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無人無人機相關法規探討機相關法規探討無人無人機相關法規探討機相關法規探討
飛航安全調查委員會
調查實驗室主任
官文霖
大大綱綱
載人航空器之監理與事故調查
我國無人機之管理概況
民用無人機的飛安議題
民用無人機之相關規範
無人機創新應用自造松
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民用無人機之相關規範
我國公務需求申請無人機作業程序
結論
載人航空器之監理與事故調查
民航局空廚業
航空貨運
普通
航空業
民用航空
運輸業
無人機
所衍生之產業
航空器
航空人員
無人機創新應用自造松
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民航局空廚業
航空站
地勤業
航空貨物
集散站
經營業
承攬業 航空人員
航空站(飛行場、助
導航設施)
飛行管制(航路)
普通航空業
民航運輸業
軍用航空器
民用航空器
公務航空器
飛安監理 事故調查
國防部 國防部
飛安會
飛安會
民航局
空勤總隊*
載人航空器之監理與事故調查
無人機創新應用自造松
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無人機
(修法中)
公務航空器
超輕型載具
飛安會
飛安會
空勤總隊*
民航局
民航局>= 15 kg
地方政府< 15 kg
飛安會
???
NCC 只管無線電通訊頻率及功率
載人航空器之監理與事故調查
~以超輕型載具為例 (1/2)~
民用航空法
超輕型載具
管理辦法
 超輕型載具:指具動力可載人,並符合下列條
件之固定翼載具、動力滑翔機、陀螺機、動力
飛行傘及動力三角翼等航空器:...單發動機;
座位數最多2個;MTOW 小於600公斤;…
無人機創新應用自造松
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座位數最多2個;MTOW 小於600公斤;…
申請設立超輕型
載具活動團體
依法完成人民團
體之法人登記
擬訂活動指導
手冊
一、應配置之專業人員及其資格。
二、應設置之基本器材。
三、超輕型載具製造、進口、註冊、檢驗、給
證及換(補)證之申請。
四、超輕型載具操作證之給證及換(補)證之
申請。
五、活動場地之需求規劃、協調及申請。
六、活動空域之範圍、限制、遵守、安全及管理
。
七、飛航事故之通報、處理及相關工作人員之職
責。
八、飛航時間紀錄簿、維護紀錄簿之表格及填寫
規定。
九、申請各類操作證之訓練計畫及考驗標準。…
載人航空器之監理與事故調查
~以超輕型載具為例 (2/2)~
輕型載具
飛航事故
調查作業
處理規則
第三條 超輕型載具飛航事故發生後,活動
團體、超輕型載具所有人、超輕型載具操
作人及政府相關機關(構)應儘速將已知
事故狀況通報飛安會值日官。 活動團體、
超輕型載具所有人、超輕型載具操作人及
政府相關機關(構)應通報之事故如下:
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666
政府相關機關(構)應通報之事故如下:
一、人員死亡或傷害者。
二、失蹤或無法接近者。
三、實質損害者。
四、本身或其脫離之部分造成任何其他財
產之嚴重損害或毀損者。
傷害:指受傷後須連續住院治療七十二小時以上者。
實質損害:指超輕型載具損壞無法修復者。
我國無人機之管理概況
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我國無人機之管理概況
機場及周邊地區
交通部民用航空局對機場四周禁止施放有礙飛航安全
物體實施要點
機場四周以外
鐵路法 要塞堡壘地帶法 國家安全法
民航局送立法院版本:民用航空法第九十九條增訂
(修法中 草案版本 2015)
民航局送立法院版本:民用航空法第九十九條增訂
(準備公聽會中 草案版本 2016)
RPARPA
Autonomous
aircraft
Autonomous
aircraft
Model
aircraft
Model
aircraft
SmallSmall
無人駕駛航空器(UA)vs 遙控駕駛航空器(RPA)
(多個)地面遙控站
資料連結
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UAS
9
UA
Small
unmanned
aircraft
Small
unmanned
aircraftFree
balloons
Free
balloons
(多個)地面遙控駕駛員
本文將UA/RPA統稱無人機
機場及周邊地區 機場四周以外
刑法
鐵路法
國土繪測法
國家安全法
要塞堡壘地帶法
民航法第34條訂定「交通部
民用航空局對機場四周禁止
施放有礙飛航安全物體實施
要點」,違反述規定者依民
航法第118條規定處30萬元以
我國無人機之管理概況
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要塞堡壘地帶法
社會秩序維護法等
航法第118條規定處30萬元以
上150 萬元以下之罰金
國防、公務機關為執行非營利公務使用之UAS/RPAS作業
無人駕駛航空器系統(UAS)在臺北飛航情報區之作業
(AIC 04/2012)
2015年9月中旬民航局已完成「民用航空法」相關條文修
法,新增遙控無人航空器專章
我國無人機之管理概況
可飛行的UAS 民用UAS
UAS事件
民用或公務
UAS事件 UAS飛安事故
民用或公務
UAS飛安事故
民航局現行AIC要求:
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民航局現行AIC要求:
申請單位應負作業安全之則,作業期間如發生不正常或緊急等
故障/事故時,申請單位除應儘速通報該次活動之飛航管制協
