Download to read offline
Uploaded byAlbert Yefimov
Robotics ainl
Документ рассматривает перспективы исследований и разработок в области робототехники, выделяя основные двигатели развития, такие как повышение производительности труда и качество жизни. Также освещаются направления и структуры, включая технологии моторизации, электроники и программного обеспечения, а также идеи для новых роботов и систем. Упоминается конкурс Russian Robotics Challenge, целью которого является разработка инновационных решений в данной области.
![[Skolkovo Robotics 2015] Ефимов А. Перспективы развития робототехники в Росси...](https://cdn.slidesharecdn.com/ss_thumbnails/random-150326001739-conversion-gate01-thumbnail.jpg?width=640&height=640&fit=bounds)
Robotics ainl
- 2. Перспективы для исследований и разработок в области робототехники Альберт Ефимов Фонд «Сколково»
- 3. Что есть робот? • Определение робота меняется во времени • Зависит от того, кого вы спрашивает
- 5. Что движет развитием робототехники? • Необходимость постоянного повышения производительности труда в условиях жестокой международной конкуренции • Повышение качества жизни людей в условиях стремительного старения населения • Замена (помощь) человеку в условиях боевых действий, ЧС и т.п.
- 6. Направления исследований • Структура • Моторы и энергетика • Электроника • Программное обеспечение • Подключенность • Контроль
- 7. 1. Структура (Structure) • Шасси • Геометрия • Манипуляторы Стоимость
- 8. 2. Моторы и энергетика (Hardware & Energy) • Закон Мура для батареек не работает! • Моторы – главный сдерживающий фактор развития робототехники;
- 9. Рост энергоэффективности 1860 г., 30Вт/Час/Кг 1988, 60 Вт/Час/Кг 1997, 180 Вт/Час/Кг
- 10.
- 11. • Человекоподобный робот весом в 50 кг нуждается в 350 Вт энергии для обычного перемещения. • Чтобы функционировать 6 часов роботу нужно: – 70 кг свинцово-‐кислотных аккумуляторо – 35 кг NiMH аккумуляторов – 12 кг качественных литиевых батарей – 10 ст. л. бензина
- 12. 3. Электроника (Electronics) • Shakey The Robot (1967) – робот, основанный на связи с мэйнфреймом
- 13.
- 15. 4. Программное обеспечение (So‚ware) Intel Robo„cs Engineering Task Force, 2002 Microso‚ Robo„cs Visual Studio, 2005 Willow Garage, Robo„cs Opera„ng System +OpenCV, 2008
- 16. 5. Подключенность (Connec„vity) • Robo-‐Google!
- 17. 6. Управление (Controls) • Изменяемая автономность • Зависимость от контекста Дистанционно управляемые Полностью автономные
- 18.
- 19. Некоторые идеи?... • -‐ робот для непрерывной доставки грузов удаленным мобильным группам • -‐ экзоскелет с обратной связью и как следствие андроид, управляемый экзоскелетом • -‐ робот помощник космонавта внутри (!) МКС • -‐ система отладки роботов без создания сложного и дорого прототипа • -‐ ОС для манипуляторов • -‐ сельскохозяйственные роботы (сбор урожая, прополка и пр.) • -‐ роботизированный автомобиль для условий города • -‐ новые виды роботов (бабочки, жидкие роботы... ) • -‐ социальный робот (ассистент, секретарь и пр.) • -‐ робот-‐трансформер как лаборатория для изучения физики, математики и информатики в школах и ВУЗах • -‐ недорогой многопальцевый манипулятор • -‐ робот снего-‐ и сосулько-‐ уборщик • -‐ патрульные роботизированные системы • -‐ робот-‐няня • -‐ робот-‐гид • -‐ робот социализатор (для детей с различными нарушениями) • -‐ виртуальные модели роботов
- 20. Russian Robo„cs Challange Призовой фонд От 5 до 10 млн рублей победителям в 5-‐6 номинациях
- 22. График проведения RRC Прием Заявок на участие в конкурсном отборе до 01.06.2013 Получение статуса Участника проекта Сколково или предварительного заключения ЭК до 01.08.2013 Подведение итогов и объявление финалистов конкурсного отбора до 10.09.2013 Проведение открытой демонстрации результатов 12.12.13
- 23. Направления Russian Robo„cs Challenge • Новые способы передвижения РТК (например, бионические роботы) • Новые манипуляторы и алгоритмы решения задач кинематики • Увеличение энерговооруженности РТК (энергоснабжение) • Новые способы взаимодействия группы РТК (стаи, мультиагентные системы) • Навигация (внутри и вне помещений) и планирование действий автономных РТК ( в контексте сценариев «город», «бездорожье», «следуй-‐за-‐мной»), обеспечение устойчивости РТК при внешнем воздействии • Системы технического зрения (robo„cs percep„on) и сенсоры РТК • Новые способы и концепции физического взаимодействия, общения и обучения РТК и человека (human-‐robo„c interac„on) • Новые концепции доступности и подключенности РТК («интернет роботов») • Новые способы и технологии управления РТК (получение обратной связи человеку от РТК, управление РТК с помощью интерфейса «мозг-‐компьютер»).
- 25. Небольшая часть по робототехнике • Сергей Переслегин, Санкт-‐Петербург • Мел Зигель, Карнеги-‐Меллон, Институт Робототехники • Альберт Ефимов, Сколково