Tutorial Membuat Simple Crane Menggunakan CoppeliasimLusiana Diyan
oppeliaSim, sebelumnya dikenal sebagai V-REP, adalah simulator robot yang digunakan dalam industri, pendidikan dan penelitian .. Itu menggunakan perpustakaan simulasi fisika ODE, Bullet, Vortex dan Newton untuk melakukan simulasi benda kaku.
CRUD pada Android Studio menggunakan MySQLLusiana Diyan
MySQL adalah sebuah perangkat lunak sistem manajemen basis data SQL atau DBMS yang multialur, multipengguna, dengan sekitar 6 juta instalasi di seluruh dunia.
Internet of Thing (IoT) adalah sebuah konsep dimana suatu objek yang memiliki kemampuan untuk mentransfer data melalui jaringan tanpa memerlukan interaksi manusia ke manusia atau manusia ke komputer. IoT telah berkembang dari konvergensi teknologi nirkabel, micro-electromechanical systems (MEMS), dan Internet.
NodeMCU adalah platform IoT open source berbiaya rendah. Ini awalnya termasuk firmware yang berjalan pada ESP8266 Wi-Fi SoC dari Espressif Systems, dan perangkat keras yang didasarkan pada modul ESP-12. Kemudian, dukungan untuk MCU 32-bit ESP32 ditambahkan.
Raspberry Pi, sering disingkat dengan nama Raspi, adalah komputer papan tunggal yang seukuran dengan kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, dan sebagai pemutar media hingga video beresolusi tinggi.
CcoppeliaSim, sebelumnya dikenal sebagai V-REP, adalah simulator robot yang digunakan dalam industri, pendidikan dan penelitian .. Itu menggunakan perpustakaan simulasi fisika ODE, Bullet, Vortex dan Newton untuk melakukan simulasi benda kaku.
Tutorial Membuat Simple Crane Menggunakan CoppeliasimLusiana Diyan
oppeliaSim, sebelumnya dikenal sebagai V-REP, adalah simulator robot yang digunakan dalam industri, pendidikan dan penelitian .. Itu menggunakan perpustakaan simulasi fisika ODE, Bullet, Vortex dan Newton untuk melakukan simulasi benda kaku.
CRUD pada Android Studio menggunakan MySQLLusiana Diyan
MySQL adalah sebuah perangkat lunak sistem manajemen basis data SQL atau DBMS yang multialur, multipengguna, dengan sekitar 6 juta instalasi di seluruh dunia.
Internet of Thing (IoT) adalah sebuah konsep dimana suatu objek yang memiliki kemampuan untuk mentransfer data melalui jaringan tanpa memerlukan interaksi manusia ke manusia atau manusia ke komputer. IoT telah berkembang dari konvergensi teknologi nirkabel, micro-electromechanical systems (MEMS), dan Internet.
NodeMCU adalah platform IoT open source berbiaya rendah. Ini awalnya termasuk firmware yang berjalan pada ESP8266 Wi-Fi SoC dari Espressif Systems, dan perangkat keras yang didasarkan pada modul ESP-12. Kemudian, dukungan untuk MCU 32-bit ESP32 ditambahkan.
Raspberry Pi, sering disingkat dengan nama Raspi, adalah komputer papan tunggal yang seukuran dengan kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan program perkantoran, permainan komputer, dan sebagai pemutar media hingga video beresolusi tinggi.
CcoppeliaSim, sebelumnya dikenal sebagai V-REP, adalah simulator robot yang digunakan dalam industri, pendidikan dan penelitian .. Itu menggunakan perpustakaan simulasi fisika ODE, Bullet, Vortex dan Newton untuk melakukan simulasi benda kaku.
3. Pembahasan video 1
• Loop I=16-4(I1-I3)-2(I1-I2)=0
=-6I1+2I2+4I3=-16
• Loop II=-2(I2-I1)-8(I2-I3)-40=0
=2I1-10I2+8I3=40
• Loop III=-6I3-8(I3-I2)-4(I3-I1)=0
=4I1+8I2-18I3=0
Jadi setelah didapat persamaan tiap mesh,dapat kita
eliminasi satu persatu atau kita gunakan metode
matriks.
4. Pembahasan video 1
• Bentuk matriks
-6 2 4 I1 -16
D = 2 -10 8 X I2 = 40
4 8 -18 I3 0
Setelah itu,kita cari determinan dari matriks ini.
• D=-1080+64-64-(-160-384-72)
=-952-(-616)
=-336
5. Pembahasan video 1
• Setelah determinan diketahui kita tukar posisi
dari tiap tiap baris matriks dengan hasil yang
berada pada sisi kanan matriks.
-6 2 4 I1 -16
2 -10 8 X I2 = 40
4 8 -18 I3 0
• Menjadi
-16 2 4
D1 = 40 -10 8
0 8 -18
Lalu kita cari juga determinan dari matriks
tersebut.
6. Pembahasan video 1
• untuk mencari arus pada tiap tiap loop maka
determinan matriks D1 dibagi determinan
matriks D(I1=D1/D).
• Matriks D1 merupakan matriks yang kolom
pertama ditukar dengan hasil dari matriks asal.
• Dengan cara yang sama,kita bisa menemukan
nilai I2 dan I3 sesuai urutan kolom yang
ditukar.