22 ДЕКАБРЯ 2015 ГОДА 7
ОБРАЗОВАНИЕ И ОБЩЕСТВО
ПРОСВЕЩЕНИЕ
Автономное трАнспортное средство, создАнное в КБ АврорА (рязАнь) нА испытАниях "роБоКросс-2015
А
бсолютное большинство экс-
пертов,ученых и технологиче-
ских предпринимателей соглас-
ны с тем, что в течение следующих
10–15 лет беспилотные транспорт-
ные средства смогут кардинально из-
менить способы передвижения чело-
века в привычных ему стихиях — по
поверхности суши,по воздуху или по
морю.Изменится не только ландшафт
городов. Формы собственности мо-
гут радикально трансформировать-
ся: если доступное везде и всегда
такси без водителя обходится зна-
чительно дешевле, чем личный ав-
томобиль,то к чему право собствен-
ности на автомобиль?
Изобретатели, ученые, фантасты,
футуристы и просто сказочники го-
ворили о беспилотниках давно. Го-
ворим «САМО-лет», но помним, что
большие и серьезные самолеты пока
еще не всегда летают сами — нужен
пилот или оператор для дистанцион-
ного управления.Мы говорим «АВТО-
мобиль», помня, что все окружаю-
щие нас автомобили управляются
водителем.
Никола Тесла был первым, кто пе-
ревел фантазии в реальность и про-
демонстрировал более ста лет назад
первую лодку, управляемую дистан-
ционно, положив начало не только
морской робототехнике, но и всей
теме беспилотников. Первые опы-
ты с беспилотными самолетами —
20-е годы прошлого века. В конце
1930-х годов появились первые те-
леуправляемые танки. Неудивитель-
но,что их создали в Советском Союзе.
Весь ХХ век основными заказчика-
ми беспилотников в любых средах,
включая космические, были воен-
ные.В СССР с его милитаризованной
экономикой и наукой тема автоном-
ного и телеуправляемого движения
активно развивалась: мировой ре-
корд «Лунохода-2», поставленный в
1972-м — 42 км поездки по внезем-
ной поверхности —держался более
сорока лет.Достижения наших сооте-
чественников из Института проблем
морских технологий Дальневосточ-
ного филиала РАН по созданию не-
обитаемых морских аппаратов до
сих пор остаются во многом непре-
взойденными.
Начало XXI века кардинально из-
менило подход к беспилотникам.
Тому есть две причины. Первая при-
чина — известные заокеанские ор-
ганизаторы всяческих прорывных
изобретений из DARPA (Defence
Advanced Research Projects Agency).
Эти парни придумали Интернет, GPS
и много чего еще, провели конкурс
DARPA Grand Challenge, целью ко-
торого было создать транспортное
средство, чтобы проехать по пусты-
не Мохаве (США) 211 км в полно-
стью автономном режиме. Задачей
DARPA было создание автономно-
го медицинского транспортера, ко-
торый смог бы эвакуировать ране-
ного бойца с поля боя. В 2007 году
несколько команд успешно решили
эту задачу. Хотя DARPA свою задачу
так и не решила: эвакуатор не был
создан, но агентство решило куда бо-
лее значимую задачу (serendipity) —
создало целую отрасль автономных
транспортных средств. При этом
решение не имеет «космическо-
го» ценника.
Вторая причина появления ново-
го рынка беспилотников —дешевые
сенсоры. У роботов появились недо-
рогие «глаза»,которые видят во всех
частях электромагнитного спектра.Ли-
дары (лазерные дальномеры), рада-
ры,камеры —оказались доступны по
цене, по крайней мере для исследо-
вательских проектов. Благодаря ко-
мандам университетских энтузиа-
стов появились в открытом доступе
библиотеки программ для обработ-
ки изображений. Сейчас уже, навер-
ное, в каждом крупном университе-
те есть свой центр по автономному
транспорту — наземному, морскому
или воздушному.
Государства по всему миру одно
за другим объявляют о программах
поддержки развития робототехни-
ки и автономного транспорта для
гражданского применения — такие
программы приняты в США, Евро-
пейском союзе, Корее, Японии, Ки-
тае. Стратегическую важность на-
правления сложно переоценить:
основная причина всех смертей на
дорогах — ошибка водителя. Оче-
видно, что необходимо убрать чело-
веческий фактор из транспортного
уравнения. С другой стороны, рын-
ки беспилотников только начинают
формироваться. Это означает, что у
России появляется шанс занять до-
стойное место в мировой техноло-
гической гонке.
