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What's hot
What's hot (20)
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C言語講習会１
- 2. 今日やること • 講習会について • (titech-pubnetの設定) • C言語について • Ideone • Hello Worldの前に • Hello World • エラーの対処法 • 変数 配列 型 • 次回予告
- 3. 講習会について • 時間・回数：2時間×4回 • マイコン講習会やF3RCにスムーズに対応でき るレベルのC言語を教える（らしい） -未学者・超初心者向けです 難しいことはやらないです • わからないことがあったら積極的に質問しま しょう -優しい14が答えてくれる
- 4. 講習会について 第1回：はじめに Hello World 変数 配列 型 第2回：関数 制御構文 第3回：配列再び ビット演算 マクロ 第4回：構造体、共用体、列挙体 ポインタ ヘッダファイル
- 5. titech-pubnetの設定 • titech-pubnet:キャンパスにある無線LAN • 設定すると無線LANが自由に使えるので良い -速度は、まぁ… • 講習会で使用するIdeoneはWebサイトなので ネットに繋がらないと使えない • 設定しよう！！！！
- 6. titech-pubnetの設定 • http://www.noc.titech.ac.jp/wlan/guide.shtml に設定方法が書いてある 1. 無線ＬＡＮを有効にすると、titech- pubnetが検出される 2. プロパティに以下を入力 1. セキュリティの種類：WPA2-パーソナル 2. 暗号化の種類：AES 3. ネットワーク セキュリティ：titech-pubnet
- 7. titech-pubnetの設定 • http://www.noc.titech.ac.jp/wlan/guide.shtml に設定方法が書いてある 3. プロキシの設定をおこなう • IE：メニューから[インターネットオプション] • Chrome:[設定]->[プロキシ設定] • Firefox:メニューから[ツール]->[オプション] を選び，[詳細][ネットワーク][接続設定]と進 む 4. 自動検出にチェックを入れる • もしくは自動構成(プロキシ)スクリプトに 「http://portal.titech.ac.jp/proxy.pac」 と入力
- 8. C言語について • ロボット(マイコン)やPCを制御するには， それらに命令を送らなければならない – サーボをm度動かす，n秒前に進む，逆行列を求める… • 命令を処理するには，ロボット/PCが理解でき る言語で命令する必要がある→機械語 • 人間にとって非常に読みにくく，理解し難い – 2進数(表示では16進数)
- 9. C言語について • 人間もコンピュータも理解できる言語が必要 – プログラミング言語 – でもコンピュータはプログラミング言語自体を理解すること はできない • 様々な種類のプログラミング言語がある – C,C#,C++,Java,Python,Scheme,Haskell… • 今回はC言語を扱う – マイコンは主にC言語を使用する – C言語が分かれば，他のプログラミング言語を学ぶ際にも 参考になる（はず）
- 10. C言語について • C言語によるプログラミング（GCCの場合） 1. ソースコードの作成 2. コンパイル • ソースコード(プログラミング言語)を機械語に変換すること • 機械語に変換するツールをコンパイラという 3. 実行ファイルが生成される 4. 実行！！ 実行結果
- 11. Ideone • C言語の開発環境は様々 – エディタ＋コンパイラ(gcc, Borland C++ Compiler…) – Visual Studio,Eclipseなどの統合開発環境(IDE)もある – マイコン講習会ではAtmel Studioを使用 • 上記の方法はインストールなどが面倒 – 特にコンパイラを✝Windows✝に導入する場合 • 今回は気軽にC言語に触れてもらうために Ideoneを使用 – https://ideone.com/ – 多言語対応オンラインコンパイラ – WebサイトなのでOSに依存しない