調單位(如適用)外,並應於發生故障或事故2424小時小時內填寫並傳
報「飛航安全相關事件報告表」飛航安全相關事件報告表」。
交通部民用航空局對機場四周禁止施放有礙飛航安全物體實施要點 (102.08)
有礙飛航安全物體: 係指經人為施放之風箏、天燈、煙
火、遙控飛機、氣球或其他可能影響航空器飛航安全之
漂浮或移動 物體。
本局所屬航空站於獲知或發現有未經核准在公告範圍內
施放有礙飛 航安全物體時,應即會同航空警察局至施放
現場,於查證屬實後, 開具裁處書(附件二)予以處分。
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現場,於查證屬實後, 開具裁處書(附件二)予以處分。
本局收受有礙飛航安全物體施放之申請(申請表如附件
四),經評估於未影響飛安情況下,且機場無航空器活
動時,得核准其施放風箏、天燈、煙火、遙控飛機、氣
球等物體。
交通部民用航空局對機場四周禁止施放有礙飛航安全物體實施要點 (102.08)
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機場四周禁止施放有礙飛航安全物體範圍查詢
鐵路法鐵路法 罰則罰則
68條(罰則)
擅自占用、破壞鐵路用地或損壞其設施者,除涉及刑責依
刑法處理外,並應責令其行為人或雇用人負責回復原狀,
或償還修復費用,或依法賠償。
第68條之1(罰則)
有下列情形之一者,處新臺幣一萬元以上五萬元以下罰鍰:
一、在鐵路軌道或有關設備上堆積、放置或拋擲物品足以妨害
行車安全。
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行車安全。
四、對行駛中之鐵路列車投擲或發射物品。
要塞堡壘地帶法要塞堡壘地帶法
塞堡壘地帶除有特別規定者外,陸地及水面均分為第一、第二兩
區,天空則分為禁航與限航兩區,依地形交通及居民狀況規定:
一、自基點或基線起至外方約四百至六百公尺以內為第一區。
二、自第一區界線起至外方約三千至四千公尺以內為第二區。
三、禁止航空器飛越地帶之上空為禁航區,限制航空器飛越地
帶之上空為限航區,在此區域內其禁航與限航之限制,得由國防
部逐一加以規定,必要時並附以地形地圖,詳確繪明其區域。
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部逐一加以規定,必要時並附以地形地圖,詳確繪明其區域。
前項所列各區及其與軍港、要港、海軍防禦建築物、飛機場
、空軍防禦建築物等相關連之區域,均由國防部核定並公告之。
要塞堡壘地帶法要塞堡壘地帶法 懲罰懲罰
第 4 條 第一區內之禁止及限制事項:
一、非受有國防部之特別命令,不得為測量、攝影、描繪、
記述及其他關於軍事上之偵察事項。…
第 5 條 第二區內之禁止及限制事項:
一、非經要塞司令之許可,不得為測量、攝影、描繪、記述
及其他關於軍事上偵察事項。…
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第 9 條 犯第四條第一款或第五條第一款之規定者,處一年以上
、七年以下有期徒刑。因過失犯前項之規定者,處一年以下有期
徒刑、拘役或五百元以下罰金。
第 13 條 犯第四條第一款或第五條第一款或第六條第二款或第
七條第一款、第二款、第四款、第五款之規定者,並得沒收其器
具 、底片、底稿及航空器。
國家安全法國家安全法
第 2-1 條 人民不得為外國或大陸地區行政、軍事、黨務或其他公
務機構或其設立、指定機構或委託之民間團體刺探、蒐集、交付
或傳遞關於公務上應秘密之文書、圖畫、消息或物品,或發展組
織。
第 5 條 為確保海防及軍事設施安全,並維護山地治安,得由國
防部會同內政部指定海岸、山地或重要軍事設施地區,劃為管制
區,並公告之。人民入出前項管制區,應向該管機關申請許可。
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區,並公告之。人民入出前項管制區,應向該管機關申請許可。
…
第 5-1 條 意圖危害國家安全或社會安定,違反第二條之一規定
者,處五年以下有期徒刑或拘役,得併科新台幣一百萬元以下罰
金。
前項之未遂犯罰之。犯前二項之罪,其他法律有較重處罰之規定
者,從其規定。犯第一項、第二項之罪而自首者,得免除其刑;
於偵查或審判中自白者,得減輕其刑。
管理方式
中央
•民航法
•最大總重十五公斤以上遙控
無人機。
管理規則
• 通則
• 設計分類、器
材檢定及註冊
交通部定之
我國無人機之管理概況
民航局送立法院版本:民用航空法第九十九條增訂
遙控無人航空器相關條文 (引用民航局立法院送審文件)
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地方
• 最大總重未達十五公斤遙控無
人機。
未盡
事宜
• 地方管理事項於本法未規定者,
直轄市、縣(市)政府得另訂自
治法規管理。
材檢定及註冊
• 人員測驗與給
證
• 遙控無人航空
器作業審查
• 遙控無人航空
器操作限制
• 附則
自治事項
行政院
送
立法院
版本
重量 不分用途 公務用
15kg以下 由各縣市政府依地方自治事項管理 比照公務航
空器方式管
理
15kg以上 由民航局統一管理
包括安全作業許可、人員測驗、註冊檢定、
責任保險、作業程序審查、視距外空域協
調等
我國無人機之管理概況
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遙控無人航空器相關條文 (引用民航局立法院送審文件)
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原規劃
版本
重量/用途 自用 商用 公務用
15kg以下 由各縣市政府依
地方自治事項管
理,警察機關處
罰
由民航局統一管理
包括安全作業許可、
人員測驗、註冊檢定、
責任保險、作業程序
