It is a case study of Open Data in Yokohama.
case1:Yokohama Arts Foundation is to promote the YOKOHAMA ART LOD Project, data of more than 30,000 have been released as Linked Open Data.
Case2:Open Data of Yokohama is progressing in a bottom-up approach by the local community.
They are held several times a workshop such as ideathon, hackkahon, Wikipedia editthon, fieldwork using Open Data Apps.
Open Data in Yokohama has been advanced by local Gov to support these activities.
横浜におけるオープンデータの事例紹介。
公益財団法人横浜市芸術文化振興財団はヨコハマ・アート・LODプロジェクトを展開しておりこれまで3万点を越えるデータを公開している。また、横浜では地域コミュニティによってオープンデータが推進されており、これまでアイディアソン、ハッカソン、オープンデータアプリを使った街歩き、ウィキペディア編集イベントなどが展開されている。こうした動きを横浜市がサポートすることで横浜のオープンデータは進んできている。
"LOD Challenge Japan 2012" and "Future University Hakodate" held a event "LOD Challenge Day in Hakodate". This slide is my Presentation about the movement of Open Data in Japan.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
5. 事例紹介①
:昨年までの取り組みの経緯
2011-
Linked Open Dataチャレンジ2011の開催
国内初の「オープンデータ活用に関するコンテスト」
古崎は実行委員として活動,大阪でもイベントを開催
鯖江市や横浜市が受賞
2012-
Linked Open Dataチャレンジ2012の開催
鯖江市や横浜市が会津若松市などが受賞
2013-
日本各地で「インターナショナル・オープンデータデイ」(2月)が開催
関西での開催が無かったため,古崎は名古屋に参加…
大阪でも「オープンデータ(やLOD)の取り組み」を進めたいと,勉強会を開催
同じような考えのLinked Open Data Initiative(LODI)/ ATR Creativeの高橋さんと,
「オープンデータ(LOD)のイベント」を大阪イノベーションハブ(OIH)で開催するように…
Linked Open Dataチャレンジ2013の開催
大阪市さんが,イベント+LODチャレンジ向けに「オープンデータ」を提供して下される!
事例紹介①
2014-
大阪イノベーションハブ(OIH)が,オープンデータの先進国であるイギリスの
The Open Data Institute (ODI) のアジア初のCity Nodeに!(2/17)
大阪(関西)初の「インターナショナル・オープンデータデイ」
LODチャレンジ2013にて,大阪市が「LODチャレンジデー賞」を受賞
一
部
の
自
治
体
が
開
始
大
阪
で
も
急
展
開
2014/11/7 大阪市役所オープンデータ勉強会
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6. 大阪イノベーションハブ(OIH)
大阪イノベーションハブ(OIH)
大阪市のグローバルイノベーション
支援拠点
The Open Data Institute (ODI)
オープンデータを推進する国際機関
(本部はイギリス)
ODIのCity Node
(各地での推進拠点)へ
http://www.innovation-osaka.jp/ja/ http://theodi.org/
2014/11/7 大阪市役所オープンデータ勉強会6
16. International Open Data Day 2014 in Osaka
-第3回Linked Open Dataハッカソン関西-
2/11 アイデアソン
2/22 ハッカソン+データソン
ODI+他開催地とのハングアウト
大阪イノベーション大賞
「あってよかった安心ナビ
http://moyori.lodosaka.jp/
大阪イノベーション優秀賞
近畿二府一県!?
http://uedayou.net/2fu1ken/
さくら景
http://sakura.lodosaka.jp/
データソンの成果
http://app.linkdata.org/app/app1s591i
2014/11/7 大阪市役所オープンデータ勉強会16
28. 「PUSH 大阪」に必要なデータ(参考)
※基本的にはRSSが公開されているURL一覧(+α)のだけあればOK!
