Hacking with x86 Windows Tablet and mobile devices on openSUSE #opensuseasia17Netwalker lab kapper
This is openSUSE Asia Summit 2017 presentation materials.
I installed openSUSE a lot of mobile devices.
So let's install and play openSUSE!
2 in 1 Language English and Japanese.
#opensuse #opensuseja
Hacking with x86 Windows Tablet and mobile devices on openSUSE #opensuseasia17Netwalker lab kapper
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#opensuse #opensuseja
This presentation includes how to report Incidents, and what figures are monitor. There describe what figures are needed on progress report, and what figures are needed in quality report.
How to create test case. This slides introduce "Decision Table Test" and "Combination Test". In the section of decision test, introduce how to organize test cases. In the section of combination test, introduce how to make effective test case.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
11. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (compatible; MSIE 10.0; Windows NT 6.1; Trident/6.0; SLCC2; .NET CLR 2.0.50727; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
3.0.30729; Media Center PC 6.0; InfoPath.2; .NET4.0C; .NET4.0E; Tablet PC 2.0)
Internet Explorer 10
12. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (compatible; MSIE 10.0; Windows NT 6.1; Trident/6.0; SLCC2; .NET CLR 2.0.50727; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
3.0.30729; Media Center PC 6.0; InfoPath.2; .NET4.0C; .NET4.0E; Tablet PC 2.0)
Internet Explorer 10
① “MSIE” の文字列が存在する
ble; MSIE 10.0; Win
13. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (compatible; MSIE 10.0; Windows NT 6.1; Trident/6.0; SLCC2; .NET CLR 2.0.50727; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
3.0.30729; Media Center PC 6.0; InfoPath.2; .NET4.0C; .NET4.0E; Tablet PC 2.0)
Internet Explorer 10
② .NET Framework のインストール状態がわかる
0C; .NET4.0E; Table
14. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64; Trident/7.0; Touch; .NET4.0E; .NET4.0C; Tablet PC 2.0; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
2.0.50727; .NET CLR 3.0.30729; rv:11.0) like Gecko
Internet Explorer 11
15. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64; Trident/7.0; Touch; .NET4.0E; .NET4.0C; Tablet PC 2.0; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
2.0.50727; .NET CLR 3.0.30729; rv:11.0) like Gecko
Internet Explorer 11
① “MSIE” の文字列が消えた!!
Windows NT 6.3; WOW64; Trident/7.0
16. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64; Trident/7.0; Touch; .NET4.0E; .NET4.0C; Tablet PC 2.0; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
2.0.50727; .NET CLR 3.0.30729; rv:11.0) like Gecko
Internet Explorer 11
② “Trident” を含むブラウザが Internet Explorer
.3; WOW64; Trident/7.0; Touch; .NE
17. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64; Trident/7.0; Touch; .NET4.0E; .NET4.0C; Tablet PC 2.0; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
2.0.50727; .NET CLR 3.0.30729; rv:11.0) like Gecko
Internet Explorer 11
③ バージョンは “rv” 以降の数値で判定
CLR 3.0.30729; rv:11.0) like Gecko
18. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64; Trident/7.0; Touch; .NET4.0E; .NET4.0C; Tablet PC 2.0; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
2.0.50727; .NET CLR 3.0.30729; rv:11.0) like Gecko
Internet Explorer 11
④ .NET Framework のインストール状態がわかる
/7.0; Touch; .NET4.0E; .NET4.0C; T
19. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64; Trident/7.0; Touch; .NET4.0E; .NET4.0C; Tablet PC 2.0; .NET CLR 3.5.30729; .NET CLR
2.0.50727; .NET CLR 3.0.30729; rv:11.0) like Gecko
Internet Explorer 11
⑤ “like Gecko” 新登場!!
CLR 3.0.30729; rv:11.0) like Gecko
20. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/39.0.2171.71 Safari/537.36 Edge/12.0
Microsoft Edge
21. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/39.0.2171.71 Safari/537.36 Edge/12.0
Microsoft Edge
① “Trident” の文字列が消えた!!
10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537
22. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/39.0.2171.71 Safari/537.36 Edge/12.0
Microsoft Edge
② “rv” の文字列も消えた!!
10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537
23. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/39.0.2171.71 Safari/537.36 Edge/12.0
Microsoft Edge
③ “Edge” という固有文字列で判別
バージョンは “Edge” 以降の数字で判定
.0.2171.71 Safari/537.36 Edge/12.0
24. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/39.0.2171.71 Safari/537.36 Edge/12.0
Microsoft Edge
④ “Chrome” や “Safari” という文字列がある…
like Gecko) Chrome/39.0.2171.71 Safari/537.36 Edge/12.0
25. UserAgentの特徴
Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/39.0.2171.71 Safari/537.36 Edge/12.0
Microsoft Edge
⑥ .NET Framework 関連の文字列はのきなみ消えてる!!
10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537