- 12. Ideoneの使い方 1. https://ideone.com/にアクセス 2. ソースコードを書く 3. 左下のタブが「C」になっているか確認 4. 「Run」ボタンを押す 5. 「stdout」に実行結果が表示される 3 4
- 13. Hello World • プログラミング言語を学ぶ際に，最初に書く プログラムとして定番のもの – 入門書の80-90％はこのタイプのプログラムが最初 • ただ「Hello World」と出力するだけのプログ ラム – 実際に目に見えたら面白い – Ideoneの使い方を覚えるついでに，実際に書いてみよう
- 14. でもちょっと待って
- 16. Hello Worldの前に • どちらか1つのコードはエラーが発生する #include <stdio.h> int main(void){ printf(“Hello World¥n”); return 0; } #include <stdio.h> int main(void){ printf(“Hello World¥n”); return 0; }
- 17. Hello Worldの前に • どちらか1つのコードはエラーが発生する 全角文字が入っていること を示すエラー • 右は全角スペースが混入している • 全角スペースは箇所が特定 しにくい • ソースコードは半角英数字を入力 しよう
- 18. Hello World • Ideoneで下のプログラムを入力し，実行しよう • 成功すると右のようになる – 余裕のある人は「Hello World」の文字を変えてみたり， プログラムの一部を変えてみてどうなるのか試してみよう – 何度も変更する場合は実行結果画面左上の「edit」から コードを変更し，[ideone it!]を押下すると，[Output]に結 果が順次出力される
- 19. Hello World • C言語では int main(void){…}の{…}が実行され るので，{…}の中にプログラムを記述する – int main(void){…}はmain関数と呼ばれる関数． • 1つの命令(文)の最後には「;」がつく • 命令は上から下へ実行される • C言語は改行や空白がある程度自由がきく – 下図のように1行に書いても正常に動く – でも読みにくいからあまりオススメしない – インデントをして見やすくする(勝手にしてくれる場合も)
- 20. Hello World • printfはコンピュータに文字列を出力するよう 命令する関数 – “”(ダブルクォーテーション)で囲まれたところを出力 – 「¥n」は「改行」を意味する • return 0; は必ずプログラムの最後につける • #include<stdio.h>はprintfなど，入出力に関す る機能を使えるようにするために記述 – stdio.hというファイルにprintfなどの関数の定義がされて おり，includeによりそのファイルを呼び出している – stdioは”Standard I/O”の略．studioではない
- 21. エラーの対処法 • エラーはプログラミングをする際に必ずと言っ ていいほど発生するもの – 一発でコンパイラ通ると「どこかおかしいんじゃないか」 と疑うことも…？ – よくある間違いは，スペルミス，配列の範囲外アクセス… • プログラミングでは，エラーに対処できるよう になることも大事 • 主に，コンパイルエラーとランタイムエラーの 2つが発生する
- 22. エラーの対処法 • コンパイルエラー • コンパイル時に発生 • エラーメッセージを出してくれるので，どこでエ ラーが発生しているか見当をつけやすい
- 23. エラーの対処法 • ランタイムエラー • 日本語では「実行時エラー」 • その名の通り，プログラムが実行されている時に発 生するエラー • コンパイルは通るので，コンパイルエラーよりも対 処が厄介 • デバッガーなどを使ってエラーの原因を探す 例：ゼロ除算
- 24. エラーの対処法 • エラーが発生したら – 怪しい箇所をいじったり消したりして，どこでエラーが 発生しているかを特定する – スペルミス，全角スペースは定番 – コンパイルエラーならば，エラーメッセージにヒントがあ る場合が多い • エラーをできるだけ発生させないように， 見やすいコードを書くようにする – インデントや改行を心がける
- 25. 変数 配列 型 の概要 • 「データを入れる箱」が変数 • そしてその箱をたくさん用意したのが配列 • しかしその箱には特定のデータしか入れること ができない – 整数，小数… • どのデータを入れることができるかを示したの が型 （誤解を恐れず）ざっくり説明すると こんな感じ
