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人工知能ハッカソン用プレゼン資料（161217)
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- 15. このへんを参考にして A. Eitel, et.al,”Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition” M. Schwarz, H. Schulz, and S. Behnke, “RGB-D object recognition and pose estimation based on pre- trained convolutional neural network features,” in Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 2015.
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- 20. RGB画像と深さ画像から深さ別の RGB画像を生成 Dij k = 1,!thks ≤ Dij< thkb 0,!else ⎧ ⎨ ⎪ ⎩⎪ IDk = I ⊗ Dk k：深さ番号（k＝1,2,・・・） (i, j)：ピクセル ：k番目の深さ画像 D：元の深さ画像 I：RGB画像 ID：深さにより分割された画像 ：Hadaramrd積 Dk ID1 ID2 ID3 ID4 I D ⊗
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- 25. links/connection/bilinear.py functions/connection/bilinear.pyc class BilinearFunction(function.Function): ・・・・・ def forward(self,inputs): copy Dij k = 1,!thks ≤ Dij < thkb 0,!else ⎧ ⎨ ⎪ ⎩⎪
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