id カテゴリ名カテゴリの記号RSSのURL
city 暮らしlife http://www.city.osaka.lg.jp/shimin_top/rss/rss_700-0-0-0-0.xml
city 子育て・教育・こども青少年活動child http://www.city.osaka.lg.jp/shimin_top/rss/rss_705-0-0-0-0.xml
city 健康・医療health http://www.city.osaka.lg.jp/shimin_top/rss/rss_716-0-0-0-0.xml
city 高齢者の方へsenior http://www.city.osaka.lg.jp/shimin_top/rss/rss_719-0-0-0-0.xml
city 障がいのある方へhandicap http://www.city.osaka.lg.jp/shimin_top/rss/rss_720-0-0-0-0.xml
city まちづくり、環境・緑化town http://www.city.osaka.lg.jp/shimin_top/rss/rss_721-0-0-0-0.xml
city しごと情報(雇用・労働) job http://www.city.osaka.lg.jp/shimin_top/rss/rss_722-0-0-0-0.xml
city 大阪市市民の方へother http://www.city.osaka.lg.jp/shimin_top/rss/rss.xml
city 大阪市イベント・観光event http://www.city.osaka.lg.jp/eventkanko_top/rss/rss.xml
city 歴史event http://www.city.osaka.lg.jp/eventkanko_top/rss/rss_714-0-0-0-0.xml
city 楽しむevent http://www.city.osaka.lg.jp/eventkanko_top/rss/rss_715-0-0-0-0.xml
city 文化event http://www.city.osaka.lg.jp/eventkanko_top/rss/rss_875-0-0-0-0.xml
city 施設情報event http://www.city.osaka.lg.jp/eventkanko_top/rss/rss_877-0-0-0-0.xml
city スポーツ・野外活動event http://www.city.osaka.lg.jp/eventkanko_top/rss/rss_995-0-0-0-0.xml
city 大阪市政gov http://www.city.osaka.lg.jp/shisei_top/rss/rss.xml
city 大阪市事業者の方へbiz http://www.city.osaka.lg.jp/jigyosha_top/rss/rss.xml
kita 講座・イベント情報event http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_8-0-0-0-0.xml
kita ご意見・ご要望・ご提案等other http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_9-0-0-0-0.xml
kita 区政情報gov http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_11-0-0-0-0.xml
kita 健康・福祉health http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_13-0-0-0-0.xml
kita まちづくり・みどころgov http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_15-0-0-0-0.xml
kita えぇとこガイドevent http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_16-0-0-0-0.xml
kita 広告募集についてbiz http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_20-0-0-0-0.xml
kita 区長改革マニフェストgov http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_755-0-0-0-0.xml
kita 区取り組み方針gov http://www.city.osaka.lg.jp/kita/rss/rss_756-0-0-0-0.xml
…
…
2014/11/7 大阪市役所オープンデータ勉強会
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30. オープンデータから
Linked Open Data(LOD)へ
Linked Data:Web上のデータを,つなぐ(linkする)ことで,新しい価値
を生み出そうとする仕組み.Webの創始者Tim Berners-Lee氏が提唱
※ Linked Open Data(LOD):オープンな形で公開されたLinked Data
→いわゆる「5つ星」と言われているオープンデータ
http://linkeddata.org/
• 誰もが同じ方法で,「データをつなぐことができる仕組み」を提供している.
• 技術的には,
-データ公開の共通フォーマット(URIによる名前付け,RDFによるグラフ表現
-コンピュータが,データにアクセスする共通の仕組み
が提供されている.
→Web上に公開された膨大なデータを統合した1つのデータベースとして利用できる.
2014/11/7 大阪市役所オープンデータ勉強会
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31. 既に公開・リンクされているLOD
~LODクラウド~
1つの丸が個別に公開
されたLOD(DB)を表す
2014/08/30時点
公開したオープンデータが
他のオープンデータと「つながる」ことで「新たな価値」が生まれる
行政関係
のデータ
Linking Open Data cloud diagram 2014, by Max Schmachtenberg, Christian Bizer, Anja Jentzsch
and Richard Cyganiak. http://lod-cloud.net/
2014/11/7 大阪市役所オープンデータ勉強会31