others, and pursuing goals.
Trinity Kings World Leadership: Men of Wisdom Ministry to Men Handbook Part I...Terrell Patillo
This is an extension of Men of Wisdom Ministry to Men Handbook part II (More detailed on how to get God's Wisdom) If you are going to be a King(Leader, Ruler and /or Govern) Proverbs is a hebrew word that means to rule and/or govern. Then you have to have Wisdom...
Linked Open Data - A Means for Public Sector Information ManagementJohann Höchtl
The document discusses the role of open data in public sector information management. It outlines the agenda to cover the role of open data, components of an open data infrastructure, and the state of open government data in Austria. The document also discusses principles of open data and information management in the public sector, noting peculiarities compared to private sector management including conflicting targets and perceptions between sectors.
Este documento corto invita al lector a viajar a Madagascar y hace preguntas sobre si alguien viajará con el autor y si son la persona a la que se dirige. También pregunta qué sucedió y proporciona información sobre el autor y las imágenes.
The document provides 6 logo design options for Lynn Cordell of Intuitive Marketing in color, as requested. Each design is presented individually with a brief description of the colors used and any adjustments made. The client's favorite design is highlighted, featuring colored paper cut men in a globe with light pink, purple, green and yellow, and adjusted positioning. Overall the designer is happy with the results incorporating the requested bright colors into each updated logo concept.
Тонкая настройка процесса производства этиленаASK Labs
Тонкая настройка технологических процессов позволяет получить больше от существующего оборудования: увеличить производительность, снизить энергозатраты и потребление сырья. В итоге при минимальных инвестициях предприятие получает максимальный доход.
СОВМЕСТНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ КОНТРАКТОВ И ВЕРИФИКАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА АВТОМАТ...ITMO University
При создании систем со сложным поведением важную роль играет контроль качества разрабатываемых программ. Цена ошибки в таких системах может быть слишком велика, поэтому важно не просто проверить соответствие создаваемой программы всем предъявленным к ней требованиям, но и сделать этот процесс эффективным, максимально автоматизировав его. На практике этого можно добиться, формализовав все требования к программе и храня полученную исполнимую спецификацию непосредственно вместе с кодом программы. Рассмотрены существующие методы контроля качества современных программных систем и автоматных программ, а также описан процесс создания среды, позволяющей поддержать сразу три подхода к проверке качества программ с явным выделением состояний: проверку на модели, модульное тестирование и контракты. Предложенный подход позволяет сохранить корректность записи сформулированных требований при изменении самой программы, а также интерактивно контролировать ее качество.
The document discusses the Journey song "Separate Ways (Worlds Apart)". It was released in 1983 as part of their album "Frontiers" and reached #8 on the Billboard Hot 100 chart. The song has sold over a million copies and remains one of Journey's most popular hits from the 1980s.
Surfing has a long history and culture that began in Hawaii but has since expanded worldwide. It was initially practiced by "old schoolers" but grew in popularity over time. The sport and lifestyle have been documented in many photos and records that help tell the story of surfing culture.
College Marketing Best Practices - Cory 2013Cory Earl
This document discusses best practices for college marketing, including establishing a strong brand identity, promoting academic programs, developing private sector partnerships, promoting faculty, demonstrating community impact, engaging alumni, and utilizing digital platforms.
Agro forestry BY Muhammad Fahad Ansari 12IEEM14fahadansari131
Agro-forestry is a sustainable land use system that combines agriculture and forestry. Trees and shrubs are deliberately grown around or among crops or pastureland to benefit both. This practice can diversify production for increased social, economic and environmental benefits such as improved food security, better access to fuel and fodder, higher income and more diverse habitats for wildlife.
The document is a short biography providing basic details about the subject. It states that the individual was born in Adiyaman, Turkey in 1961, providing their birthplace and year of birth in a brief 3-word sentence. No other contextual information is included in the original document to include in the summary.
The document provides information on three movies: Just Go With It, Tangled, and No Strings Attached. It lists details like directors, writers, starring actors, locations of filming, budgets, box office numbers, and brief plot descriptions like "Rom-Com" and "Animated" for each movie. The movies span different genres from comedy to animated musical and were filmed on locations in California, Hawaii, and animated.
Vietnam´s Unseen War (Pictures from the other side)Cachi Chien
The song "What It's Worth" was performed by the band Buffalo Springfield. The song discusses feeling disillusioned with society and wanting change, expressing themes of protest and frustration with the political and social issues of late 1960s America.
This musical piece is titled "Un beso y una flor" which translates to "A kiss and a flower". It is played on the flute. The song is a romantic ballad about expressing affection through a kiss and giving a flower to a loved one.
