Tech-Biz
~ロボット好きの事例紹介~



    西田 亮介
【プロフィール】

               1988年4月5日 奈良県生まれ (23歳)

               憧れる人: トニー・スターク

               目標:
                「 楽しみ,稼ぎ,すごいものを創り,
                  最高の製品に仕上げ,世界を変える 」

立命館大学理工学研究科    好きな言葉:
 西田 亮介         「努力は恥だが,悲しむよりはいい.」



         ロボットが大好きな23歳.
【ロボットビジネスとの出会い】
 ビジネスによって
 ロボットの存在を世に納得させねばならない.



        稼げる技術者になれ.



 責任も義務もないが,
 日本のロボットを何とかできないか?


生きていくには“お金”にしないといけないと教わった.
【EPEER】




経済産業省 次世代製造中核人材育成プロジェクト
 ・ 社会人大学院 (大学卒業,実務2年以上).
 ・ 平均年齢38歳に19歳が一人.
 ・ 技術分野&ビジネススキルの授業.


        大学院で生き抜く.
【ビジネスプランコンテスト荒らし】
    国際コンテストGlobalTiC.
海外進出して英語でのプレゼンテーション.




                  京都大学グローバルリーダー育成カップ優勝.
                  優勝倍率1100倍を勝ち抜き、事実上の日本一!



        日本一を手に入れよう!世界へ出よう!
【ニュースを絶やすな】
・ 日刊工業新聞(09/03/31),(10/01/15)
・ 産経新聞京都滋賀版(09/04/02)
・ NHK“@キャンパス”出演(09/12/13)
・ その他新聞やテレビ

      ▼ホームページ・ブログより抜粋▼

・ 私の注目プラン。
  西田亮介さんは、京都大学ベンチャー・ビジネス・
 ラボラトリー主催「グローバルリーダー育成カップ2009」の
 優勝チームの代表の人!

・ ビジネスモデルとして非常に内容も濃く、また将来性も
 高く、実現可能性も高い極めて完成度の高いプラン。

・ 何より、リーダーである立命館の西田亮介くんの
 プレゼンが学生離れをしていました。



                     注目されることが重要!
事例紹介(1)

~初めての開発とビビった話~
【アールキューブとは】
ユーザー
                            アールキューブ




             子機に命令を                   家電製品を操作
             出すよう指令                   するよう命令


命令メールを送信


             専用web
             ページ
              および
            管理サーバ



価格 : 本体、子機1台セット(¥19,800-)             家庭の子機たち
【アールキューブの使用イメージ】
【子機のバリエーション】
  2way   • 家電製品の
 スイッチ       オンオフを操作!
         • ローテク!?
 つまみ
 スイッチ

 プッシュ
 スイッチ        子機イメージ
【アールキューブの使用ストーリー】
【新規性】
  家電に後付けで使用可能
→電化製品自体は買う必要がないため、
       低コスト!!
→家電製品を買い替える必要がないため、
 まだ使える家電製品を廃棄することなく、
     環境にも優しい!!
【独自性】
• 大幅な低価格の実現(30万円→2万円)
→ ネットワーク家電過渡期に適応
→ 過剰な高性能の排除

       カメラ   移動機能   音声認識   拡張性   後付け   店頭販売
                                  可能


従来品

アール
       有     有       有     × × ×
キューブ
【結果】

【評価】 3つのコンテストで優勝.
      -これからのスマートホームに必要.
      -既存製品への後付の観点が良い.

【事業化】 20億円規模市場だし事業化するべきだ.
       組込システムとして売れるんじゃないか?

【考え】 そんなにたいそうなシステムじゃない!
     怖いし,こんなことになるとは...




多くの人の共感を得ましたが → 怖くなって逃げ出しました.
【現在のアールキューブ市場】




¥22,250-             ¥25,600-


       類似品が出るようになりました.
【学んだこと】


これはお前の機械だ.
だからお前がコントロールしろ.
最後まで責任をとれ.
         (交響詩篇エウレカセブン第3話)




 自分が造ったものに責任を持つこと.
事例紹介(2)

~最適解を探して~
【案件】

                          膳所教習所



  月の輪教習所                  アヤハ教習所


----------------------------------




友達紹介システム




 集客システムを使いやすくして,利用頻度上げてほしい.
【案件設定の再定義】

問題           利用者が少ない ⇔ 集客が進まない



WHO             誰にとっての問題か?



WHAT        どんな問題か?どんな影響をもたらすか?



HOW           どのように解決するのが最適か?



       目標は「改良」ではなく,「利用率の向上」.
【案件設定の再定義】

問題           利用者が少ない ⇔ 集客が進まない



WHO          利用者である学生 ⇔ 月の輪教習所



WHAT        どんな問題か?どんな影響をもたらすか?



HOW           どのように解決するのが最適か?