Системное начало поддержки ре-
шения этой проблемы заложено в На-
циональной технологической иници-
ативе,которая ставит целью создание
Степень свободы: на земле,
в воздухе и на море
Альберт Ефимов,
руководитель робототехнического центра Фонда Сколково
в России прорывных технологий для
действий в трех средах — над этим
работают группы АutoNet, AeroNet
и MariNet.
В России созданы два главных
центра развития технологий робо-
тотехники и автономного транспорта.
Фонд перспективных исследований
сосредоточен на технологиях обо-
ронного применения, а робототех-
нический центр Сколково поддер-
живает технологии для гражданской
сферы. Одной из задач сколковско-
го робоцентра является идентифи-
кация и помощь прорывным про-
ектам, создающим технологии для
автономных транспортных средств —
наземных, воздушных или морских.
Предыдущими поколениями инже-
неров задача мобильности в целом
решена. Актуальная задача науки
— увеличение степени автономно-
сти и коллаборативности робото-
техники. И именно в решении этой
задачи робоцентр Сколково видит
максимальный потенциал для ком-
мерциализации отечественных на-
укоемких технологий.
Одной из форм поддержки отече-
ственных исследователей является
конкурс, проводимый робоцентром
Сколково совместно с ФАНО России
для стимулирования коммерциали-
зации научно-исследовательских
проектов в области беспилотных
транспортных средств и систем по-
мощи водителю. В конкурсе могут
принять участие подведомственные
организации ФАНО России, малые
и средние инновационные компа-
нии, вузы и научные организации
и даже независимые команды раз-
работчиков.
Начиная с 1 декабря 2015 года
ведется прием заявок по направ-
лениям: наземные автономные бес-
пилотные ТС, наземные безэкипаж-
ные ТС, воздушные беспилотные и
безэкипажные ТС, подводная робо-
тотехника, морская робототехника,
системы помощи водителю. Итоги
конкурса будут подведены 18 фев-
раля. Победители получат право на
получение грантов от Фонда Скол-
ково в размере от 1 до 5 млн руб.
Основными критериями при оцен-
ке проектов являются конкурентные
преимущества, реализуемость, ин-
новационность, перспективы ком-
мерциализации и опыт членов ко-
манды проекта. Подать заявку на
конкурс можно на нашем сайте
http://robotics.sk.ru. 

194N-7e

  • 1.
    22 ДЕКАБРЯ 2015ГОДА 7 ОБРАЗОВАНИЕ И ОБЩЕСТВО ПРОСВЕЩЕНИЕ Автономное трАнспортное средство, создАнное в КБ АврорА (рязАнь) нА испытАниях "роБоКросс-2015 А бсолютное большинство экс- пертов,ученых и технологиче- ских предпринимателей соглас- ны с тем, что в течение следующих 10–15 лет беспилотные транспорт- ные средства смогут кардинально из- менить способы передвижения чело- века в привычных ему стихиях — по поверхности суши,по воздуху или по морю.Изменится не только ландшафт городов. Формы собственности мо- гут радикально трансформировать- ся: если доступное везде и всегда такси без водителя обходится зна- чительно дешевле, чем личный ав- томобиль,то к чему право собствен- ности на автомобиль? Изобретатели, ученые, фантасты, футуристы и просто сказочники го- ворили о беспилотниках давно. Го- ворим «САМО-лет», но помним, что большие и серьезные самолеты пока еще не всегда летают сами — нужен пилот или оператор для дистанцион- ного управления.Мы говорим «АВТО- мобиль», помня, что все окружаю- щие нас автомобили управляются водителем. Никола Тесла был первым, кто пе- ревел фантазии в реальность и про- демонстрировал более ста лет назад первую лодку, управляемую дистан- ционно, положив начало не только морской робототехнике, но и всей теме беспилотников. Первые опы- ты с беспилотными самолетами — 20-е годы прошлого века. В конце 1930-х годов появились первые те- леуправляемые танки. Неудивитель- но,что их создали в Советском Союзе. Весь ХХ век основными заказчика- ми беспилотников в любых средах, включая космические, были воен- ные.В СССР с его милитаризованной экономикой и наукой тема автоном- ного и телеуправляемого движения активно развивалась: мировой ре- корд «Лунохода-2», поставленный в 1972-м — 42 км поездки по внезем- ной поверхности —держался более сорока лет.