審查、視距外空域協
調等
比照公務航
空器方式管
理
15kg以上 由民航局管理。
操作人員須經測
驗認證,器材需
註冊
遙控無人航空器:指自遙控站設備以信號鏈路進行飛航控制之無人航空器
自用15公斤以上
限定法人
所有營利用
模式與分工
自用15公斤以下
自然人為主 自然人為主
我國無人機之管理概況
民航局送立法院版本:民用航空法第九十九條增訂
遙控無人航空器相關條文 (引用民航局立法院送審文件)
民航局管理(第99條之10)地方管理
(第99條之9)
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操作區域劃定(第99條之11)
操作規範(第99條之12)
民航法處罰(第119條之5)
(第99條之9)
地方自訂
強制保險(第99條之13)地方自訂
我國無人機之管理概況
民航局送立法院版本:民用航空法第九十九條增訂
遙控無人航空器相關條文 (引用民航局立法院送審文件)
第一百十九條之五 自用遙控無人航空器最大總重十五公斤以
上及營利用遙控無人航空器之操作人或所有人有下列情事之一
者,處新臺幣六萬元以上三十萬元以下罰鍰,並沒入航空器或
禁止其作業或活動:
違反第九十九條之十第四項 (檢驗 給證)
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違反第九十九條之十第四項 (檢驗 給證)
違反第九十九條之十一第二項 (違法飛行)
違反第九十九條之十二項 (操作規定)
違反第九十九條之十一第一項(違法飛行)之禁止規定者,處新
臺幣三十萬元以上一百五十萬元以下罰鍰,並沒入航空器或禁
止其作業或活動。….
我國無人機之管理概況
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遙控無人航空器相關條文 (引用民航局立法院送審文件)
第九十九條之十 自用遙控無人航空器最大總重十五公斤以上
者應經註冊,並由持有經測驗合格發給遙控無人航空器測驗合
格證之操作人操作,始得從事飛航活動。
以遙控無人航空器執行營利性飛航作業者,應為具備下列條件
之法人法人,並具有依相關法規從事安全飛航之能力,且經民航局
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完成飛航安全能力審查合格,由民航局發給核准文件後,始得
從事:
一、擁有經註冊註冊、檢定合格檢定合格之遙控無人航空器與其設備無人航空器與其設備。
二、僱用持有經體格檢查體格檢查合格,並由持有經測驗合格測驗合格發給遙控
無人航空器測驗合格證之操作人操作人。
…….
飛航安全相關事件之通報及處理、試飛、保險、認可及其他應
遵行事項之規則,由交通部定之。
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乙
種
空
域
中央目的主管機關
劃定公告
-禁航區、限航區
甲
種 營利用途者視需要向民航局申請核准
空
域
操作區域劃定與公告(第99條之11)
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乙
種
空
域
-禁航區、限航區
-機場四周地帶
-關鍵基礎設施
-軍事國防地區及演
訓區域
-監所
400 ft
地方政府公告 無人機
可活動區域
無人機
可活動區域
400 ft400 ft
區域 限制事項
• 禁航區。
• 限航區。
• 於日出至日落間之時間飛航。
• 以目視方式操作,並不得以任何工具延伸飛航作業距離
我國無人機之管理概況
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(第99條之12)
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• 航空站或飛行場
四周之一定距離
範圍。
• 直轄市、縣(市)
政府公告之區域
。
• 以目視方式操作,並不得以任何工具延伸飛航作業距離
且高度不得超過四百呎。
• 操作人不得在同一時間控制兩臺以上遙控無人航空器。
• 不得以遙控無人航空器投擲任何物件。
• 不得於露天集會上空作業或活動。
• 操作人應隨時監視該遙控無人航空器之飛航以及其週遭
狀況。
• 防止遙控無人航空器與其他航空器、障礙物接近或碰撞
。
• 不得裝載第四十三條第三項所規定之危險物品、槍砲、
刀械或對人員生命與財產安全有損傷之虞之物品。
我國無人機之管理概況
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遙控無人航空器相關條文 (引用民航局立法院送審文件)
第九十九條之十三 操作遙控無人航空器而致他人死傷,或毀
損他人財物時,不論故意或過失,遙控無人航空器所有人應負遙控無人航空器所有人應負
賠償責任賠償責任;其因不可抗力所生之損害,亦應負責。自遙控無人
航空器上落下或投下物品,致生損害時,亦同。
遙控無人航空器所有人將其遙控無人航空器交由他人操作者,
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遙控無人航空器所有人將其遙控無人航空器交由他人操作者,
關於前項所生之損害,由所有人與操作人負連帶賠償責任。
…
自用遙控無人航空器最大總重十五公斤以上及營利用遙控無人
航空器之所有人應依前項所定之損害賠償額,投保責任保險。
民用無人機的飛安議題
ICAO/EASA 分類
違法飛行與事件案例
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各國無人機法規比較
潛在衝擊與新興應用
UA/RPA的管理絕大多數是以起飛重量(公斤)劃分
國際  國家  地方政府 業餘
Small
< 25 kg
national
Light
25-149 kg
national
Large
>= 150 kg
ICAO/EASA..