Trinity Kings World Leadership: The Law of Victory: Three Leaders Find a Way ...Terrell Patillo
Three leaders helped deliver Israel from its enemies. Othniel led Israel to victory over Mesopotamia, bringing 40 years of peace. When Moab allied with Ammon and Amalek and attacked Israel, Ehud defeated them after 18 years of oppression, giving 80 years of peace. Shamgar killed 600 Philistines and rallied people over Philistia. True leadership involves perceiving needs, having skills to address them, passionately communicating vision, persuading others, and pursuing goals.
Trinity Kings World Leadership: Men of Wisdom Ministry to Men Handbook Part I...Terrell Patillo
This is an extension of Men of Wisdom Ministry to Men Handbook part II (More detailed on how to get God's Wisdom) If you are going to be a King(Leader, Ruler and /or Govern) Proverbs is a hebrew word that means to rule and/or govern. Then you have to have Wisdom...
Linked Open Data - A Means for Public Sector Information ManagementJohann Höchtl
The document discusses the role of open data in public sector information management. It outlines the agenda to cover the role of open data, components of an open data infrastructure, and the state of open government data in Austria. The document also discusses principles of open data and information management in the public sector, noting peculiarities compared to private sector management including conflicting targets and perceptions between sectors.
Este documento corto invita al lector a viajar a Madagascar y hace preguntas sobre si alguien viajará con el autor y si son la persona a la que se dirige. También pregunta qué sucedió y proporciona información sobre el autor y las imágenes.
The document provides 6 logo design options for Lynn Cordell of Intuitive Marketing in color, as requested. Each design is presented individually with a brief description of the colors used and any adjustments made. The client's favorite design is highlighted, featuring colored paper cut men in a globe with light pink, purple, green and yellow, and adjusted positioning. Overall the designer is happy with the results incorporating the requested bright colors into each updated logo concept.
Тонкая настройка процесса производства этиленаASK Labs
Тонкая настройка технологических процессов позволяет получить больше от существующего оборудования: увеличить производительность, снизить энергозатраты и потребление сырья. В итоге при минимальных инвестициях предприятие получает максимальный доход.
СОВМЕСТНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ КОНТРАКТОВ И ВЕРИФИКАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА АВТОМАТ...ITMO University
При создании систем со сложным поведением важную роль играет контроль качества разрабатываемых программ. Цена ошибки в таких системах может быть слишком велика, поэтому важно не просто проверить соответствие создаваемой программы всем предъявленным к ней требованиям, но и сделать этот процесс эффективным, максимально автоматизировав его. На практике этого можно добиться, формализовав все требования к программе и храня полученную исполнимую спецификацию непосредственно вместе с кодом программы. Рассмотрены существующие методы контроля качества современных программных систем и автоматных программ, а также описан процесс создания среды, позволяющей поддержать сразу три подхода к проверке качества программ с явным выделением состояний: проверку на модели, модульное тестирование и контракты. Предложенный подход позволяет сохранить корректность записи сформулированных требований при изменении самой программы, а также интерактивно контролировать ее качество.
Modeling and optimization of industrial processes of ammonia oxidation and hy...Павел Козуб
Models of laboratory and industrial processes of ammonia oxidation and hydrocyanic acid synthesis are created. Some new approaches for description of chemical processes are proposed. It is shown that industrial data have even more information about chemistry of processes than laboratory data. New data about influence of Pt gauzes on the yield of product for both processes are established and durable action of impurity of natural gas on the yield of HCN are revealed. Optimization criteria are chosen and contribution of each parameter in influence on prime cost are estimated.
12. Прогнозхода процесса флотации Задача базовой АСУТП, реализованных с помощью PID-контроллеров, — вовремя среагировать на изменения и внести соответствующее управляющие воздействие. Но гораздо лучше, если система управления технологическим процессом сможет предсказать отклонения от оптимального режима и вовремя внести управляющее воздействие для того, чтобы не допустить ненужных отклонений.
13. Математическая модель процесса флотации Сердцем Float/2.0 является математическая модель процесса флотации, разрабатываемая индивидуально для вашего предприятия и учитывающая все особенности процесса флотации на вашем предприятии, физические и химические особенности протекания процесса.
15. Оптимизация и стабилизация техпроцесса Задача системы управления Float/2.0 объединить все стадии и сегменты, управлять флотацией как единым процессом.
20. Стабилизация уровня пены Задача Проблема Решение Результат Стабилизация потока пены Поток пены зависит от нескольких параметров — скорости аэрации, уровня пульпы и количества реагента. При управлении уровнем пены приходится учитывать несколько переменных и задержки по времени. Использование многомерных контроллеров и математической модели позволяет устанавливать сложные зависимости между многими переменными, и при изменении одного параметра получать численные значения для других. В результате внедрения системы управления удается добиться стабилизации уровня пены с точностью ±5 мм.
