「C言語のポインタ(型の変数)は、可変長配列を扱うために使う」という点に絞って、50分間程度の解説をしています。
最終的に下記の12行のプログラムを47分間使って解説します。
(7行目、11行目の”<”は除いています)
1: int size = N;
2: int x[size];
3: int *p;
4:
5: p = x;
6:
7: for ( int = 0; i size; i++)
8: p[i] = i;
9:
10: int y = 0
11: for ( int i = 0; i size; i++)
12: y = y + p[i];
https://www.youtube.com/watch?v=KLFlk1dohKQ&t=1496s
「C言語のポインタ(型の変数)は、可変長配列を扱うために使う」という点に絞って、50分間程度の解説をしています。
最終的に下記の12行のプログラムを47分間使って解説します。
(7行目、11行目の”<”は除いています)
1: int size = N;
2: int x[size];
3: int *p;
4:
5: p = x;
6:
7: for ( int = 0; i size; i++)
8: p[i] = i;
9:
10: int y = 0
11: for ( int i = 0; i size; i++)
12: y = y + p[i];
https://www.youtube.com/watch?v=KLFlk1dohKQ&t=1496s
Reutilitzar la informació pública per innovarJordi Graells
Diapositives "Reutilitzar la informació pública per innovar", presentades a Innovacamp Mediterràni@, a Citilabs. Cornellà de Llobregat, 22 de maig de 2009
O Ouro Vestido de Negro - A Ameaça da Indústria Petrolífera em Portugal, de J...Jorge Moreira
O governo anterior assinou em segredo uma série de contratos de prospeção e exploração com empresas petrolíferas, sem qualquer participação ou informação pública. Populações, autarcas, empresários e ambientalistas estão revoltados com as negociatas secretas que pretendem perfurar mar e terra, com fracking incluído, seguindo o mau exemplo de alguns países, onde são bem visíveis as inevitáveis e catastróficas consequências socioeconómicas e ambientais associadas à atividade, que afetam as populações vizinhas. Infelizmente, o novo governo, mesmo pressionado, ainda não demonstrou vontade política para alterar o cenário e a Galp prepara-se para iniciar já no próximo verão a primeira perfuração exploratória na Costa Alentejana. As concessões abarcam praticamente todo o litoral - de Viana do Castelo a Vila Real de Sto. António - e em terra - na zona Oeste, Barreiro e nas serras algarvias, em Aljezur e Tavira.
There's no better way to reach your target audience than to be featured in the National Green Pages™. This webinar offers a guided tour to learn how to apply for the Seal of Approval and get listed.
Reutilitzar la informació pública per innovarJordi Graells
Diapositives "Reutilitzar la informació pública per innovar", presentades a Innovacamp Mediterràni@, a Citilabs. Cornellà de Llobregat, 22 de maig de 2009
O Ouro Vestido de Negro - A Ameaça da Indústria Petrolífera em Portugal, de J...Jorge Moreira
O governo anterior assinou em segredo uma série de contratos de prospeção e exploração com empresas petrolíferas, sem qualquer participação ou informação pública. Populações, autarcas, empresários e ambientalistas estão revoltados com as negociatas secretas que pretendem perfurar mar e terra, com fracking incluído, seguindo o mau exemplo de alguns países, onde são bem visíveis as inevitáveis e catastróficas consequências socioeconómicas e ambientais associadas à atividade, que afetam as populações vizinhas. Infelizmente, o novo governo, mesmo pressionado, ainda não demonstrou vontade política para alterar o cenário e a Galp prepara-se para iniciar já no próximo verão a primeira perfuração exploratória na Costa Alentejana. As concessões abarcam praticamente todo o litoral - de Viana do Castelo a Vila Real de Sto. António - e em terra - na zona Oeste, Barreiro e nas serras algarvias, em Aljezur e Tavira.
There's no better way to reach your target audience than to be featured in the National Green Pages™. This webinar offers a guided tour to learn how to apply for the Seal of Approval and get listed.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。