EU WP73
UA/RPA分類
與管理
UAS分類
民用無人機的飛安議題
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國際  國家  地方政府 業餘
>=150  >=25/15/12/7  < (7-25)  待定
Airworthiness)
適航證
(Certificate of
Airworthiness)
RPA
型別檢定
發動機
型別檢定
螺旋槳
型別檢定
RPA
型別檢定 (TC)
0… n0… n0… n
民用無人機之民用無人機之相關規範相關規範
ICAO RPAS/UASICAO RPAS/UAS之規範藍圖之規範藍圖
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型別檢定 型別檢定 型別檢定
航空產品都應有型別檢定
民用載人航空器 民用無人機
航空器 (Aircraft) 無人機機體(RPA)
發動機 (Engine/Engines) 發動機 (Engine/Engines)
螺旋槳 (Propeller) 螺旋槳 (Propeller)
- (多個)地面站 (GCS)
良莠不齊
(料)
導控模組
之可靠度
C&C之斷鏈
與安全模式
業界規範
欠缺
法規不足
(法)
業餘與民用的畫分
人機取證與管理
空域使用與任務申請
業管機構眾多
缺乏橫向溝通
屬新興產業
國際法規亦未完備
大眾守法程度
民用無人機的飛安議題
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形形色色
(人)
人人都是導演
爭相看見台灣
公安及隱私意識薄弱
肇事逃逸
容易取得
(機)
操控多樣化
物美價廉
無TCAS 容易改裝
無詢答器
應用多元
(環境)
空域狹小
防救災
需求驟增
學校/中小
企業研發
強
衝擊公眾
安全
大眾守法程度
民用無人機的飛安議題
法規完備
(軟體)
RPA適航給證
操作人員證照
RPAS/UAS民用
/公務相關法規
RCMA相關
法規
事故調查與預防
研究
相關人員訓練
任務規劃與申請
設備可靠
(硬體)
偵測與避讓
(DAA)
ACASXTCAS?
ATM
安全網
Fail safe
模組
多重定位
與導航模組
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研究
創意加值
(環境)
以防救災為需求軸
以跨域研發為導向
空拍+送貨只是序幕
通訊中繼+環境監控
算是入門
視距外到室內/
水下都是商機
搭上生產力4.0
才是王道
相互合作
(人-人)
破壞式創新
等待政府法規
不如發展產業規範
民用無人機的飛安議題
 UA/RPA對載人航空器之飛安衝擊在於:
 與載人航空器發生碰撞風險
 通信斷鏈及GPS導航可靠度
 現行ATM無法偵測它影響空域與航路運作
 新型態的人為因素及人為表現的問題
截至2015年12月,美國無人機已向FAA註冊逾40萬架
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截至2015年12月,美國無人機已向FAA註冊逾40萬架
2016.01~05 發生583件無人機與載人航空器的空中接
近報告事件,是2015年同期的3倍:
60 %屬機場終端管制區內(8公里範圍)
92 %無人機的飛行高度超過400呎,平均高度約3000呎
36 %屬近距離;4 %屬超近距離(50呎)
無人機對載人航空器之威脅 (UKAB)
民用UAS的飛安議題
月平均20件
A類月平均4件
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違法飛行與事件案例
民用無人機的飛安議題
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新加坡摩天輪
曼哈頓(左右緊鄰2座機場)
https://www.youtube.com/watch?v=7l1YAmiwZs0
空拍大潭電廠空拍
空拍機多元化-商業用途最具前景(東方雜誌 2015.06.30)
距10跑道約1.7公里
美國第一起無人機違法飛行被起訴案例
事實:2011年某日,美國公民Raphael Pirker在維吉尼亞大學
校園裡操作無人機,被FAA以“不顧後果的飛行行為
(alleged careless or reckless operation of an
unmanned aircraft.)”為由罰款10,000美元,此為美國
第一起無人機違法飛行而被罰款的人。
訴訟:美國聯邦行政法法官否決該項懲罰,認為R.P.未違反法
律,該無人機被認定為模型飛機,且不管其商業行為。
2014年11月,美國運安會同意FAA的作法而提起上訴:
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2014年11月,美國運安會同意FAA的作法而提起上訴:
1. FAA “航空器”的定義未排除“模型飛機”,也未區分
是否屬載人航空器。
2. FAA曾於1981年6月9日發佈《模型飛機操作標準》,鼓
勵其操作者自願遵守相關標準,其中包括飛過高度低於
400呎、保持視距內飛行、進入機場周邊3浬內時應通知
機場航管等。
美國第一起無人機違法飛行被巨額罰款案例
事實:2012年3月至12月期間,美國SkyPan公司未經許可跨
城市飛行65次,43次飛入芝加哥繁忙B類空域;2014年
多次進行視距外飛行未申請未配轉發器(Transponder)。
訴訟: 2015年10月美國聯邦行政法法官批准該項懲罰,計190
萬美元(約6,250萬台幣)。
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法法國國已發生數已發生數起起RPARPA飛飛入核能發電入核能發電場場
自2012年法國將RPAS/UAS納入法律規範。應避開
人口稠密地帶、敏感區域,且須遵守隱私規範。民眾
可基於興趣事先申請空拍,但若利用UAS侵犯他人隱
私,可處以1年有期徒刑和45,000歐元(約新台幣158
萬元)罰金;飛越敏感區域如核子反應爐,最高罰金
75,000歐元(約新台幣263萬元)並判入監服刑。
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75,000歐元(約新台幣263萬元)並判入監服刑。
Aerial shot of Cogema nuclear
reprocessing plant.