21. Поддержка оптимального режима Задача Проблема Решение Результат За счет внедрения системы управления удается повысить извлечение полезного вещества на 0,5-2,5%. ПИД-контроллер, на котором основаны решения базовой АСУТП, способен в автоматическом режиме поддерживать нужное значение параметра, но он не способен вычислить оптимальный уровень этого параметра. Уровень задает оператор, полагаясь на свой опыт и интуицию. Из-за тесной связи между качеством концентрата и степенью извлечения с экономической точки зрения лучшим режимом будет тот, который находит компромисс между этими переменными. Математические модели позволяют выявлять сложные зависимости между степенью извлечения/качеством и параметрами, на них влияющими. Использование этой модели и многопараметрических контроллеров позволяет оптимизировать процесс флотации по степени извлечения при стабилизации качества концентрата.
22. Отличия Float/2.0 от базовой АСУТП Продемонстрируем, как различается решение задач во Float/2.0 и базовой АСУТП. Рассмотрим задачи автоматизации управления на простых примерах, сравнивать результаты управления будем на графиках, построенных с помощью компьютерного симулятора.
23. Классическая модель управления процессом Рассмотрим отличия на простом примере. Нам надо регулировать температуру воды в смесителе с помощью крана горячей воды. Задача, с которой отлично справляется базовая АСУТП.
24. Классическая модель управления процессом Классическая модель. Управляют уровнем пульпы во флотомашине, измеряют уровень. Как видно из графика Float/2.0 выводит на уставку гораздо быстрее и практически идеально следует уставке. То есть даже в таком простом варианте Float/2.0 справляется лучше.
25. Управление с учетом временных задержек Усложним задачу. Будем регулировать воду не в смесителе, а в душе. За счет длины шланга появляется задержка по времени. В процессе флотации этот пример соответствует задержке по времени от поступления пульпы в первую флотомашину до выхода ее в концентрате.
26. Управление с учетом временных задержек Добавляем в модель задержки по времени между управляющим воздействием и измерением результатов воздействия. У ПИД-контроллера наблюдаются затухающие колебания, у Float/2.0 — нет.
27. Управление с учетом временных задержек Снова модель с временными задержками. ПИД-контроллер настроен консервативно – медленная сходимость, Float/2.0 быстрее выходит на уставку.
28. Взаимное влияние параметров процесса Добавим в наш пример соседа, который так же включил воду, что требует от нас вновь корректировать поток горячей воды. В процессе флотации примером взаимного влияния параметров техпроцесса друг на друга может быть влияние уровня пульпы на то, сколько пены будет сниматься.
29. Учет в управлении непостоянства свойств руды Неравномерный нагрев горячей воды так же влияет на процесс регулирования температуры воды в смесителе. Аналогией в процессе флотации может быть непостоянство свойств руды.
30. Учет в управлении непостоянства свойств руды В модель добавляем шум, который может быть вызван погрешностями в измерении или непостоянным уровнем полезного вещества в хвостах. Float/2.0 справляется значительно лучше – величина отклонения значительно меньше.
31. Управление несколькими параметрами Еще один вариант управления, где Float/2.0 выигрывает перед базовой АСУТП — управление сразу двумя параметрами. Т. е. мы хотим управлять не только температурой воды, но и ее потоком, для это «крутим» краны как с горячей, так и с холодной водой.
32. За счет чего образуется дополнительный доход Повышение качества концентрата Увеличение степени извлечения Устранение влияния «человеческого фактора» Доход Минимизация расхода реагентов Сокращение времени на перенастройку технологического режима при изменении сырья Дополнительный доход
33. ЧТО ЗНАЧАТ ЭТИ ЦИФРЫ? Рассчитаем дополнительную прибыль предприятия, занимающегося обогащением меди. В год предприятие производит 14 000 т. меди при степени извлечения 66,57%. При увлечении степени извлечения на 1,21% предприятие получит дополнительно 254,5 тонн меди. При прогнозируемой цене меди в 2011 году на уровне 10 000 долларов за тонну, дополнительный доход составит 2 545 000$. 1,21% Увеличение степени извлечения 2 545 000 $/год Дополнительный доход
34. Минимизация расхода реагента Снижение потребления реагентов – это прямая экономия на затратах, а также снижение вредных выбросов в окружающую среду. Предприятие больше не рискует получить штрафы за несоблюдение экологических норм. За счет чего получаем доход: За счет стабилизации процесса флотации удается устранить технологический запас и оптимизировать расход реагента. В среднем при внедрении современных решений в области автоматизации флотации удается снизить потребление реагента на 10%.