オープンソースカンファレンスの懇親会中締め後のLTで喋った内容ですぅ。もっと進化させられるように頑張るね！！ http://tekitoh-memdhoi.info/views/609

1. Arduinoでラジコン
作った
よろぴく

2. ぼく、てきめん！
• 「てきとう」「めんどい」の略デス＞＜
• Don t think, feel! and Laziness
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• facebook: youkidearitai.yuya.hamada
• ぶっちゃけラジコンの人でいいです

3. Arduinoでラジコン作った

4. コントローラー
BluetoochChatをいじっただけだけど、GitHubで公開し
てまっす
左側のキャタピラ 右側のキャタピラ
操作保存・再生ボタン
ターボボタン(奥の手)

5. これが動く姿だ！

6. てきとうな概要？仕様？
• Arduinoはモータードライバーを2個くっつけただけ
• AndroidはサンプルのBluetoothChatをいじっただけ
• ArduinoとAndroidをBluetooth SPPで結ぶだけ
• Androidからカンマ区切りの数値を送信するだけ
• Arduinoは値をパースしてモーターうごかすだけ

7. • タミヤのキャタピラ基本工作
キットとダブルギアボックス
• SBDBTからArduinoへ受信
• Arduinoで受信されたパラメー
ターを解析
• 左右のモータードライバーへ
Arduinoから指示を送る
SBDBT
(Bluetooth SPPモジュール)
左モータードラ
イバー
(TA7291P)
モーター側の電源
Arduino側の電源(Vin)
左右モーター出力
ラジコン
概要
右モータードラ
イバー
(TA7291P)

8. (だいたいの)通信の方法
1. AndroidのSeekBarが動く
2. SeekBarの位置を元にカンマ区切り文字列を送信
3. Bluetooth SPPで受信、Arduinoでパース
4. Arduinoが3をモータードライバーに伝える
5. 処理完了をAndroidへ通知
6. 1にもどる

9. ラジコンとリモコン
どっちも進化できそうですね！

10. 今後の展望
• カメラをつける(某イギリスのスパイ映画っぽいの)
• 流石にArduinoでリアルタイムはムリ！
• 動画を圧縮するLSI、特殊なコーデックが必要
• 撮影した画像をAndroidで表示・保存が良いかな
• ラジコンの背が低いからって盗撮に使ってはいけま
せん

11. プラズマダッシュ
モーター
ミニ四駆の大会では使えないアレ昨日買った

12. ありがと♡