学生の時に作り散らかした資料を見つけたのでアップ。

1. 「360度シアターで宇宙を疑似体
験」
2010. 06. 08作成
2013.03.19 slideshare upload
小宮悠太

2. １.ミッション概要
全球視野を持つ高解像度ビデオカメラで
宇宙空間を撮影し、地上の全球シアターを
利用したエンターテイメントを提供する。
• ISSで撮影した全球映像をリアルタイムで地上の全球シアターに
フルサク 投影し、現在の地球を宇宙から眺める視点を提供する。
セス • 固定シアターだけでなく、レストランや東京駅構内など、ふ
らっと立ち寄れる商業施設で上映する。
• ISSで撮影した全球映像を宇宙飛行士が手で（HDDなどで）持ち
妥協案 帰り、地上で映像化。数カ月前の映像を投影する。
【リスク】
• CGに負けないよう、高精細な映像を提供することが至上命題
• ISSに搭載することを考える ←単独衛星との比較
• 高精細ゆえに動画が大容量 ←データ転送方法の検討

3. １.ミッション概要
• システムと要求
カメラ
データ転
（宇宙 投影装置
送
機）

4. １.ミッション概要
• システムと要求～投影装置編～
• 例：シアター36○※
• 仕様など、秘密情報は割愛
• ここではとりあえず、上映には
4k映像×2が必要とする。
※参考：国立科学博物館、五藤光学株式会社

5. １.ミッション概要
• システムと要求～映像容量編～
• 映像容量の概算
4k映像×2 = 9MB/コマ × 30コマ/秒 = 930MB/秒 =
1.9Gbps
録画1時間で900GByte
• 通信の目安：こだまを介したISSとの通信…最大50Mbps
→1時間分の映像を落とすのに38時間かかる
→データを通信ではなく記録して持ち帰ることが
妥当か。

6. １.ミッション概要
• システムと要求～カメラ編～
• 「きぼう」利用について検討
• きぼうの主電源は120Vdc、HTVは50Vdc

7. 見える映像のイメージ
• 進行方向には水平線が、反対方向にはド迫力のISSが見え
るはず
カメ
ラ

8. 進行方向に見える映像

9. １.ミッション概要
• システムと要求～カメラ編～
「こだま(Data Relay Test Satellite)」について
• データ中継衛星
• ISS「きぼう」との通信…地上へ50MBPs、地上から3Mbps
• 「きぼう」からの可視時間…1日あたり7.8時間、1回あた
り最長40分
• 「だいち」との間で最高278Mbpsの衛星通信に成功
• 静止軌道（東経90.75度）

10. １.ミッション概要
• システムと要求～カメラ編～
（写真は2010年のNHK技研公開にて）
4kカメラ
エンコー
ダ

11. １.ミッション概要
• システムと要求～カメラ編～
カメラ構造
• 魚眼レンズ
• 多数のカメラ
魚眼レンズ
撮影画像の例

12. １.ミッション概要
• システムと要求～カメラ編～
カメラ構造 例：Ladybug2の場合
• 魚眼レンズ •毎秒30フレームで全周画像を取得
•1024x768ピクセルのCCDを６個使用し、
• 多数のカメラ •トータルで4.7メガピクセルの高解像度
•JPEG圧縮をハードウエアで処理
•IEEE-1394bインターフェースにより800Mbpsの高速
転送
•非圧縮135MB/s→JPEG圧縮により80MB/s
Ladybug2
※参考： 株式会社ViewPLUS 撮影画像の例
http://www.viewplus.co.jp/product/06/02.html

13. 「きぼう」の船外実験装置に
モジュールを乗せる条件

14. 360度カメラをISSに搭載
• カメラをISSに搭載する
– 設置場所：きぼうの船外実験装置
– カメラとHDなどの記憶媒体を設置
– 船外パレットかHTVの暴露パレットに搭載して打ち上
げ
• 所定の条件と料金をJAXAに提示すれば可能
– 料金：ざっと1億以下…
• 人件費：550万円/h
• 打ち上げ費用:3.3万円/10g
• 回収費用：5.5万円/10g
• 平成23年以降だと打ち上げ重量は合計25kg～40kg

15. 360度カメラをISSに搭載
• 船外装置の性能
項目 船外実験プラットフォーム
外形 箱型
5.0m×5.2m×3.8m
大きさ
各ペイロード1.85×1.0×0.8m
質量 4.1t (各ペイロード 500kg or 2.5t)
12か所（システム機器用2か所、実験装置仮置き用
取り付け場所 1か
所含む）
最大11kW(システム機器用1kW,実験装置用
供給電力
10kW),120V(直流)⇒28Vdcに変換
通信制御 16ビット計算機システム、データ転送速度100Mbps
環境制御能力 なし
寿命 10年以上
ちなみに5個はアメリカが利用権所有。。。

16. 360度カメラをISSに搭載
• 問題点
– データ転送速度が100Mbps
• 2Gbpsの1/20だから90分の動画で30時間必要。。。
• 船内に送っていては間に合わない⇒直接HD等に書き込み
• そんなに動画をとらないから大丈夫⇒船内に転送
• こだまを使うとダウンリンク50Mbps,アップリンク3Mbps
• 利点等
– 船内に送る：実験装置が小型化、データ処理が楽
大容量は記録できない、遅い
実験装置に備付：大容量記録できる、速い
実験装置の大型、モジュールの信頼性低下
結論：大容量必要なら実験装置に備付け、そうでないなら船内に
送る

17. 360度カメラをISSに搭載
• 船外パレットの性能
項目 船外パレット
外形 フレーム型
大きさ 4.9m×4.1m×2.2m
質量 1.2t
3か所（実験装置2か所、ORU2~3とすることも可
取り付け場所
能）
供給電力 最大1kW,120V(直流)
環境制御能力 なし
寿命 10年以上

18. • HTVの性能
項目 仕様
全長 10m(スラスタ含む)
直径 4.4m
質量 10.5t
補給能力 6t(船内用4.5t,船外用1.5t)(開口部2.5m×2,7m)
廃棄品搭載能力 6t
目標軌道 高度350km~460km 軌道傾斜角度51.6度
単独飛行能力：100時間
ミッション時間 軌道大気能力：1週間以上
ISS滞在可能期間：最大30日

19. ISS詳細
• 通信系インターフェース
– 低速系(MIL-STD-１５５３B)
– 中速系(Ethernt)
– 高速系(光ファイバー)
– ビデオ系(NTSCアナログビデオ)
» 実は現在USB2.0で規格統一を模索中だったり。
• 熱制御
– きぼう本体からの冷媒供給(16℃以上)取り付け方一例

20. 船外活動暴露部詳細
• 暴露部コンポーネントORU(Orbital Replacement Unit)
ORU
進行方向
船外実験装置

21. 暴露部コンポーネントORU(Orbital Replacement Unit)
• R(ロボティクス対応)-ORU
– EF-PDB(暴露電力分配箱)
– SPB(サバイバル電力分配箱)
– ESC(暴露部制御装置)
– VSW(ビデオスイッチャ)
– FPP(ポンプパッケージ)
– 特徴：2本のボルトで構造締結・リソース結合・質量20kg
• E-ORU(EVAクルーのみで交換可能) 大き
さは
– TIU(熱制御系インターフェース) この
くら
– HCE-a,b(ヒータ制御装置) い
– EDU-a/b(装置交換機構)
– 特徴：6本の構造締結ボルトと2本のリソース結合ボルト
が独立
– 質量60kg