Echinodermata, Echinoidea, Ophiuroidea, Holoturoidea, Crioidea, Asteroidea

1. Бодљокошци- Echinodermata
 Класификација:
 Класа Asteroidea (морске звезде)
 Класа Ophiuroidea (морске змијуљице)
 Класа Echinoidea (морски јежеви)
 Класа Holothuroidea (морски краставци)
 Класа Crinoidea (морски кринови)

2. Бодљокошци- Echinodermata
 Несегментисани
 Радијална симетрија (петозрачна), ларва- билатерално симетрична
 Усна и анална страна
 Скелет- мезодермални, унутрашњи, од панцирних плочица
 Канали са пипцима за кретање

3. Бодљокошци- Echinodermata
 Дисање:
 Површина тела
 Шкрге
 Диференцирани органи
 Транспортни систем- отворен
 Нервни систем- 3 типа (мезодермални)
 Одвојених полова
 Без полног диморфизма
 Ларва
 Марински организми

4. Бодљокошци- Echinodermata
 Морске звезде (Asteroidea)
 Спљоштено тело
 Диск и кракови (5-40)
 Грабљивице (избацују желудац)
 Дисање преко кожних шкрга
 Развијено чуло мириса
 Регенерација (вид размножавања)

5. Бодљокошци- Echinodermata
 Морске змијуљице (Ophiuroidea)
 Сличне морским звездама
 Танки и покретљиви краци

6. Бодљокошци- Echinodermata
 Морски јежеви (Echinoidea)
 Лоптасто тело са покретним бодљама
 Радијална симетрија (код неких билатерална)
 Скелет- кречњачке плочице (панцир)
 Штипаљке за чишћење, отровне жлезде
 Аристотелова лампа
 Усни отвор са доње стране
 Дишу преко кожних шкрга

7. Бодљокошци- Echinodermata
 Морски краставци (Holoturoidea)
 Издужено тело
 Ручице око уста за хватање хране
 Дорзална и вентрална страна
 Редукован скелет
 Велика моћ регенерације, лепљиве цевчице
 Слабо покретни

8. Бодљокошци- Echinodermata
 Морски кринови (Crinoidea)
 Дршка и чашица
 Ручице око усног отвора (до 200 грана)
 И усни и анални отвор са горње стране тела
 Углавном сесилни