核電廠方圓5公里半徑內和距地
面1,000公尺高空內是禁止飛行
的區域
違法飛行被判刑案例違法飛行被判刑案例
2013/12/28 中國北京市平古區(靠近某軍用
機場及首都機場)發生一民間GIS公司未申請
空拍亦無空拍執照,以模型直升機測繪地形
事件。經調查,它影響多架民航機起降,軍
方出動2架直升機升空攔截,派出100多輛車
輛圍捕。涉案3人被判刑1.5年,緩刑2年。
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2015/02/24 法國巴黎警方在布洛涅森林區
發現3名半島電視台記者遙控一架無人機後
,以涉嫌非法飛行罪名逮捕。無飛行許可下
巴黎屬禁飛地區;違反者最高入獄刑期一年
,或被處以高達75,000歐元的罰款。
另2014/10一名以色列遊客,在巴黎玩遙控
飛機,被判罰款400歐元和監禁一日
各國無人機法規比較
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國家 美國 英國 德國 法國 澳洲 大陸
項目
重量
營利用
55 lbs
(A) 0-20 kg
(B) >20-150 kg
(C) >150 kg
55 lbs
<4 lbs,
<9 lbs,
<55lbs
<4 lbs
<330 lbs
<7 kg
<116 kg
<5700kg
重量
休閒用
無上限 無上限 無上限 無上限 無上限
各國無人機法規(1/2)
無人機創新應用自造松
視距高度 400 ft 400 ft 492 ft 492 ft 400 ft 150m
操作限制 視距內 視距內
公務使用可視
距外
允許第一人稱
擴展飛行
視距外需作
風險評估
視距內外
適航檢定 不要 <20 kg 不要 不要 不要 不要 不要
人員檢定 要 要 不要 要
<4 lbs以下
不要
要
39
引用民航局標準組組長提報資料
國家 哥倫比亞 新加坡 日本 韓國 我國
比較項目
重量
營利用
7 kg 未定 ____ 15kg
重量
各國無人機法規(2/2)
無人機創新應用自造松
完全禁止
重量
休閒用
無上限 無上限 無上限 無上限
操作限制 視距內 未定 視距內外
視距內為原則
視距外需核准
適航檢定 不要 未定 要 要
人員檢定 要 未定 要 要
40
引用民航局標準組組長提報資料
澳洲澳洲CASACASA無人機管理規則
CASA批准的無人機操作者應遵守規則:
1. 飛行高度不得高於400呎
2. 禁止在人群居住區飛行
3. 禁止在機場3.5 NM (6.5 KM) 的範圍內飛行
4. 除非獲得批准,禁止無人機在操作員視線外飛行
5. CASA採取個案進行審核,獲得批准需要等上幾周
的時間 (就算合法的無人機,可進行商業飛行的地
無人機創新應用自造松
41
的時間 (就算合法的無人機,可進行商業飛行的地
方極少)
操作者應接受訓練課程:
1. 航空基本知識或者私人駕駛員執照
2. 無線電操作員執照
3. 無人機廠商的提供的訓練課程
4. 通過CASA的考試
英國英國CAACAA無人機管理規則
CASA批准的無人機操作者應遵守規則:
1.應保證無人機在視線範圍內,飛行高度不得超過400呎
2.無人機飛行應遠離民航客機、直升機和機場。除非獲得航
管機構許可,否則無人機不得進入機場的終端區域。
3.配備相機的無人機不得在距離人群、車輛、建築等50公尺
內飛行;無人機不得在距離擁擠物體150公尺以內的飛行
4.超過1000人的集會場中,無人機不得在距離人群150公尺
無人機創新應用自造松
42
4.超過1000人的集會場中,無人機不得在距離人群150公尺
以內飛行
5.除起飛與降落階段,無人機與其他人距離不得小於50公尺
;無人機觀察員與操作員除外
6.具備航空基本知識或私人駕駛員執照
美國美國FAAFAA
整合資源,成立專責辦公室負責UAS相關業務,
工作重點包括:
訂定民用小型無人機法規 (25公斤以下):飛行高度400
將UAS區分為民用、公務及模型等3類;
設立六個UAS飛測場地。
無人機創新應用自造松
43
訂定民用小型無人機法規 (25公斤以下):飛行高度400
呎以下、白天、視距內操作、不得在機場或其他航空
領域飛行。
以實驗類航空器方式管理學術研究或私人研發的UAS(
但不得進行營利行為)
以特殊豁免方式(60天以內)對公務機關(聯邦、州、地
方政府、公立大學)核發使用許可(Certificate of
Authorization, COA)
2013年FAA引用特殊豁免方式,核准2家民用無人機公司執行
北極地區的環境空勘任務(Insitu ‘s Scan Eagle, Aerovironment’s
Puma)
2014年12月 FAA引用《現代化及改革法》第 333 條款豁免核
准4家民用無人機公司執行空勘任務 -(Trimble Navigation Limited,
VDOS Global, Clayco Inc. and Woolpert Inc.)