       目標は「改良」ではなく,「利用率の向上」.
【案件設定の再定義】

問題           利用者が少ない ⇔ 集客が進まない



WHO          利用者である学生 ⇔ 月の輪教習所



WHAT          メリット? ⇔ 友人伝えに集客する



HOW           どのように解決するのが最適か?



       目標は「改良」ではなく,「利用率の向上」.
【案件設定の再定義】

問題           利用者が少ない ⇔ 集客が進まない



WHO          利用者である学生 ⇔ 月の輪教習所



WHAT          メリット? ⇔ 友人伝えに集客する



HOW       PCを使って,自分で報酬を求めるのは正しいか?



       目標は「改良」ではなく,「利用率の向上」.
【最適解】

             【概要】
              友達に渡して,見せるだけ.
             【メリット】
              ・ PCが不要.
              ・ 維持費がゼロ.
                ( 45,000円/月 → 0月/円 )
              ・ 費用発生が効果回収と同時.
             【効果】
              ・ 利用率が3倍に上昇.
              ・ 集客率が前年比110%に.




技術を使わない選択も大切.目的のために手段を選ばない.
事例紹介(3)

~必要だと思うものを造る~
ソニック・アイ
~ロボット工学が切り拓く福祉社会~



    学生団体 R.U.R.
【超高齢社会】
今,ひとりの高齢者が増えている!→事故の増加!


  事故原因は「風呂場・トイレ」がダントツ!!


  プライベートスペースの見護りが必要!!


プライバシー保護      省コスト化・省人化


 超高齢社会において『見護り』の問題を解決する!
【ソニック・アイとは】

            ● 超音波カメラ
             - トイレ・風呂場を見護る特殊カメラ.


            ● 知能化ビジョン
             - 人の動きを計測し,状況を判断.


            ● 自動連絡
             - 転倒時,急病時に家族・救急へ連絡.



ソニック・アイとは,完全無人の『知能化超音波カメラ』!
【新規性】
超音波カメラを用いて,“プライバシー保護”

⇒ 超音波カメラで取得した画像は人間の眼では
  見ることができず,プライバシーを保護できる.


画像認識技術による“完全無人の見護り”

⇒ カメラで取得した画像から対象者の行動を
  認識し,“何をしているか”を判断する.

『 画像認識技術 + 超音波カメラ 』 という新規性 !
【事業の目的】




もともとは祖父母のもの.
【事業の効果】
老人ホーム


• 安全の確保!
今まで目を配れなかった風呂場・トイレをカバー!


独居老人宅


• 家族の安心!
遠くから高齢の家族の安否を確認!




  「安全」,「安心」による,みんなのハッピー!
【OEM企業メリット】
        ・ もう付加するモノがない
           -ウォシュレット・自動開閉はもうたくさん!
        ・ One-to-Oneの常時顧客を獲得
           -売切りではなく継続的な関係を!
        ・顧客情報でのリコメンド
          -動作データマイニングにより,新サービス提案!
        ・御用聞きとしての関係
          -常時稼働サービスだからできる,御用聞き!
        ・営業の販促ツールとして
          -「敬老の日/誕生日/金婚式のプレゼントに!」



“付加価値”,“顧客とのつながり”というメリットを提供.
【導入方法】
              ・ ソニックアイ搭載換気扇を設置
              ・ 換気扇ダクトに配線を通します


    PoE(Power over Ethernet)対応!
   → LANケーブル1本をつなぐだけ.


      電話線による通信も可能!
    → インターネットがなくてもOK.


換気扇の取り換え工事 → とても簡単!
【参入障壁】
特許取得を検討中である.現在,似
た特許は1994年に取得された「赤外
線センサの福祉応用」であるが,類
似ではない.               特許


老人ホームや独居老人宅への             顧客とのつながりをOEM提供先で
設置により,他社製品への乗り            つくる.取得した顧客情報やリアル
換えに関するスイッチングコスト           タイム利用データなど,リコメンド
が高額となり,顧客を離さない.           情報としても価値が高い.

スイッチングコスト                 顧客とのつながり

    特許で守る,低コストで離さない,顧客を押さえる.
【おさらい】
• ソニック・アイによって新価値を創造する!
• カメラ+知能化=新規ビジネスチャンス!
• ロボット工学で世界の福祉に希望を!
• 身近な人を心配するキモチに答え,
      人々の安心と安全を約束する!
【感じたこと】




そんなもの要らないという人は一人もいなかった.




自分が欲しいと信じるモノは多くの共感を得る.
事例紹介(4)

~ラピッド・プロトタイパー~
【案件定義】




           【従来製品の問題点】
            ・ 重い,取り扱いにくい
            ・ 複雑,部品点数が多い
            ・ ブラックボックス
            ・ 関節構成が変更不可
            ・ トルク制御できない



パッと使える研究用大型ロボットが欲しい.
【ラピッド・プロトタイピング】

          【プロトタイプの目的】
           ・ ボール紙と針金で構造を確認.
           ・ 発泡スチロールでサイズ感を確認.
           ・ 構造材のみで設計組立.
           ・モータトルクなど稼働試験.
           ・ 駆動部品耐久試験.