Достижения наших сооте- чественников из Института проблем морских технологий Дальневосточ- ного филиала РАН по созданию не- обитаемых морских аппаратов до сих пор остаются во многом непре- взойденными. Начало XXI века кардинально из- менило подход к беспилотникам. Тому есть две причины. Первая при- чина — известные заокеанские ор- ганизаторы всяческих прорывных изобретений из DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency). Эти парни придумали Интернет, GPS и много чего еще, провели конкурс DARPA Grand Challenge, целью ко- торого было создать транспортное средство, чтобы проехать по пусты- не Мохаве (США) 211 км в полно- стью автономном режиме. Задачей DARPA было создание автономно- го медицинского транспортера, ко- торый смог бы эвакуировать ране- ного бойца с поля боя. В 2007 году несколько команд успешно решили эту задачу. Хотя DARPA свою задачу так и не решила: эвакуатор не был создан, но агентство решило куда бо- лее значимую задачу (serendipity) — создало целую отрасль автономных транспортных средств. При этом решение не имеет «космическо- го» ценника. Вторая причина появления ново- го рынка беспилотников —дешевые сенсоры. У роботов появились недо- рогие «глаза»,которые видят во всех частях электромагнитного спектра.Ли- дары (лазерные дальномеры), рада- ры,камеры —оказались доступны по цене, по крайней мере для исследо- вательских проектов. Благодаря ко- мандам университетских энтузиа- стов появились в открытом доступе библиотеки программ для обработ- ки изображений. Сейчас уже, навер- ное, в каждом крупном университе- те есть свой центр по автономному транспорту — наземному, морскому или воздушному. Государства по всему миру одно за другим объявляют о программах поддержки развития робототехни- ки и автономного транспорта для гражданского применения — такие программы приняты в США, Евро- пейском союзе, Корее, Японии, Ки- тае. Стратегическую важность на- правления сложно переоценить: основная причина всех смертей на дорогах — ошибка водителя. Оче- видно, что необходимо убрать чело- веческий фактор из транспортного уравнения. С другой стороны, рын- ки беспилотников только начинают формироваться. Это означает, что у России появляется шанс занять до- стойное место в мировой техноло- гической гонке. Системное начало поддержки ре- шения этой проблемы заложено в На- циональной технологической иници- ативе,которая ставит целью создание Степень свободы: на земле, в воздухе и на море Альберт Ефимов, руководитель робототехнического центра Фонда Сколково в России прорывных технологий для действий в трех средах — над этим работают группы АutoNet, AeroNet и MariNet. В России созданы два главных центра развития технологий робо- тотехники и автономного транспорта. Фонд перспективных исследований сосредоточен на технологиях обо- ронного применения, а робототех- нический центр Сколково поддер- живает технологии для гражданской сферы. Одной из задач сколковско- го робоцентра является идентифи- кация и помощь прорывным про- ектам, создающим технологии для автономных транспортных средств — наземных, воздушных или морских. Предыдущими поколениями инже- неров задача мобильности в целом решена. Актуальная задача науки — увеличение степени автономно- сти и коллаборативности робото- техники. И именно в решении этой задачи робоцентр Сколково видит максимальный потенциал для ком- мерциализации отечественных на- укоемких технологий. Одной из форм поддержки отече- ственных исследователей является конкурс, проводимый робоцентром Сколково совместно с ФАНО России для стимулирования коммерциали- зации научно-исследовательских проектов в области беспилотных транспортных средств и систем по- мощи водителю. В конкурсе могут принять участие подведомственные организации ФАНО России, малые и средние инновационные компа- нии, вузы и научные организации и даже независимые команды раз- работчиков. Начиная с 1 декабря 2015 года ведется прием заявок по направ- лениям: наземные автономные бес- пилотные ТС, наземные безэкипаж- ные ТС, воздушные беспилотные и безэкипажные ТС, подводная робо- тотехника, морская робототехника, системы помощи водителю. Итоги конкурса будут подведены 18 фев- раля. Победители получат право на получение грантов от Фонда Скол- ково в размере от 1 до 5 млн руб. Основными критериями при оцен- ке проектов являются конкурентные преимущества, реализуемость, ин- новационность, перспективы ком- мерциализации и опыт членов ко- манды проекта. Подать заявку на конкурс можно на нашем сайте http://robotics.sk.ru. 