2015年2月 FAA發布民用UAS的管理草案,要求只能白天飛行
,操作員應有執照並於視距內操作。
美國美國FAA Vs.FAA Vs. 民用無人機民用無人機
無人機創新應用自造松
44
,操作員應有執照並於視距內操作。
7月批准Amazon 民用UAS實驗類的試飛許可
8月底批准Powerup 3.0 電動模型紙飛機之商業用途
9月 FAA批准Measure公司324架無人機作為空中收集資料
用途,但不得作為其它商業用途
美國美國FAA Vs.FAA Vs. 民用無人機民用無人機
Google X的無人機專案Project Wing & TITAN:
送交FAA取得特別試航項目 (M2, M3)
Project Wing屬特別的送貨無人機- 單翼,垂直升降
Project TITAN屬太陽能驅動(7KW), 酬載約32公斤;設
計不落地巡航5年,航速65哩/時,巡航高度6,3000 呎
無人機創新應用自造松
45
FAAFAA小型商業無人機管理規則Part 107
無人機無人機分類:公務分類:公務、、商業商業、、娛樂娛樂。。
無人機重達55磅,應向FAA註冊,不論是否為娛樂型目的
(2016年6月21日生效)
小型商業無人機操作員提出以下要求:
通過審查,滿16歲,無人機註冊(5 USD) ,不用體檢
需要通過FAA航空知識測試,每2年複試(150 USD)
向FAA提供關於小型無人機檢查或測試的相關檔並存檔
無人機創新應用自造松
46
向FAA提供關於小型無人機檢查或測試的相關檔並存檔
向FAA提供10天內任何導致傷害或財產損失(> 500
USD) 事故報告
進行起飛前的檢查,以確保小型無人機的安全操作
娛樂娛樂用途用途無人機無人機不適用不適用partpart 107107,,屬於屬於美國公共法律美國公共法律112112--
9595,, secsec..336336
FAAFAA小型商業無人機管理規則Part 107
小型小型商業無人機操作相關限制條件包括:
只允許在白天飛行(日出前/日落後30分鐘),且能見度高於3哩
飛行高度低於400呎AGL
無人機保持視距內(VLOS)飛行
無人機最高時速87浬/時
無人機操作員一次只能操作一架無人機
無人機在人煙稀少的地區飛行不必向FAA提出申請
無人機創新應用自造松
47
無人機在人煙稀少的地區飛行不必向FAA提出申請
規劃無人機飛過擁擠的空域或人口密集地區,應與空中交通管
制單位協調並獲得許可 (空域 B/C/D)
商業無人機可提供美國境內的有償貨物/包裹運送服務,總重
低於55磅且貨物/包裹應安全固定
FAAFAA小型商業無人機管理規則Part 107
FAA 2016.04 無人機大會 (UTM)
無人機創新應用自造松
48
加拿大運輸部之無人機管理規則
為防止無人機和客機之間的衝突,尤其是飛機起降階段發生潛
在的碰撞風險。根據加拿大航空法和刑法,違反者將面臨罰款
和監禁。
無人機重量超過25公斤,運營商應申請的無人機的特殊飛行
操作證書
未獲得無人機的特殊飛行操作證書前,違規飛行個人罰款
5,000美元,公司罰款25,000美元
無人機創新應用自造松
49
5,000美元,公司罰款25,000美元
操作者不按照特殊飛行操作證書的要求進行操作,個人罰款
3,000美元,公司罰款15,000美元
禁止無人機和模型飛機止阿爾伯達省東北部(屬於伍德布法羅
的自治地區主要發展石油天然氣行業)空域內1,000英尺的高度
飛行
歐洲航空安全局EASA
總目標整合UAS至現有的航空系統,工作
重點包括:
著重於公平競爭之規則,來監理及維持適航。考量安全、
保安、隱私與資料保護等議題
UAS分類:非管制空域(G space,500呎以下)-VLOS/E-
VLOS/B-VLOS;管制空域-RLOS/B-RLOS
無人機創新應用自造松
50
2005年11月發布無人機的適航給證政策(A-NPA No.
16/2005)
2009年8月發布無人機的適航給證政策聲明(E.Y01-301),
包含失控下墜、通信斷鏈、碰撞能量等分析方法
VLOS/B-VLOS;管制空域-RLOS/B-RLOS
2014年8月發布UAS制訂法規的路線圖(4年)及重點項目
歐洲航空安全局EASA
JARUS: Joint Authorities for Rulemaking on Unmanned Systems
推薦一套規範(兼顧安全、技術及營運要求),使UAS融
入現有的民航系統。提供指導性文件,便於歐盟會員國
之民航監理機關能妥善運用,現有7個工作分組。
無人機創新應用自造松
51
UAS
> 150 kg
各種UAS
基礎法規要求
(安全、機場周遭管制)
RPAS/UAS 安全目標(符合法規
之指導性文件-PART 21/Part FCL)
EASA 法規之標準
(CS book/OPS/FCL/ORG/C2..)