- 26. 変数 型 • 右のコードを書いて 実行しよう • 同時進行で，変数，型 の詳しい説明とコード の説明もします
- 27. 変数 型 • 情報を数値や文字とし て保存する必要がある • ロボットが何回線を通過 したか • 成績の合計値 • C言語では数値や文字な どの情報を変数として 保持することができる a 3
- 28. 変数 型 • 変数にはどのデータを入れて もいいわけではない • 整数，小数，文字などタイプを 指定する必要がある →型 • 変数を定義するには， int a; （型）（変数名） のように記述する • 定義せずに，いきなりaを利用す ることはできない • 変数名は基本自由 • int b,c,d,e;のようにまとめて定義 もできる．この場合すべてint型
- 29. 変数 型 • 型の種類（代表的なもの） • void型の変数は作れない • voidは関数，ポインタで登場 • float,doubleともに小数の型 • 違いは精度 • doubleの方が精度が良い 型名 意味 扱える値 変換文字 char 文字 ‘a’,’b’… %c int 整数 1,100… %d,%o,%x, %u float 浮動小数点 3.14,1.6… %f,%e double 倍浮動小数点 1.2e+54… %f,%e void 空 ない
- 30. 変数 型 • 変数に値を代入するには b = 2; • のように「=」を用いる • この場合，int型の変数bに2を 代入している • 数学の「=」ではない．左側の 変数に値を設定するという意味． • 変数の宣言時に値を決める こともできる • 初期化という • 初期化する前の状態の変数には 0や不定の値が入っているので， 最初から変数の値が定まってい るなら初期化すること
- 31. 変数 型 • 計算では数学と同じく，四則 演算(+,-,*,/)の記号が使える • 他にも剰余(%)が使える • 4%2→0, 15%2→1 • c = a + b; はa+bが計算され， その値がcに代入される．つま りcには…？ • 数学と同じように演算子の優 先度があるため， d = a * (b + c); のように， ()で優先度の指定もできる．
- 32. 変数 型 • a++; はa = a + 1;のこと • インクリメントという • a--;もあり，a = a – 1;の意味 • a += b は，a = a + b;の意味 • a *= b は，a = a * b;の意味 • a++;は++a;と書いても結果は同 じ．しかし，実際の動作はビ ミョーーーーに違う． • int型の変数aに関して， printf(“%d¥n”,a);と書くと，a の内容が出力される． • 詳しく言うと，%dの部分がaに 置き換わる
- 33. 変数 型 • 右のコードを実行した結果は， 右のようになる． • 実行できたら，コードを ちょっといじってみよう． • %dと変数が対応していること を意識して， printf(“a:%d,b:%d¥n”,a,b); と するとどうなるか考えてみる．
- 34. おまけ1 • printfで登場した「¥n」は改行を意味する – だから printf(“Hello¥nWorld¥n”); とすると・・・？ – 「¥n」はエスケープシーケンスと呼ばれる • エスケープシーケンスは，通常の文字列では表 せない文字や機能を，規定された文字で表した もの – たとえば，printfで「”」を表示させたい – でも printf(“””); だとエラー – ¥”で「”」を表すので， printf(“¥””); とする – 他にも色々あるので，「エスケープシーケンス」でググっ てみよう
- 35. おまけ2 • 変数名は基本自由 – でもダメな場合もある – 変数名の先頭が数字はダメ(int 10a;とか)，C言語で使われ ている言葉(予約語:int,printf…)もダメ • a++;と++a;の違い – どちらも1を加算する(++ はインクリメント演算子) – 前につけると前置演算子，後ろにつけると後置演算子 – a = 1;のときに， – b = ++a;とした場合とb = a++;した場合のbの値は…？ • 配列を利用したい場合は， – int a[5];(宣言), int a[5]={1,2,3,4,5}; (初期化) – a[5]とすると，a[0]-a[4]にアクセスできることに注意！
- 36. 次回予告 • 変数，型の続き • 関数 • 制御構文 本日は以上です ありがとうございました