Los robots industriales se definen como brazos mecánicos automatizados con capacidad de manipulación y control complejo. Existen varias configuraciones morfológicas y parámetros clave como grados de libertad, espacio de trabajo, precisión y carga útil. Los robots industriales se utilizan comúnmente en aplicaciones de soldadura, mecanizado y almacenamiento.
Los robots industriales se definen como brazos mecánicos automatizados con capacidad de manipulación y control complejo. Existen varias configuraciones morfológicas y parámetros clave como grados de libertad, espacio de trabajo, precisión y carga útil. Los robots industriales se utilizan comúnmente en aplicaciones de soldadura, mecanizado y almacenamiento.
El proceso tecnológico es interdisciplinario y requiere conocimientos de dibujo técnico, materiales, física y otras áreas. Se diferencia del método científico en que busca crear soluciones concretas a problemas mediante el diseño, construcción y evaluación de resultados, mientras que la ciencia busca explicar y predecir la realidad mediante la formulación de hipótesis y experimentación. El proceso tecnológico consta de varias fases y debe seguir normas de seguridad para el uso adecuado de herram
UT6 A3 pòster Manual de construcció d'una mascareta o pantalla protectoraCovid19
2eso tecno robot bluetooth
1. Fil argumental
El NXT disposa d'un sistema de comunicació sense fils via Bluetooth amb el que poden enviar-se i rebre dades sense cables, utilitzant aquesta tecnologia
podem establir una connexió de la CPU amb altres dispositius.
En questa UD repassarem el funcionament dels sensors i les possibilitats que ens ofereix la comunicació bluetoooth. Dissenyarem amb Lego Design Center
un robot que es comunicarà via bluetooth amb els altres de la classe. Posteriorment el construirem amb Lego, dissenyarem el programa i crearem una
coreografia conjuntament. Redactarem en el bloc un informe en anglès explicant les característiques i funcionament. Publicarem el rendering del robot, les
fotos i vídeos de tot el procés.
2. FASE INICIAL
Nº
ACTIVITATS
RELACIONS INTERCATIVES ORG.
SOCIAL
AULA
MATERIALS/RECURSOS
TEMPS ESPAI
INDIC.
ASSOL.
COMENTARIS
APLICACIÓ/
OBSERVACIONSPaper professorat Paper alumnat Professor Alumne.
1 1. PREVIS: BLUETOOTH
Farem un brainstorming repassant tot
el que sabem de les comunicacions
Bluetooth.
Orientador
moderador
Motivar la
participació. Es
faran preguntes,
opinions, detallar
exemples, etc.
Espectador actiu
(Escolta, pregunta i
opina) Semicercle PDI o similar. Res (1/2h)
Aula
/Taller
Participació
activa
2 2. DISSENY: ROBOT BLUETOOTH
Tria d’un dels models proposats i
disseny de propostes de modificació
realitzades amb Lego Digital Dessigner
Suport conceptual
Resoldre dubtes.
Actor grups
Disseny del vehicle.
Pot demanar ajuda al
professor o als
companys.
Distribució
lliure per
treball en
grups de 3-4
alumnes
Documentació
tècnica suport.
Lego.
iPad, portàtil, (2h) Aula
/Taller
Lliurament dels
document
Publicació en el
bloc.
3 3. CONSTRUCCIÓ D’UN ROBOT
BLUETOOTH AMB LEGO
MINDSTROMS
Construcció amb Lego, el més fidel
possible al rendering, del
mecanisme de la màquina triada
que permetrà conèixer el seu
funcionament
Suport
procedimental
Resoldre dubtes i
conflictes de grups.
Treball per grups de
3-4 alumnes, canvis
de rol de treball
Distribució
lliure per
treball en
grups 3-4
alumnes
Material Lego
Documentació
tècnica suport.
iPad, portàtil,
mòbil,.
Lego.
2 sessions
(4,5h)
Aula o
taller
Documentar tot
el procés en el
bloc de les
imatges
corresponents
3. FASE DE SÍNTESI
Nº ACTIVITATS RELACIONS INTERCATIVES ORG.
SOCIAL
AULA
MATERIALS/RECURSOS TEMPS ESPAI INDIC.
ASSOL.
COMENTARIS
APLICACIÓ/
OBSERVACIONSPaper professorat Paper alumnat Professor Alumne.
4 4 PROPOSTES INTERACTIVES AMB
BLUETOOTH
Brainstorming de propostes d'interacció
entre els robots dels diferents grups.
Realització d'esquemes.
Orientador
moderador
Motivar la
participació. Es
faran preguntes,
opinions, detallar
exemples, etc.
Actor
individual/grups
Participació activa
aportant propostes
realitzades amb
esquemes.
Investigació
programacions de
bluetooth que
permetin interactuar
Distribució
lliure per
treball en
grups de 3-4
alumnes
PDI, pissarra
Vileda.
iPad, portàtil,
mòbil, pissarra
Vileda.
Lego.
(1,5h)
Aula
/Taller
Lliurament dels
document
Publicació en
el bl d'un
esquema.
.
5 5 PROGRAMACIÓ, COORDINACIÓ I
REALITZACIÓ DE COREOGRAFIES
AMB BLUETOOTH
Programació i coordinació amb bluetooth
de coreografies interactives entre els
robots dels diferents grups.
Orientador
moderador
Motivar la
participació. Es
faran preguntes,
opinions, detallar
exemples, etc.
Actor
individual/grups
Programacions de
bluetooth que
permetin interacturar
Distribució
lliure per
treball en
grups de 3-4
alumnes
Material Lego
Documentació
tècnica suport.
iPad, portàtil,
mòbil,.
Lego.
(1,5h)
Aula
/Taller
Lliurament dels
document
Publicació en
el bl d'un
esquema.
.
6 6 PUBLICACIÓ EN EL BLOC.CLIL
Realització d’un informe en anglès i
publicació amb les imatges i vídeo de tot
el procés.
Suport
conceptual
Resoldre dubtes.
Actor
individual/grups
Redacció de
l’informe. Pot
demanar ajuda al
professor o als
companys.
Distribució
lliure per
treball en
grups de 3-4
alumnes
Res iPad, portàtil,
(1,5h)
Aula
/Taller
Lliurament dels
document
Publicació en
el bloc..
. 3
4. AVALUACIO RECULL D’EVIDENCIES
AVALUACIO ORDINARIES AVALUACIO EXTRAORDINARIA
De la seqüència didàctica
• Inicial
• Reguladora
• Final
• Sumativa
• Integradora
Tipus de prova:
Factuals – Construcció d’un vehicle segway
Procedimentals: Presentació, recerca i investigació.
Activitats: presentacions, informe en anglès i publicacions en el bloc,
Actitudinals:Relacions en el grup, participació a classe
Participació i aportacions d'esquemes en els brainstormings a classe i treball de grup. Els sensors i les comunicacions bluetooth 20%
Disseny amb Lego Digital Dessigner Eines de disseny Lego 10%
Construcció del vehicle amb Lego Característiques del s mecanismes 30%
Redacció d’un informe en anglès i CLIL Argumentació del projecte 20%
Publicacions en el bloc 20%
Alumnes avançats Realització de l’exercici proposat de Segway puja rampes + -10%