JARUS
研擬之
標準
ICAO
UAS
SARPs
韓國韓國KCOA/KIAST/KTSAKCOA/KIAST/KTSA
韓國2012年完成無人機相關法律修訂,其民航局
(KOCA)負責RPAS監理與委外工作協調,並未成立
專責部門。主要以12公斤作為區分。
韓國航空研究所
(RARI)
無人機適航驗證
無人機創新應用自造松
52
(RARI)
韓國航空科技學
院(KAIST)
韓國運輸安全機
構(KTSA)
發展及修訂民航相關法規
執行無人機操作人員之檢定
韓國韓國 無人機公園無人機公園
近年韓國積極推動無人機產業,宣布投資15億
韓圜發展無人機技術,又公布無人機公園興建
計劃—韓國首個廣渡口漢江公園無人機公園將
於 2016 年 6 月 25 日正式啟用
預約制度:先到先飛、每人每次3小時
操作限制:最多30台、重量低於12公斤
無人機創新應用自造松
53
操作限制:最多30台、重量低於12公斤
飛行高度低於150公尺
原文網址: https://www.dronesplayer.com/28378/韓國首個無
人機公園-625-啟用-30-部空拍機漢江岸邊任飛/
2013年11月, CAAC頒布諮詢通告<民用無人駕駛航空器系統
駕駛員管理暫行規定> 為管理無人機的駕駛員的資格。CAAC
對無人機系統駕駛員的管理九大內容及5類執照要求:
(A)(A) 私用私用駕駛員駕駛員執照執照
 小型無人機駕駛員
 空域3,000公尺以下
(C)(C) 民用民用飛機飛機或直升機等級或直升機等級
駕駛員駕駛員執照執照且具備儀器飛行且具備儀器飛行
 大型無人機駕駛員
 在融合空域飛行
中國CAAC & AOPA
微型
< 7 KG
無人機創新應用自造松
54
 空域3,000公尺以下
(B)(B) 民用民用飛機飛機或直升機或直升機等級等級
駕駛員執照駕駛員執照
 小型無人機駕駛員
 空域3,000公尺以上
 在融合空域飛行
(D)(D) 大型大型無人機無人機機長執照機長執照
 具備航線運輸駕駛員執照
 在融合空域飛行
(E)(E) 民用民用飛艇飛艇駕駛員駕駛員執照執照
 充氣體積4,600立方公尺以上
 在融合空域飛行
航模無需證照航模無需證照 [[微型微型 ]]
7公斤以下微型無人機,飛行範
圍視距內半徑500公尺、相對高
度低於120公尺範圍內
輕型
7-116 KG
升限3000M
小型
< 5700 KG
大型
> =
5700KG
2016年7月, CAAC頒布諮詢通告<民用無人機駕駛員管理暫
行規定> ,使用無人機雲系統(動態資料庫):
中國CAAC & AOPA
空重(KG) 起飛總重(KG)
I 0~1.5
II 1.5~4 1.5~7
III 4~15 7~25
視距內(VLOS):..該範
圍為目視視距內半徑
不大於 500 米,相對
高度不大於 120 米。
超視距 (BLOS):無人
無人機創新應用自造松
55
III 4~15 7~25
IV 15~116 25~150
V 植保類無人機
VI 無人飛艇
VII 超視距運行的Ⅰ、Ⅱ類無人機
VIII 116~5700 150~5700
IX > 5700
超視距 (BLOS):無人
機在目視視距以外的
運行。
擴展視距(EVLOS):
無人機在目視視距以
外運行,但駕駛員或
者觀測員借助視覺延
展裝置操作無人機,
屬於超視距運行的一
種。
融
合
空
域
內
運
行
中國西南局的飛雲監控系統
http://www.aero-cloud.cn/skyeyer/
計畫申請
飛行監控
無人機創新應用自造松
56
飛行監控
雲端儲存
2016.05.31 中國民航局西南管理局於成都芙蓉鎮成立無人機
監管服務系統(飛雲系統)
對無人機、無人機駕駛員和無人機企業進行資訊登記管理,
可對合作和非合作的無人機運行情況進行及時監視和預警。
無人機創新應用自造松
57
 無人機在臺北飛航情報區內作業,須以「不威脅載人
航空器飛航作業,不危害地面人員生命、財產安全,
不影響現行飛航服務優先順序」為考量。
 交通部民航局(以下簡稱本局)對UAS作業案件之申請
,依據「民用航空法」第三十四條暨「交通部民用航
空局對機場四周禁止施放有礙飛航安全物體實施要點
我國公務需求我國公務需求申請申請無人機無人機作業作業程序程序
無人機創新應用自造松
58
空局對機場四周禁止施放有礙飛航安全物體實施要點
」,針對特定對象、視個案任務特殊性並考量申請單
位各方面的安全作為實施審查。
 適用對象:
 國防、公務機關為執行非營利公務使用之UAS/RPAS作業
 以政府經費進行研究、測試、展示之UAS/RPAS作業,應
檢附主管機關使用無人載具之計畫核定文件。
Source:無人駕駛航空器系統(UAS)在臺北飛航情報區之作業
申
請
單
位
申
請
單
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民
航
局
窗
口
民
航
局
窗
口
涉
及
其
他
單
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涉
及
其
他
單
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共
同
使
用
空
域
共
同
使
用
空
域
緊
急
需
求
緊
急
需
求
??