          【問題点】
           ・モータ位置: スペース問題
           ・ 駆動機構: 部品間の干渉
           ・ 配線配置: 曲げ動作時の伸び
           ・ 部品選定: 重量の問題




最適解を求めて,とりあえずカタチにしてみる.
【試作⇔検証】




            余談: 試作機と性能の関係.



モック9機,稼働試作3機を製作.
【完成と販売】




従来比較5分の1の価格を実現.心血をそそぎ,愛着がわく.
事例紹介(5)

~納期とパフォーマンス~
【案件】

ナレッジキャピタル大阪          ロボット工学




   未来を築く             建築と芸術




      コンセプトは“建築とロボティクス”.
【納期とプレッシャー】

     納期(開催日時)まであと2ヶ月

   平松邦夫 大阪市長   建築家 安藤忠雄



開発スピード:        すごいと思われること:
 ・ すぐに造れる.      (技術を知らない人に)
 ・ 部品点数が少ない.    ・ 魔法みたいな感じ.
 ・ 調整がラク.       ・ キレイ,美しい.
 ・ 制御がラク.       ・ ほったらかしで動く.



   納期まで2ヶ月ない,来賓が曲者すぎる.
【初めての最適解】




“すごく見える”,“コンセプトが伝わる”ことが大切.
【動画】




透明なレンガを積む浮遊台.
事例紹介(6)

~フルスクラッチのコストダウン~
【案件定義】


  【目的】
  飲食店に来店するカスタマー情報を
  獲得し,次のビジネスを創る.

  【方法】
  飲食店のカスタマーアクションに
  関わる新サービスを展開する.




Web広告のリアルへの進出を求める.
利用イメージ
【前例の存在】


           価格: 75万円+月額使用料
            機能: 行列オペレーション




         前例があるからやめようという人が多いけど,
         だからこそうまくいくこともある.
         だからこそ説得できることもある.



前例があっても,良いことは真似,悪いことは造り直す.
【ビジネスモデルとコストダウン】

問題        リアルでの広告媒体の獲得



WHO       クライアントである広告事業者



WHAT   カスタマー情報の取得とリコメンドがしたい



HOW    行列オペレーション端末の無償配布戦略



       最適解は,超低コスト.
【機能】

            ▼ SFCによる認証
             -ケータイFelica,イコカでもOK

            ▼ オンラインでのパス取得
             -会員登録制でweb連動できる

            ▼ アプリではなくブラウザベース
             -スマホ,ガラケーにも対応

            ▼ 目立つように大型筐体を採用
             -広告媒体としても使用可能サイズ




価格は従来比較 19分の1 の約4万円で無償配布可.
demo...
好きに時間を使えます.
【ユーザー検証】




【要望】
 ・ iPhone対応.
 ・ 行列の状態をオンラインで知りたい.
 ・ webから並びたい.


      “UI”がポイントならば検証し,改良する.
事例紹介(7)

~あまりにキレイな解は嫌われる~
【ロボット産業の現状】

ロボット産業市場は,2035年に3.5兆円と予測.



 世界の産業用ロボットの3分の2は日本製.



      日本はロボット大国.



    先行者優位性が日本にはある




海外勢に押され,差別化要因もない.
【産業用ロボットの現状】




そのために,“高剛性”,“高精度”,“高価”.
【本流に逆らった研究】




ロボット座標系とカメラ座標系


       “手”と“モノ”を近づける制御方法.
【産業上のメリット】

             ▼ 部品コストの削減
              -低剛性部材,低精度部材でもOK

             ▼ センサ精度を求めない
              -角度センサがなくてもいい
              -カメラキャリブレーション不要

             ▼ 設置コストの削減
              -凸凹,傾いててもいい

             ▼ 従来製品にも後付できる
              -買替を必要とせず使用可能



軽く,安く,テキトーなロボットで世界で巻き返しを狙う.
【キレイな解は嫌われる】
画像処理学会
「画像内物体の同一性の保証ができていない!」
「キャリブレーション無し,アダプティブコンロール無しなんて有り得ない!」
「低速でちゃちな画像処理なだけだ!」



運動制御学会
「キャリブレーションによって,うまく動いているんだから必要ない!」
「制御式が単純すぎて,誤差を吸収できるようには見えない!」
「画像認識との連携はすでにやられている!」




“すごくない”,“メリットがない”と学会からは叩かれてます.
心がけていること.
【3大言い訳】

お金がない   ・・・   からなにもしない.



時間がない   ・・・   からなにもしない.



自信がない   ・・・   からなにもしない.




  言い訳しない.“無理です”と言わない.
【Who-What-How】

   WHO           誰にとって?



  WHAT          どんな問題を?



   HOW        どのように解決するか?




いい案だ.でもそれはたくさんのアイデアの中で最適か?
【質疑応答】

2011 講演資料