ユビキタスロボティクス特論 200513

1. 1
和⽥⼀義
ユビキタスロボティクス特論

2. テーマ
►ロボットシステムのソフトウェア開発につい
て実践を通して学ぶ
⽬的・到達⽬標
►ロボットシステムのソフトウェア開発におけ
るモデルベース設計・開発の⼿法を解説する
►ロボット⽤の標準ソフトウェアであるRTミド
ルウェアを⽤いた，再利⽤性の⾼い制御ソフ
トウェアモジュールの構築をすることができ
る．
ユビキタスロボティクス特論

3. 講義と演習
グループワークによるロボットシステム
構築実習
シミュレータを使⽤予定
⽤意するもの
►Windows マシン
►Webカメラ
授業⽅法

4.  5⽉13⽇ 初回ガイダンス、SysML紹介
 （以降2コマ連続）
 5⽉20⽇ RTM紹介＆RTM実習 RTM環境構築など
 5⽉27⽇ RTM実習 画像処理コンポーネントの作成1
 6⽉ 3⽇ RTM実習 画像処理コンポーネントの作成2
 6⽉10⽇ 移動ロボットのシステム開発1
 6⽉17⽇ 移動ロボットのシステム開発2
 6⽉24⽇ 移動ロボットのシステム開発3
＊以降は予備⽇＊
7⽉？？⽇ 成果発表会
2020年度 講義予定

5. kibacoの掲⽰板へスレッドを投稿
►同じ内容の質問がないか確認しよう
►質問内容を端的に⽰すスレッド名にすること
►本⽂には以下を記すこと
– 何に取り組んでいるか
– 不具合の状況
コンパイルが通らない
エラーメッセージ
意図しない挙動を具体的に記載、など
質問⽅法

6.  参考書：
►UMLとRTミドルウェアによるモデルベース
ロボットシステム開発
– ⽔川、坂本、⼤原 著
– オーム社
►SysMLによる組み込みシステムモデリング
– ⻑瀬、仲佐藤 監修
– 技術評論社
►他、適宜指⽰する
 ⽤意していただきたい物
►ノートパソコン（Windows）
►USBカメラ（できれば logicool製）
参考書、他