災
防
中
心
災
防
中
心
空
間
任
務
小
組
空
間
任
務
小
組
發
布
飛
航
公
告
發
布
飛
航
公
告
進
行
進
行
UASUAS
作
業
作
業
至少至少
3~73~7日日
*需中央災害應變中心一級開設
是
否
我國公務需求我國公務需求申請申請無人機無人機作業作業程序程序
無人機創新應用自造松
申
請
單
位
申
請
單
位
民
航
局
窗
口
民
航
局
窗
口
涉
及
其
他
單
位
涉
及
其
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單
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共
同
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用
空
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共
同
使
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空
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與
其
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單
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與
其
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單
位
召
開
空
域
協
調
會
議
空
域
協
調
會
議
發
布
飛
航
公
告
發
布
飛
航
公
告
作
業
作
業
至少至少1515日日
否
否
是
59
 ICAO建議各國依空域容量、社會環境及發展政策
,自行訂定小型無人機之監理:
 我國民航局已完成無人機相關法規草案
 15公斤以下供娛樂模型機,授權地方政府自行管理
 現行公務需求無人機申請作業仍有改進空間;部分(
結論結論
無人機創新應用自造松
60
 現行公務需求無人機申請作業仍有改進空間;部分(
地方)政府因公務需求,未提出申請而執行空勘存在
風險
 政府機關、學術機構、私人公司及載具操作人間的
委託工作或合約對肇事責任與保險機制並不明確。
 無人機之意外事件及失事應納入通報範圍。
 ICAO現行的RPAS手冊屬指導性文件,欠缺施行細
則。預計於2018年針對大型RPAS (重量150公斤以
上)提出適航、作業、給證、指揮與控制、偵測與避
讓、飛航管理、飛航紀錄器及機場內運作等規範
 無人機之民用化仍有一步之遙,可於普通航空業下
結論結論
無人機創新應用自造松
61
 無人機之民用化仍有一步之遙,可於普通航空業下
訂專章管理;自主飛行與飛航管理(ATM)是視距外飛
行之挑戰與機會。
 ICAO短期內不會將無人機直接納入現有的ATM中,
以隔離、半隔離及不隔離等途徑導入現有的空域,以
降低對載人航空器之營運與安全威脅。
無人機創新應用自造松
Contact Information:
Michael@asc.gov.tw
62
Working Together Achieves More
參考文獻
1. ICAO Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS) Symposium , 加拿大
,2015年3月。
2. Mike Lissone, “RPAS - expert interview,” NETALERT - the Safety Nets
newsletter no. 20, May, 2015.
3. 曾興華, “ UAS/RPAS國際發展現況暨民航局現行管理機制與建議, ” 無
人飛機系統應用研討會。台北, 2013年8月 。
4. 耿驊,“遙控駕駛航空器系統(RPAS)國際規範發展趨勢,” 2015 無人飛機
系統應用與發展 研討會資料,台北,2015年6月。
無人機創新應用自造松
63
系統應用與發展 研討會資料,台北,2015年6月。
5. 羅正方,“定翼無人機移動測繪技術發展與災防應用,”無人飛機技術發展
與最新應用研討會,台北,2015年8月。
6. 李勝義,“無人機電磁干擾與空中拖吊技術運用與反制,”無人飛機技術發
展與最新應用研討會,台北,2015年8月。
7. 民用航空局對機場四週禁止施放有礙飛航安全物體實施要點
8. 航空公報: 無人駕駛航空器系統(UAS)在臺北飛航情報區之作業
9. 交通部民航局新聞稿 (2015/07/23)
潛在衝擊與新興應用
反無人機演練及對策
無人機創新應用自造松
64
五大尖端科技
商用無人機的潛在問題
為公共安全,商用無人機的營運衍生保險問題
多數保險公司不願承保 (安全係數低,缺乏傷亡評估法)
承接政府空拍及礦業委託空拍業務,必定要有專業保險
商用無人機於物流快遞存在問題
續航力 多旋翼機一顆電池約20-30分鐘
無人機創新應用自造松
65
續航力 多旋翼機一顆電池約20-30分鐘
精準度 受訊號干擾,地形障礙
環境、動力、通信及導航系統影響可靠度
自動導航模組的邏輯與故障保護模式存在缺陷
GPS/IMU的精準度及可靠度有待再提升
2015年7月 美軍舉行為期2
周的反制無人機演習
(Operation Black Dart),外電
報導具有50多套反制手段。
武力破壞(火砲射擊,雷射槍)
反無人機演練及對策
無人機創新應用自造松
66
武力破壞(火砲射擊,雷射槍)
通信干擾(通訊/導航訊號)
反向入侵(Wi-Fi 病毒)
攔截網
2015年8月 韓國先進科學技
術研究院(KAIST)聲稱將以聲
波擊落無人機
反無人機系統(AUDS)
10公里內無線電波干擾
電子式掃描雷達+影像系統
兩種模式
短暫干擾(半失控下墜)
全程鎖定(直接墜機)
無人機創新應用自造松
67
美FAA與英國3家公司所發展的反無人機系統(AUDS)
,10公里內8秒鐘可擊落
反無人機系統- HELMTT & HELLADS
車載高能雷射武器 (10KW) 車載/機載高能雷射武器 (150KW)
設計目的是跟蹤外來威脅,如火箭、大炮、導彈、無人機,地面上的威脅
無人機創新應用自造松
68
五大尖端科技五大尖端科技
潛在衝擊與新興應用
感知避避 GPS跟隨 室內(視覺)定位
1. 石墨烯材料_薄而堅固 (鋼堅硬度的200倍 減阻、熱管理、以
及雷擊保護)
無人機創新應用自造松
69
2. 應用肌電原理_手勢控制臂環實現人機互動
內置電極、感應器、陀螺儀、加速度計和磁強計,可以在
佩戴者做出肌肉伸縮動作時,讀取手臂肌群的肌電活動
只需揮揮手臂、張合手掌,即可對無人機、電腦、遊戲機
等電子設備發號施令
五大尖端科技五大尖端科技
潛在衝擊與新興應用
無人機創新應用自造松
70

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